打磨装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种打磨装置。打磨装置包括打磨件、驱动组件、接触件以及恒力浮动机构。其中，驱动组件与打磨件连接，恒力浮动机构用于输出恒定推力，接触件可移动地与恒力浮动机构连接并与打磨件抵接，用于对被打磨产品施加恒定压力。上述打磨装置能保证打磨件能始终紧贴被打磨产品并且使接触件对被打磨产品施加的压力恒定，最大程度地模拟了人工在复杂形面合金上的打磨手法，提高了打磨的品质与稳定性。

【技术实现步骤摘要】
打磨装置
本技术涉及表面处理设备
，特别是涉及一种打磨装置。
技术介绍
打磨是表面改性技术的一种，一般指借助粗糙物体(如较高硬度的砂纸等)通过摩擦来改变材料表面物理性能的一种加工方法。机械打磨时，通常通过工装夹具夹持被打磨产品靠近旋转的砂带，同时转动夹具来打磨产品的各个待打磨的表面。通过选用不同粗糙度的砂带，配合适当的打磨速度、压力可以获得不同粗糙度的表面性能。植入到人体内的关节类产品(如关节假体等)一般采用特殊的合金材料，硬度高且表面形面复杂。此类产品对表面粗糙度、光洁度要求极其严格，所以此类产品一般需经过复杂的打磨工艺将其表面粗糙度降至很低。这类产品如果用普通的打磨装置打磨，由于表面形面复杂，各个面与砂带的接触压力差异很大，无法达到满意的打磨效果。因此，关节类产品的打磨还无法实现机械化全自动打磨，需要依赖手法熟练的人工打磨，在经过数道打磨抛光工艺后才能将产品表面加工成符合标准的产品。但是这种做法对工人的熟练程度有着极高的要求，必须经过严格的培训使工人能够很好的掌控自己的打磨速度、力度才能够生产出合格的产品，因此人工打磨会导致生产效率低且产品的质量稳定性也得不到很好的保证。
技术实现思路
基于此，有必要针对如何提高产品的打磨品质问题，提供一种打磨装置。一种打磨装置，包括：打磨件；驱动组件，与所述打磨件连接；恒力浮动机构，用于输出恒定推力；以及，接触件，可移动地与所述恒力浮动机构连接并与所述打磨件抵接，用于对被打磨产品施加恒定压力。上述打磨装置通过恒力浮动机构以恒定推力驱动所述接触件移动以保持接触件对被打磨产品施加的压力恒定。当打磨关节假体等表面形状复杂的产品时，由于被打磨产品的表面形状复杂，若被打磨产品与打磨件的位置均固定不变的话，在打磨不同区域时，打磨件与被打磨产品表面之间的距离会变化，导致二者间压强变化，进而导致打磨质量不佳。通过将接触件被配置为可移动的，利用恒力浮动机构以恒定推力驱动接触件移动，从而能使得打磨件始终与被打磨产品表面紧密贴合，并且保证接触件对被打磨产品施加的压力恒定，最大程度地模拟了人工在复杂形面合金上的打磨手法，提高了打磨的品质与稳定性。在其中一个实施例中，所述恒力浮动机构包括：恒力输出组件；以及移动组件，两端分别连接所述恒力输出组件以及所述接触件，用于带动所述接触件沿第一方向往复移动以保持所述接触件对所述被打磨产品施加的压力恒定。在其中一个实施例中，所述恒力输出组件包括：第一驱动件，所述第一驱动件的输出轴与所述移动组件连接；调压阀，与所述第一驱动件连通，用于向所述第一驱动件注入气体以保持所述第一驱动件内气压恒定；以及，溢流阀，与所述第一驱动件连通，用于排出所述第一驱动件内的气体以保持所述第一驱动件内气压恒定。在其中一个实施例中，所述移动组件包括：第一导轨，沿所述第一方向延伸；以及，第一滑块，与所述第一导轨滑动配合，所述第一滑块的一端与所述第一驱动件的输出轴连接，所述第一滑块的另一端与所述接触件可转动连接。在其中一个实施例中，所述接触件包括旋转轮以及套设在所述旋转轮上的接触基体，所述接触基体由弹性材料制成或部分具有弹性。在其中一个实施例中，驱动组件包括：第二驱动件；驱动轮，与所述第二驱动件传动连接，并且所述驱动轮与所述打磨件抵接；以及，变频器，与所述第二驱动件电连接。在其中一个实施例中，所述打磨装置还包括配重组件，所述配重组件包括：第二导轨；第二滑块，与所述第二导轨滑动配合；配重轮，与所述第二滑块可转动连接并与所述打磨件抵接；以及，配重块，与所述配重轮连接，用于保持所述打磨件张紧状态。在其中一个实施例中，所述打磨装置还包括第一调节组件，所述第一调节组件包括：第一轮轴；第一调节轮，与所述第一轮轴转动连接，并且所述第一调节轮与所述打磨件抵接；以及，第三驱动件，与所述第一轮轴连接，用于驱动所述第一调节轮张紧或松开所述打磨件。在其中一个实施例中，所述第一调节组件还包括连接件，所述第一轮轴的一端与所述连接件连接并能沿连接件的轴向移动以形成移动端，所述第一轮轴的远离所述移动端的一端设置有铰链以形成铰接端。在其中一个实施例中，所述打磨装置还包括分别设置于所述接触件两侧的第二调节组件以及第三调节组件，所述第二调节组件以及所述第三调节组件均包括：第二轮轴；第二调节轮，与所述第二轮轴转动连接，并且所述第二调节轮与所述打磨件抵接；以及，第三导轨，与所述第二轮轴滑动配合。本说明书提供的打磨装置包含砂带、气动自适应恒力浮动机构、接触轮及驱动系统。驱动系统带动砂带以一定(可设定)的转速转动，使得被打磨产品与砂带接触从而被打磨，同时基于恒定气压的恒力浮动机构使得接触轮与产品的接触力始终保持在一定的范围内，保证打磨品质，代替了传统的人工打磨。且基于气动自恒力浮动机构的打磨装置不需要用到价格昂贵的传感器力控，造价便宜，在节约成本的同时满足了打磨质量的要求。附图说明图1为一实施例的打磨装置结构示意图；图2为图1中所示的打磨装置的恒力浮动机构图；图3为一实施例的配重组件的受力分析图；图4为一实施例的接触件的受力分析图；图5为一实施例的接触件的结构示意图。附图标记说明：100、打磨装置；110、打磨件；120、驱动组件；121、第二驱动件；122、驱动轮；123、变频器；124、同步带；130、接触件；131、旋转轮；132、接触基体；133、配重孔；140、恒力浮动机构；141、恒力输出组件；1411、第一驱动件；1412、调压阀；1413、溢流阀；142、移动组件；1421、第一导轨；1422、第一滑块；1423、旋转轴；1424、轴承；150、配重组件；151、第二导轨；152、第二滑块；153、配重轮；154、配重块；155、滑轮；156、负重绳；160、第一调节组件；161、第一轮轴；162、第一调节轮；163、第三驱动件；164、连接件；170、第二调节组件；171、第二轮轴；172、第二调节轮；173、第三导轨；180、第三调节组件。具体实施方式为使本技术的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本技术的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本技术。但是本技术能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本技术内涵的情况下做类似改进，因此本技术不受下面公开的具体实施的限制。需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本技术的技术本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种打磨装置，其特征在于，包括：/n打磨件；/n驱动组件，与所述打磨件连接；/n恒力浮动机构，用于输出恒定推力；以及，/n接触件，可移动地与所述恒力浮动机构连接并与所述打磨件抵接，用于对被打磨产品施加恒定压力。/n

【技术特征摘要】
1.一种打磨装置，其特征在于，包括：
打磨件；
驱动组件，与所述打磨件连接；
恒力浮动机构，用于输出恒定推力；以及，
接触件，可移动地与所述恒力浮动机构连接并与所述打磨件抵接，用于对被打磨产品施加恒定压力。


2.根据权利要求1所述的打磨装置，其特征在于，所述恒力浮动机构包括：
恒力输出组件；以及，
移动组件，两端分别连接所述恒力输出组件与所述接触件，用于带动所述接触件沿第一方向往复移动以保持所述接触件对所述被打磨产品施加的压力恒定。


3.根据权利要求2所述的打磨装置，其特征在于，所述恒力输出组件包括：
第一驱动件，所述第一驱动件的输出轴与所述移动组件连接；
调压阀，与所述第一驱动件连通，用于向所述第一驱动件注入气体以保持所述第一驱动件内气压恒定；以及，
溢流阀，与所述第一驱动件连通，用于排出所述第一驱动件内的气体以保持所述第一驱动件内气压恒定。


4.根据权利要求3所述的打磨装置，其特征在于，所述移动组件包括：
第一导轨，沿所述第一方向延伸；以及，
第一滑块，与所述第一导轨滑动配合，所述第一滑块的一端与所述第一驱动件的输出轴连接，所述第一滑块的另一端与所述接触件可转动连接。


5.根据权利要求1所述的打磨装置，其特征在于，所述接触件包括旋转轮以及套设在所述旋转轮上的接触基体，所述接触基体由弹性材料制成或部分具有弹性。


6.根据权利要求1所述的打磨装置，其特征在于，所述驱动组件...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈福兵，俞天白，金承高，郭庆帅，
申请(专利权)人：苏州微创关节医疗科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32