本发明专利技术涉及打磨抛光技术领域，且公开了一种工业机器人应用羊角锤自动化打磨抛光装置，解决了目前羊角锤人工打磨效率低，打磨效果差，铁屑和烟尘落于车间污染环境，以及打磨砂带更换不便的问题，其包括气控平衡地轨，所述气控平衡地轨上端设置有打磨抛光机构，本发明专利技术利用六轴工业机器人完全替代人工全自动一次性完成羊角锤所有工序的打磨抛光工作，打磨效率高且打磨效果好；通过伸缩杆伸缩带动安装板扇形转动，使得打磨电机带动主动砂带轮调节与从动砂带轮之间的距离，这样可以将易损打磨砂带快速进行更换更新；通过除烟尘机构、除铁屑机构以及伸出机壳外部的废料接斗的设置，能够对铁屑及烟尘过滤处理，创建一个完全环保型打磨抛光车间。
【技术实现步骤摘要】
一种工业机器人应用羊角锤自动化打磨抛光装置
本专利技术属于打磨抛光
，具体为一种工业机器人应用羊角锤自动化打磨抛光装置。
技术介绍
羊角锤是锤子的一种，一般羊角锤的一头是圆的，一头扁平向下弯曲并且开V口，目的是为了起钉子。羊角锤在生产出来后，表面外端光滑度较差，需要进行打磨抛光处理，传统的打磨抛光一般是通过人工方式手持工件与打磨砂带打磨，这种人工方式使得工件打磨效率较低，且打磨效果较差，另外，打磨过程中产生的铁屑机烟尘散落于打磨车间，影响环境，且传动的打磨砂带在更换时不方便，不能快速更换，因此，需要设计一种工业机器人应用羊角锤自动化打磨抛光装置。
技术实现思路
针对上述情况，为克服现有技术的缺陷，本专利技术提供一种工业机器人应用羊角锤自动化打磨抛光装置，有效的解决了目前羊角锤人工打磨效率低，打磨效果差，铁屑和烟尘落于车间污染环境，以及打磨砂带更换不便的问题。为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种工业机器人应用羊角锤自动化打磨抛光装置，包括气控平衡地轨、打磨抛光机构、除烟尘机构、除铁屑机构、六轴机械手、活动夹爪、固定夹爪、托箱和托盘，所述气控平衡地轨上端设置有打磨抛光机构，打磨抛光机构包括机壳、废料接斗、内壳体、固定座、安装板、打磨电机、主动砂带轮、伸缩杆、连接板、从动砂带轮和打磨砂带，机壳下端设置有废料接斗，机壳内壁一侧设置有内壳体，内壳体一侧壁靠近边缘处上下两侧均连接有固定座，两个固定座一端均铰接有安装板，安装板一端设置有打磨电机，打磨电机输出端连接有主动砂带轮，安装板上端一侧转动连接有伸缩杆，伸缩杆一端与内壳体侧壁转动连接，固定座一端设置有连接板，连接板一端转动安装有从动砂带轮，从动砂带轮和主动砂带轮之间连接有打磨砂带，打磨抛光机构一侧设置有除烟尘机构，除烟尘机构与打磨抛光机构相对于机壳一侧端通过第一连接管连接，打磨抛光机构后侧设置有除铁屑机构，除铁屑机构与打磨抛光机构相对于机壳后端通过第二连接管连接，除铁屑机构出气端通过第三连接管与除烟尘机构连接，打磨抛光机构前端一侧设置有六轴机械手，六轴机械手一端设置有转动电机，转动电机输出端连接有转动盘，转动盘一端安装有气缸，气缸一端设置有连接杆，连接杆上部开设有腰型槽，气缸输出端延伸至腰型槽内通过第一连接销连接有活动夹爪，活动夹爪下侧相对于连接杆下部通过第二连接销连接有固定夹爪，六轴机械手一侧设置有托箱，托箱上端连接有托盘。优选的，所述废料接斗前端长于机壳长度，且废料接斗前端呈弧形。优选的，所述安装板与固定座通过铰链铰接。优选的，所述伸缩杆两端分别与安装板和内壳体连接端均设置有连接座。优选的，两个所述打磨砂带分别为粗砂带和细砂带，粗砂带位于细砂带上方。优选的，所述活动夹爪和固定夹爪一端均开设有方便与连接杆套设的通孔。优选的，所述托盘上端均匀开设有卡槽。优选的，所述托箱下端四角均设置有定位块，定位块上端开设有连接孔。与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：（1）、本专利技术，通过打磨抛光机构和六轴机械手的配合，打磨电机驱动主动砂带轮转动，在从动砂带轮的配合下，打磨砂带转动，同时六轴机械手调节羊角锤位于打磨砂带的位置对不同面进行打磨，相比于传统手工打磨方式，该专利技术利用六轴工业机器人完全替代人工全自动一次性完成羊角锤所有工序的打磨抛光工作，打磨效率高且打磨效果好。（2）、通过安装板的铰接方式和伸缩杆的设置，伸缩杆伸缩带动安装板扇形转动，使得打磨电机带动主动砂带轮调节与从动砂带轮之间的距离，这样可以将易损打磨砂带快速进行更换更新。（3）、通过除烟尘机构、除铁屑机构以及伸出机壳外部的废料接斗的设置，打磨过程中飞溅与半空中质量较轻的铁屑能够被除铁屑机构吸收，产生的烟尘能够被除烟尘机构过滤处理，而质量较大的铁屑在自重下落于废料接斗内，从而有效的避免铁屑机烟尘污染环境，创建一个完全环保型打磨抛光车间。附图说明附图用来提供对本专利技术的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本专利技术的实施例一起用于解释本专利技术，并不构成对本专利技术的限制。在附图中：图1为本专利技术结构示意图。图2为本专利技术打磨电机的安装结构示意图。图3为本专利技术机械手的结构示意图。图4为本专利技术图3的A的放大结构示意图。图5为本专利技术卡槽的结构示意图。图中：1、气控平衡地轨；2、打磨抛光机构；3、机壳；4、废料接斗；5、内壳体；6、固定座；7、安装板；8、打磨电机；9、主动砂带轮；10、伸缩杆；11、连接板；12、从动砂带轮；13、打磨砂带；14、除烟尘机构；15、第一连接管；16、除铁屑机构；17、第二连接管；18、第三连接管；19、六轴机械手；20、转动电机；21、转动盘；22、气缸；23、连接杆；24、腰型槽；25、第一连接销；26、活动夹爪；27、第二连接销；28、固定夹爪；29、托箱；30、托盘；31、铰链；32、连接座；33、卡槽；34、定位块；35、连接孔。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例；基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。实施例一，由图1、图2、图3、图4和图5给出，本专利技术包括气控平衡地轨1、打磨抛光机构2、除烟尘机构14、除铁屑机构16、六轴机械手19、活动夹爪26、固定夹爪28、托箱29和托盘30，气控平衡地轨1上端设置有打磨抛光机构2，利用气控平衡地轨1消除工件打磨调试及工作过程中与打磨砂带13接触作用力超过设定值时对工件及设备可能造成的伤害，打磨抛光机构2包括机壳3、废料接斗4、内壳体5、固定座6、安装板7、打磨电机8、主动砂带轮9、伸缩杆10、连接板11、从动砂带轮12和打磨砂带13，机壳3下端设置有废料接斗4，用于将打磨抛光产生的废料接住，机壳3内壁一侧设置有内壳体5，内壳体5一侧壁靠近边缘处上下两侧均连接有固定座6，用于安装从动砂带轮12，两个固定座6一端均铰接有安装板7，方便安装打磨电机8，安装板7一端设置有打磨电机8，打磨电机8输出端连接有主动砂带轮9，通过打磨电机8驱动主动砂带轮9转动，配合从动砂带轮12的作用使得打磨砂带13转动，进行打磨，安装板7上端一侧转动连接有伸缩杆10，伸缩杆10一端与内壳体5侧壁转动连接，通过伸缩杆10伸缩带动安装板7转动，使得主动砂带轮9位置调节，进而方便更换打磨砂带13，固定座6一端设置有连接板11，连接板11一端转动安装有从动砂带轮12，从动砂带轮12和主动砂带轮9之间连接有打磨砂带13，用于对羊角锤打磨抛光，打磨抛光机构2一侧设置有除烟尘机构14，用于将打磨过程中产生的烟尘吸收过滤，除烟尘机构14与打磨抛光机构2相对于机壳3一侧端通过第一连接管15连接，打磨抛光机构2后侧设置有除铁屑机构16，用于将飞溅的铁屑吸收，除铁屑机构16与打磨抛光机构2相对于机壳3后端通过第二连接本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种工业机器人应用羊角锤自动化打磨抛光装置，包括气控平衡地轨（1）、打磨抛光机构（2）、除烟尘机构（14）、除铁屑机构（16）、六轴机械手（19）、活动夹爪（26）、固定夹爪（28）、托箱（29）和托盘（30），其特征在于：所述气控平衡地轨（1）上端设置有打磨抛光机构（2），打磨抛光机构（2）包括机壳（3）、废料接斗（4）、内壳体（5）、固定座（6）、安装板（7）、打磨电机（8）、主动砂带轮（9）、伸缩杆（10）、连接板（11）、从动砂带轮（12）和打磨砂带（13），机壳（3）下端设置有废料接斗（4），机壳（3）内壁一侧设置有内壳体（5），内壳体（5）一侧壁靠近边缘处上下两侧均连接有固定座（6），两个固定座（6）一端均铰接有安装板（7），安装板（7）一端设置有打磨电机（8），打磨电机（8）输出端连接有主动砂带轮（9），安装板（7）上端一侧转动连接有伸缩杆（10），伸缩杆（10）一端与内壳体（5）侧壁转动连接，固定座（6）一端设置有连接板（11），连接板（11）一端转动安装有从动砂带轮（12），从动砂带轮（12）和主动砂带轮（9）之间连接有打磨砂带（13），打磨抛光机构（2）一侧设置有除烟尘机构（14），除烟尘机构（14）与打磨抛光机构（2）相对于机壳（3）一侧端通过第一连接管（15）连接，打磨抛光机构（2）后侧设置有除铁屑机构（16），除铁屑机构（16）与打磨抛光机构（2）相对于机壳（3）后端通过第二连接管（17）连接，除铁屑机构（16）出气端通过第三连接管（18）与除烟尘机构（14）连接，打磨抛光机构（2）前端一侧设置有六轴机械手（19），六轴机械手（19）一端设置有转动电机（20），转动电机（20）输出端连接有转动盘（21），转动盘（21）一端安装有气缸（22），气缸（22）一端设置有连接杆（23），连接杆（23）上部开设有腰型槽（24），气缸（22）输出端延伸至腰型槽（24）内通过第一连接销（25）连接有活动夹爪（26），活动夹爪（26）下侧相对于连接杆（23）下部通过第二连接销（27）连接有固定夹爪（28），六轴机械手（19）一侧设置有托箱（29），托箱（29）上端连接有托盘（30）。/n...
【技术特征摘要】
1.一种工业机器人应用羊角锤自动化打磨抛光装置，包括气控平衡地轨（1）、打磨抛光机构（2）、除烟尘机构（14）、除铁屑机构（16）、六轴机械手（19）、活动夹爪（26）、固定夹爪（28）、托箱（29）和托盘（30），其特征在于：所述气控平衡地轨（1）上端设置有打磨抛光机构（2），打磨抛光机构（2）包括机壳（3）、废料接斗（4）、内壳体（5）、固定座（6）、安装板（7）、打磨电机（8）、主动砂带轮（9）、伸缩杆（10）、连接板（11）、从动砂带轮（12）和打磨砂带（13），机壳（3）下端设置有废料接斗（4），机壳（3）内壁一侧设置有内壳体（5），内壳体（5）一侧壁靠近边缘处上下两侧均连接有固定座（6），两个固定座（6）一端均铰接有安装板（7），安装板（7）一端设置有打磨电机（8），打磨电机（8）输出端连接有主动砂带轮（9），安装板（7）上端一侧转动连接有伸缩杆（10），伸缩杆（10）一端与内壳体（5）侧壁转动连接，固定座（6）一端设置有连接板（11），连接板（11）一端转动安装有从动砂带轮（12），从动砂带轮（12）和主动砂带轮（9）之间连接有打磨砂带（13），打磨抛光机构（2）一侧设置有除烟尘机构（14），除烟尘机构（14）与打磨抛光机构（2）相对于机壳（3）一侧端通过第一连接管（15）连接，打磨抛光机构（2）后侧设置有除铁屑机构（16），除铁屑机构（16）与打磨抛光机构（2）相对于机壳（3）后端通过第二连接管（17）连接，除铁屑机构（16）出气端通过第三连接管（18）与除烟尘机构（14）连接，打磨抛光机构（2）前端一侧设置有六轴机械手（19），六轴机械手（19）一端设置有转动电机（20），转动电机（20）输出端连接有转动盘（21），转动盘（21）一端安装有气缸（22），气缸（22）一端设置有连接...
【专利技术属性】
技术研发人员：侯咸清，
申请(专利权)人：上海载科智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：上海;31
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