【技术实现步骤摘要】
一种工业机器人应用羊角锤自动化打磨抛光装置
本专利技术属于打磨抛光
，具体为一种工业机器人应用羊角锤自动化打磨抛光装置。
技术介绍
羊角锤是锤子的一种，一般羊角锤的一头是圆的，一头扁平向下弯曲并且开V口，目的是为了起钉子。羊角锤在生产出来后，表面外端光滑度较差，需要进行打磨抛光处理，传统的打磨抛光一般是通过人工方式手持工件与打磨砂带打磨，这种人工方式使得工件打磨效率较低，且打磨效果较差，另外，打磨过程中产生的铁屑机烟尘散落于打磨车间，影响环境，且传动的打磨砂带在更换时不方便，不能快速更换，因此，需要设计一种工业机器人应用羊角锤自动化打磨抛光装置。
技术实现思路
针对上述情况，为克服现有技术的缺陷，本专利技术提供一种工业机器人应用羊角锤自动化打磨抛光装置，有效的解决了目前羊角锤人工打磨效率低，打磨效果差，铁屑和烟尘落于车间污染环境，以及打磨砂带更换不便的问题。为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种工业机器人应用羊角锤自动化打磨抛光装置，包括气控平衡地轨、打磨抛光机构、除烟尘机...
【技术保护点】
1.一种工业机器人应用羊角锤自动化打磨抛光装置，包括气控平衡地轨（1）、打磨抛光机构（2）、除烟尘机构（14）、除铁屑机构（16）、六轴机械手（19）、活动夹爪（26）、固定夹爪（28）、托箱（29）和托盘（30），其特征在于：所述气控平衡地轨（1）上端设置有打磨抛光机构（2），打磨抛光机构（2）包括机壳（3）、废料接斗（4）、内壳体（5）、固定座（6）、安装板（7）、打磨电机（8）、主动砂带轮（9）、伸缩杆（10）、连接板（11）、从动砂带轮（12）和打磨砂带（13），机壳（3）下端设置有废料接斗（4），机壳（3）内壁一侧设置有内壳体（5），内壳体（5）一侧壁靠近边缘处上...
【技术特征摘要】
1.一种工业机器人应用羊角锤自动化打磨抛光装置，包括气控平衡地轨（1）、打磨抛光机构（2）、除烟尘机构（14）、除铁屑机构（16）、六轴机械手（19）、活动夹爪（26）、固定夹爪（28）、托箱（29）和托盘（30），其特征在于：所述气控平衡地轨（1）上端设置有打磨抛光机构（2），打磨抛光机构（2）包括机壳（3）、废料接斗（4）、内壳体（5）、固定座（6）、安装板（7）、打磨电机（8）、主动砂带轮（9）、伸缩杆（10）、连接板（11）、从动砂带轮（12）和打磨砂带（13），机壳（3）下端设置有废料接斗（4），机壳（3）内壁一侧设置有内壳体（5），内壳体（5）一侧壁靠近边缘处上下两侧均连接有固定座（6），两个固定座（6）一端均铰接有安装板（7），安装板（7）一端设置有打磨电机（8），打磨电机（8）输出端连接有主动砂带轮（9），安装板（7）上端一侧转动连接有伸缩杆（10），伸缩杆（10）一端与内壳体（5）侧壁转动连接，固定座（6）一端设置有连接板（11），连接板（11）一端转动安装有从动砂带轮（12），从动砂带轮（12）和主动砂带轮（9）之间连接有打磨砂带（13），打磨抛光机构（2）一侧设置有除烟尘机构（14），除烟尘机构（14）与打磨抛光机构（2）相对于机壳（3）一侧端通过第一连接管（15）连接，打磨抛光机构（2）后侧设置有除铁屑机构（16），除铁屑机构（16）与打磨抛光机构（2）相对于机壳（3）后端通过第二连接管（17）连接，除铁屑机构（16）出气端通过第三连接管（18）与除烟尘机构（14）连接，打磨抛光机构（2）前端一侧设置有六轴机械手（19），六轴机械手（19）一端设置有转动电机（20），转动电机（20）输出端连接有转动盘（21），转动盘（21）一端安装有气缸（22），气缸（22）一端设置有连接...
【专利技术属性】
技术研发人员：侯咸清，
申请(专利权)人：上海载科智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：上海;31
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