一种电机自适应适配方法、电机控制器和存储介质组成比例

本发明专利技术提供了一种电机自适应适配方法、电机控制器和存储介质，所述方法包括：识别连接到电机控制器的待适配电机的电机参数，电机参数为待适配电机中器件的固有参数；利用电机参数生成待适配电机的控制程序；基于控制程序控制待适配电机工作。本发明专利技术通过识别待适配电机的电机参数，然后利用该电机参数生成用于控制待适配电机的控制程序，从而可以通过该控制程序来控制待适配电机进行工作，完成电机控制器与电机之间的自动适配过程，使得电机控制器可以对不同型号或者类型的电机进行自动适配，提高了电机控制器的适用性。

A motor adaptive adaptation method, motor controller and storage medium

【技术实现步骤摘要】
一种电机自适应适配方法、电机控制器和存储介质
本专利技术涉及电机控制
，尤其涉及一种电机自适应适配方法、电机控制器和存储介质。
技术介绍
随着电机生产技术和控制器设计技术的普及和发展，以及社会需求的进一步扩大，我国电机设计公司及控制器设计公司雨后春笋般的涌出。虽然国家也有相应的规范文件出台，但不同电机厂家生产的电机差异较大，一款控制器在匹配同一型号的电机时都需进行人工匹配，使得大规模生产维修过程变得十分繁琐，而且对于有问题器件的更换造成了极大的麻烦，必须一款控制器适配一款电机，这大大缩小了电机和控制器的广泛适用性。
技术实现思路
有鉴于现有技术的上述缺陷，本专利技术所要解决的技术问题是现有技术中一款控制器只能适配一款电机导致控制器的适用性差。为实现上述目的，本专利技术提供了一种电机自适应适配方法，用于电机控制器，所述方法包括：识别连接到所述电机控制器的待适配电机的电机参数，所述电机参数为待适配电机中器件的固有参数；利用所述电机参数生成所述待适配电机的控制程序；基于所述控制程序控制所述待适配电机工作。在本本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种电机自适应适配方法，其特征在于，用于电机控制器，所述方法包括：/n识别连接到所述电机控制器的待适配电机的电机参数，所述电机参数为待适配电机中器件的固有参数；/n利用所述电机参数生成所述待适配电机的控制程序；/n基于所述控制程序控制所述待适配电机工作。/n

【技术特征摘要】
1.一种电机自适应适配方法，其特征在于，用于电机控制器，所述方法包括：
识别连接到所述电机控制器的待适配电机的电机参数，所述电机参数为待适配电机中器件的固有参数；
利用所述电机参数生成所述待适配电机的控制程序；
基于所述控制程序控制所述待适配电机工作。


2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，在基于所述控制程序控制所述待适配电机工作之后，还包括：
检测所述待适配电机工作过程中的反馈信息；
根据所述反馈信息判断所述待适配电机的控制结果是否符合预期要求；
当所述待适配电机的控制结果符合所述预期要求时，保存所述控制程序。


3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，还包括：
当所述待适配电机的控制结果不符合所述预期要求时，返回执行所述利用所述电机参数生成所述待适配电机的控制程序的步骤，以生成新的控制程序。


4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述利用所述电机参数生成所述待适配电机的控制程序，包括：
根据误差目标函数调整所述电机控制器的参数；
根据调整后的所述电机控制器的参数和所述电机参数重新生成所述控制程序。


5.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述反馈信息包括所述待适配电机的运行参数，所述根据所述反馈信息判断所述待适配电机的控制结果是否符合预期要求，包括：
判断所述运行参数是否处于预设误差范围；
当所述运行参数处于所述预设误差范围，则确定所述待适配电机的控制结果符合所述预期要求；
当所述运行参数处于所述预设误差范围之外，则确定所述待适配电机的控制结...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨磊，胡海涛，
申请(专利权)人：上海钧正网络科技有限公司，
类型：发明
国别省市：上海;31