【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】电动机的控制方法以及电动机的控制装置
本专利技术涉及电动机的控制方法以及电动机的控制装置。
技术介绍
作为电动机的控制方法，例如已知对将向电动机供给的供给电流变换为正交坐标得到的dq轴电流分量进行反馈的电流矢量控制、以及对与向电动机供给的供给电压相关的电压矢量的相位进行变更的电压相位控制等。关于上述控制，大多与电动机的工作状态相应地选择执行任一种控制。在上述电压相位控制中，提出了利用d轴电流反馈值对电动机的电压指令值的振幅进行校正的控制装置(JP2003-264999A)。
技术实现思路
如上所述的控制装置是针对表示向电动机供给的供给电压的大小的电压范数指令值而反馈向电动机供给的d轴电流的结构，因此根据电动机产生的电压的朝向而使得d轴电流和电压范数指令值的关联性消失。在这种情况下，电动机的控制误差增大，因此担忧作为反馈的输出的电压范数指令值发散而电动机的动作变得不稳定。本专利技术的目的在于，提供一种抑制电动机的动作变得不稳定的控制方法以及电动机的控制装置。根据本专利技术的某个方式，...
【技术保护点】
1.一种电动机的控制方法，其是执行根据电动机的工作状态而控制对所述电动机的供给电力的电流矢量控制以及电压相位控制中的任一种控制的控制方法，其中，/n所述电动机的控制方法包含电压相位控制步骤，在该电压相位控制步骤中，基于表示对所述电动机的供给电压的大小的电压范数指令值、以及表示该供给电压的相位的电压相位指令值，对所述电压相位控制的电压指令值进行运算，/n所述电压相位控制步骤包含：/n状态量运算步骤，基于对所述电动机供给的电流，对在所述电动机产生的磁通以及与该磁通关联的参数中的一者的状态量进行运算；以及/n范数变更步骤，根据所述状态量而对所述电压范数指令值进行变更。/n
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种电动机的控制方法，其是执行根据电动机的工作状态而控制对所述电动机的供给电力的电流矢量控制以及电压相位控制中的任一种控制的控制方法，其中，
所述电动机的控制方法包含电压相位控制步骤，在该电压相位控制步骤中，基于表示对所述电动机的供给电压的大小的电压范数指令值、以及表示该供给电压的相位的电压相位指令值，对所述电压相位控制的电压指令值进行运算，
所述电压相位控制步骤包含：
状态量运算步骤，基于对所述电动机供给的电流，对在所述电动机产生的磁通以及与该磁通关联的参数中的一者的状态量进行运算；以及
范数变更步骤，根据所述状态量而对所述电压范数指令值进行变更。
2.根据权利要求1所述的电动机的控制方法，其中，
所述电动机的控制方法还包含检测对所述电动机供给的电流的检测步骤，
所述状态量运算步骤包含：
检测运算步骤，基于对所述电动机供给的电流的检测值而对所述状态量进行运算；以及
目标运算步骤，基于所述电动机的电流目标值而对与所述状态量相关的目标量进行运算，
在所述范数变更步骤中，以使得所述状态量收敛为所述目标量的方式对所述电压范数指令值进行运算。
3.根据权利要求2所述的电动机的控制方法，其中，
在所述检测步骤中，获取与对所述电动机供给的电流相关的d轴及q轴的电流检测值，
在所述检测运算步骤中，利用所述电动机的磁体磁通和所述d轴及q轴的电感，将所述电动机的磁通矢量的范数作为所述状态量而进行运算。
4.根据权利要求3所述的电动机的控制方法，其中，
所述电动机的控制方法还包含电流矢量控制步骤，在该电流矢量控制步骤中，基于所述电动机的扭矩目标值而对所述d轴及q轴的电流目标值进行运算，
在所述目标运算步骤中，利用所述电动机的磁体磁通和所述d轴及q轴的电感而对与所述范数相关的目标量进行运算。
5.根据权利要求3或4所述的电动机的控制方法，其中，
根据所述电动机的磁体温度、所述电流检测值以及电流目标值中的至少一个而对所述磁体磁通以及所述电感进行变更。
6.根据权利要求1至5中任一项所述的电动机的控制方法，其中，
在所述范数变更步骤中，将所述状态量反馈给所述电压范数指令值，
在所述电压相位控制步骤中，根据所述电动机的电角速度而对反馈所述状态量时的控制增益进行变更。
7.根据权利要求1至6中任一项所述的电动机的控制方法，其中，
在所述电压相位控制步骤中，在所述电压范数指令值超过规定的上限值的情况下，将该电压范数指令值设定为所述规定的上限值，并且，
停止在将所述状态量反馈给所述电压范数指令值时执行的积分处理、或者在该反馈时执行规定的抗饱和处理。
8.根据权利要求1至7中任一项所述的电动机的控制方法，其中，
所述电动机的控制方法还包含切换步骤，在该切换步骤中，在所述电动机的控制从所述电流矢量控制切换为所述电压相位控制的情况下，在与所述电压范数指令值相关的指令值相关参数或者所述电压范数指令值低于规定的电压阈值时，将所述电动机的控制切换为所述电流矢量控制。
<...
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。