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具有网络连接瞄准镜以允许多个装置同时跟踪目标的装置制造方法及图纸

技术编号:24896330 阅读:24 留言:0更新日期:2020-07-14 18:21
本申请提供了一个跟随镜网络,包括一个或多个前导镜和一个或多个跟随镜,以允许各个跟随镜的跟随镜操作员跟踪相同的假定目标。前导镜定位目标,并将假定目标的目标位置数据传送到跟随镜。跟随镜使用目标位置数据及其自身的位置数据来电子生成指示符,以用于提示跟随镜的操作员进行位置移动,以便将跟随镜从其当前目标位置重新定位,以向由从前导镜接收的目标位置数据定义的目标位置移动。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】具有网络连接瞄准镜以允许多个装置同时跟踪目标的装置相关申请的交叉引用本申请要求2017年8月11日提交的美国专利申请62/544,124和2018年8月7日提交的美国专利申请16/057,247的权益,其全部公开内容通过引用合并于此。
技术介绍
包括透镜以放大图像或在不放大的情况下简单地通过光的瞄准器或光学观察器,也称为“瞄准镜”,是基于光学折射望远镜或其他光学观察装置的瞄准装置。它包括某种形式的图形图像图案(标线或十字准线),安装在其光学系统中的光学适当位置上,以提供精确的瞄准点。望远镜瞄准器用于需要精确瞄准的所有类型的系统,但最常见于枪支,特别是步枪上。望远镜瞄准器可以包括集成的测距仪(通常是激光测距仪),用于测量从观察者的瞄准装置到目标的距离。罗盘是一种用于导航和定向的仪器,可显示相对于地理“基本方向”或“点”的方向。“罗盘玫瑰”图以罗盘上标记的缩写首字母表示北、南、东和西方向。使用罗盘时,玫瑰可以与相应的地理方向对齐,因此,例如玫瑰上的“N”标记实际上指向北方。除了玫瑰或有时代替玫瑰之外,罗盘上还可以显示以度为单位的角度标记。北对应零度,并且本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于通过第一瞄准镜和第二瞄准镜跟踪单个假定目标的方法,所述第一瞄准镜和第二瞄准镜彼此远离并由单独的瞄准镜操作员移动,每个所述瞄准镜包括被配置为提供当前目标位置数据的多个测量装置,所述方法包括:/n(a)识别关于由所述第一瞄准镜的操作员定位的假定目标的当前目标位置数据,该当前目标位置数据是使用所述第一瞄准镜中的多个测量装置来识别的;/n(b)所述第一瞄准镜通过电子网络将关于由所述第一瞄准镜的操作员识别的所述假定目标的当前目标位置数据电子传送到所述第二瞄准镜;/n(c)所述第二瞄准镜使用其多个测量装置识别所述第二瞄准镜的当前目标位置的当前目标位置数据;/n(d)在所述第二瞄准镜的处理器中,...

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】20170811 US 62/544,124;20180807 US 16/057,2471.一种用于通过第一瞄准镜和第二瞄准镜跟踪单个假定目标的方法,所述第一瞄准镜和第二瞄准镜彼此远离并由单独的瞄准镜操作员移动,每个所述瞄准镜包括被配置为提供当前目标位置数据的多个测量装置,所述方法包括:
(a)识别关于由所述第一瞄准镜的操作员定位的假定目标的当前目标位置数据,该当前目标位置数据是使用所述第一瞄准镜中的多个测量装置来识别的;
(b)所述第一瞄准镜通过电子网络将关于由所述第一瞄准镜的操作员识别的所述假定目标的当前目标位置数据电子传送到所述第二瞄准镜;
(c)所述第二瞄准镜使用其多个测量装置识别所述第二瞄准镜的当前目标位置的当前目标位置数据;
(d)在所述第二瞄准镜的处理器中,使用其当前目标位置数据和从所述第一瞄准镜接收的当前目标位置数据,计算将所述第二瞄准镜从其当前目标位置移动到由所述第一瞄准镜识别的所述假定目标的目标位置所需的位置移动;以及
(e)所述第二瞄准镜的处理器输出电子生成的供所述第二瞄准镜使用的指示符,以提示所述第二瞄准镜的操作员进行位置移动,
其中,所述第二瞄准镜的操作员使用所述指示符将所述瞄准镜从其当前目标位置重新定位,以便向由从所述第一瞄准镜接收的当前目标位置数据定义的目标位置移动。


2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,还包括:
(f)使用数字图像传感器捕获由所述第一瞄准镜的操作员识别的所述假定目标的数字图像;
(g)所述第一瞄准镜通过所述电子网络将下列信息电子传送到所述第二瞄准镜,
(ⅰ)由所述第一瞄准镜的操作员识别的所述假定目标的数字图像,或
(ⅱ)由所述第一瞄准镜的操作员识别的所述假定目标的模拟图像,该模拟图像是使用数字图像创建的;以及
(h)在所述第二瞄准镜的显示器上显示由所述第一瞄准镜的操作员识别的所述假定目标的数字图像,或由所述第一瞄准镜的操作员识别的所述假定目标的模拟图像,
其中,显示的假定目标被所述第二瞄准镜的操作员用来协助向由从所述第一瞄准镜接收的当前目标位置数据定义的目标位置移动。


3.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,在所述步骤(g)中,所述第一瞄准镜通过所述电子网络将由所述第一瞄准镜的操作员识别的所述假定目标的模拟图像电子传送到所述第二瞄准镜,并且其中在步骤(h)中,所述第二瞄准镜的显示器显示由所述第一瞄准镜的操作员识别的所述假定目标的模拟图像,所述方法还包括:
(i)使用图像分析和模拟软件根据所述第二瞄准镜的当前目标位置数据计算所述假定目标相对于所述第二瞄准镜的可能视角;以及
(j)电子旋转由所述第一瞄准镜的操作员识别的所述假定目标的模拟图像以匹配所述可能视角,其中所述假定目标的模拟图像的显示反映了所述电子旋转。


4.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述目标位置数据是(ⅰ)所述目标的三维位置数据,或者(ⅱ)足以计算所述目标的三维位置数据的原始测量数据。


5.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,关于由所述第一瞄准镜的操作员定位的所述假定目标的当前目标位置数据识别所述假定目标的中心。


6.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述第一瞄准镜通过以下方式将关于由所述第一瞄准镜的操作员识别的所述假定目标的当前目标位置数据电子传送到所述第二瞄准镜:
(ⅰ)所述第一瞄准镜通过所述电子网络将当前目标位置数据电子传送到网络服务器,以及
(ⅱ)所述网络服务器存储当前目标位置数据,并通过所述电子网络将所述当前目标位置数据转发到所述第二瞄准镜。


7.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述第一瞄准镜和所述第二瞄准镜以及所述网络服务器是网状网络中的节点,所述电子网络是所述网状网络。


8.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,还包括:
(f)识别关于由所述第一瞄准镜的操作员定位的假定目标的后续新的当前目标位置数据;以及
(g)使用所述后续新的当前目标位置数据执行步骤(b)-(e),
其中,所述第二瞄准镜的操作员使用所述指示符将所述瞄准镜从其当前目标位置重新定位,以便向由从所述第一瞄准镜接收的所述后续新的当前目标位置数据定义的目标位置移动。


9.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,还包括:
(f)在所述第一瞄准镜的处理器中检测关于由所述第一瞄准镜的操作员定位的假定目标的当前目标位置数据的变化;以及
(g)使用变化的当前目标位置数据执行步骤(b)-(e),
其中,所述第二瞄准镜的操作员使用所述指示符将所述瞄准镜从其当前目标位置重新定位,以便向由从所述第一瞄准镜接收的所述变化的当前目标位置数据定义的目标位置移动。


10.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述多个测量装置包括至少以下装置:
(ⅰ)全球定位系统(GPS)装置或GPS辅助惯性导航系统(GPS/INS),被配置为提供所述第一瞄准镜或所述第二瞄准镜的纬度、经度和海拔高度,
(ⅱ)罗盘,被配置为提供相对于所述第一或第二瞄准镜的位置的假定目标的方向,以及
(ⅲ)方向传感器,被配置为提供姿态数据。


11.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,还包括:
(f)在计算机中,将所述第二瞄准镜的当前位置和由从所述第一瞄准镜接收的当前目标位置数据定义的目标位置之间的矢量电子叠加到包含所述第二瞄准镜和所述目标位置的区域的地形图上;
(g)在计算机中根据所述矢量和所述地形图以电子方式确定所述矢量是否通过了地形特征,该地形特征会阻止所述第二瞄准镜查看所述假定目标;以及
(h)当确定所述矢量通过会阻止所述第二瞄准镜查看所述假定目标的地形特征时,所述计算机将输出以下信息项中的至少一项:
(ⅰ)由所述第二瞄准镜显示的标记,该标记表明所述假定目标被遮挡了视野,以及
(ⅱ)电子生成的供所述第二瞄准镜使用的指示符,以提示所述第二瞄准镜的操作员移动到另一个位置,以允许所述假定目标的无遮挡视野。


12.根据权利要求1所述的方法,其特征...

【专利技术属性】
技术研发人员:D·富尼L·L·戴R·A·普莱斯曼T·J·卡朋特
申请(专利权)人:D·富尼L·L·戴R·A·普莱斯曼
类型:发明
国别省市:美国;US

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