用于确定静液压泵中的磨损条件的方法和装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种用于确定具有变速驱动器(12)的静液压泵(11)，尤其是径向活塞泵的当前磨损(w)的方法，其中泵(11)连接到流体通道(31、32)，其中流体由泵(11)泵送，泵(11)在流体通道(31、32)中产生当前实际体积流量。本发明专利技术的特征在于借助于测量流体通道(31、32)中预定驱动矢量处的体积流量来确定当前实际体积流量(Q

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】用于确定静液压泵中的磨损条件的方法和装置本专利技术涉及用于产生流体体积流量的静液压泵，具体地涉及径向活塞泵。在许多实施方案中，所述流体为液压流体。静液压泵是本领域中已知的。这些泵包括移动部件，该移动部件在它们的常规操作期间沿泵的其它部件的表面移动或被移动。在这些移动期间发生的摩擦导致泵至少在长期运行中的磨损。这种磨损增加了泵的泄漏速率。这导致泵的性能降低，即其体积流量降低，并因此导致借助于液压流体驱动的工作设备的速度降低，该液压流体例如是由静液压泵驱动的液压缸。根据现有技术的静液压泵具有以下缺点：它们的当前磨损在其寿命周期的每个阶段中是未知的。因此，泵的当前实际性能是未知的，至少不是确切已知的。这导致例如总体系统的性能未知，这可能导致由该泵驱动的设备的无法识别的故障，尤其是在高度精确的液压系统中。因此，将有利的是，液压系统的操作者以明确限定的模式运行驱动泵，即，了解其当前性能并对其当前磨损进行测量。这应与其系统变量有关，即(例如)与流体的预定义旋转速度、预定义压力、预定义粘度等有关。此外，操作员了解泵的当前磨损情况将是有利的，因为那样的话就能基于泵的当前磨损情况的定量值来启动磨损优化维护。因此，本专利技术的任务是至少部分地克服现有技术状态的缺点。该任务通过根据权利要求1所述的方法和根据权利要求14所述的设备来解决。优选的实施方案为从属权利要求的主题。本专利技术包括一种用于确定具有变速驱动器的静液压泵，尤其是径向活塞泵的当前磨损的方法，其中泵连接到流体通道，其中流体由泵泵送，该泵在流体通道中产生当前实际体积流量。该方法的特征在于借助于测量流体通道中预定驱动矢量处的体积流量来确定当前实际体积流量，借助于第一计算方法确定预定驱动矢量处的计算的体积流量，并且借助于第二计算方法确定泵的当前磨损，该第二计算方法将当前实际体积流量与计算的体积流量相关联。使用该方法，需要测量静液压泵的实际体积流量。这在泵所连接到的流体通道中完成。虽然已知泵的磨损导致实际体积流量减小，但不可能使用现有技术方法的状态从所测量的体积流量推断出该泵的当前磨损。原因是实际体积流量(可测量)取决于许多系统变量，例如取决于液压流体的粘度和/或温度和/或压力。此外，这些系统变量中的至少一些有时以复杂的方式取决于其它系统变量。一个示例可以是液压流体的粘度可取决于其温度，并且该依赖性可取决于所使用的流体的类型，并且对于每种类型的泵可以是不同的，例如，取决于泵的最大性能。又如，在系统变量之间也可存在动态依赖性，例如，在过渡情况下，泵的旋转速度和流体压力之间的依赖性由微分方程最佳地描述。影响泵的体积流量的系统变量可由维度D的驱动矢量表示。驱动矢量的每个维度具有相关范围，即最小值和最大值，它们是物理允许值的范围-可能受到技术约束的限制-或以其它方式限制。例如，一种特定类型的泵中的流体压力p的范围可以是：范围(p)＝(p最小，p最大)＝(10巴，300巴)。基于对某个泵或一类泵的行为的了解，可根据驱动矢量的值来制作该泵的数学模型。该模型用作第一计算方法的基础。基本上，泵的体积流量可通过函数来计算，该函数考虑驱动矢量的每个维度的所有相关值。出于简化示例的目的，第一计算方法的一个简单的示例性具体实施可仅考虑由旋转速度n和压力p组成的驱动矢量。例如，该第一计算方法可如下计算体积流量Q计算(n，p)＝Q计算(1500，20)＝28.5升/分钟对于预定驱动矢量，其包括n＝1.500rpm的旋转速度和p＝20巴的压力。另一个示例性预定驱动矢量可包括n＝1.500rpm的旋转速度和p＝280巴的压力，从而得到Q计算(1500，280)＝26.55升/分钟的体积流量的计算值。根据本专利技术，磨损借助于第二计算方法来确定，该第二计算方法基本上使静液压泵的测量的实际体积流量与计算的体积流量相关联，如通过使用第一计算方法所计算。该比率为该泵在测量时的磨损定量值。在根据本专利技术的实施方案中，第二计算方法确定比率，该比率为预定驱动矢量处的实际体积流量与预定驱动矢量处的计算的体积流量的商数。使用驱动矢量的上述值作为示例，包括1.500rpm的旋转速度和280巴的压力的预定驱动矢量的实际测量体积流量Q实际可为Q实际(1500，280)＝24.92升/分钟。这将导致当前磨损的以下定量值：w＝Q实际(1500，280)/Q计算(1500，280)＝24.92升/分钟/26.55升/分钟＝93.86％在根据本专利技术的实施方案中，第二计算方法确定比率，该比率为一组商数的平均值，尤其是加权平均值，其中商数中的每个为预定驱动矢量处的实际体积流量与预定驱动矢量处的计算的体积流量的商数。再次使用驱动矢量的上述值作为示例，包括1.500rpm的旋转速度和20巴的压力的预定驱动矢量的实际测量体积流量可为Q实际(1500，20)＝27.2升/分钟。对于P＝280巴：Q实际(1500，280)＝24.92升/分钟(与上文相同的值)。这将导致当前磨损的以下定量值：w(1500，280)＝Q实际(1500，280)/Q计算(1500，280)＝24.92升/分钟/26.55升/分钟＝93.86％w(1500，20)＝Q实际(1500，20)/Q计算(1500，20)＝27.2升/分钟/28.5升/分钟＝95.44％因此，当前平均磨损将为w＝94.65％。另选地，w的值可被加权。例如，更低压力下的w值可被更少加权，并且更高压力下的值可被更多加权。这种对更高压力下的磨损的更高强调的一个原因可能是系统在更高压力下更经常地运行。作为定量示例，对于20巴下的磨损，采取20％的加权，对于280巴下的磨损，采取80％的加权。然后，使用与上述相同的值，加权的当前平均磨损将为w＝95.12％。在根据本专利技术的实施方案中，驱动矢量包括驱动器的旋转速度。考虑旋转速度的一个优点是，对于操作者而言立即清楚的是，对于具有变速驱动器的泵而言，液压系统的性能与驱动器的当前旋转速度强烈相关。液压系统的操作者过去常常基于驱动器的旋转速度来考虑工作台，以判断驱动器的性能。此外，该值可容易地测量。在根据本专利技术的实施方案中，驱动矢量包括流体的第一压力。通常，对于更高的压力，泵的泄漏流量更高。因此，有利的是在确定体积流量时考虑流体的第一压力。在根据本专利技术的实施方案中，驱动矢量包括流体的第二压力。第二压力可与泵的第二压力端口处的压力有关。例如，第一压力可与泵的第一压力端口有关，这实现了用于泵缸移动的高工作压力。第二压力影响泵的第二端口并产生低预载压力。第一压力和第二压力的差值影响泵的泄漏流量。在根据本专利技术的实施方案中，驱动矢量包括流体的粘度。流体的粘度也影响流体的体积流量。因此，重要的是考虑驱动矢量中的粘度。通常，粘度对于一种类型的液压流体具有典型值。这在流体与另一种类型的液压流体交换时的情况下需要考虑。此外，流体的粘度可取决于其温度。不同类型的流体通常对其温度具有不同类型的依赖性。在根据本专利技术的实施方案中，驱动矢量包括流体本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于确定具有变速驱动器(12)的静液压泵(11)，尤其是径向活塞泵的当前磨损(w)的方法，/n其中所述泵(11)连接到流体通道(31、32)，其中流体由所述泵(11)泵送，所述泵(11)在所述流体通道(31、32)中产生当前实际体积流量，/n其特征在于/n当前实际体积流量(Q

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】20171110 DE 102017126341.11.一种用于确定具有变速驱动器(12)的静液压泵(11)，尤其是径向活塞泵的当前磨损(w)的方法，
其中所述泵(11)连接到流体通道(31、32)，其中流体由所述泵(11)泵送，所述泵(11)在所述流体通道(31、32)中产生当前实际体积流量，
其特征在于
当前实际体积流量(Q实际)借助于以预定驱动矢量测量所述流体通道(31、32)中的所述体积流量来确定，
计算的体积流量(Q计算)借助于第一计算方法在所述预定驱动矢量处确定，并且
所述泵(11)的所述当前磨损(w)借助于第二计算方法确定，所述第二计算方法将当前实际体积流量(Q实际)与计算的体积流量(Q计算)相关联。


2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于
所述第二计算方法确定比率，所述比率为预定驱动矢量处的所述实际体积流量(Q实际)与预定驱动矢量处的计算的体积流量(Q计算)的商数。


3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于
所述第二计算方法确定比率，所述比率为一组商数的平均值，尤其是加权平均值，其中所述商数中的每个为预定驱动矢量处的所述实际体积流量(Q实际)与所述预定驱动矢量处的计算的体积流量(Q计算)的商数。


4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于所述驱动矢量包括：
所述驱动器(...

【专利技术属性】
技术研发人员：德克·比彻，
申请(专利权)人：穆格股份有限公司，
类型：发明
国别省市：德国;DE