本发明专利技术涉及一种电静液执行器系统，包括：由电动机驱动的体积和/或转速可变的液压机，用于提供液压流体的体积流量；具有活塞侧和环形侧的差动缸；以及至少一个预紧源。所述执行器系统具有封闭的液压回路，其中在运行期间借助于所述液压机和/或所述预紧源向所述液压回路中的所述液压流体加压。此外，根据本发明专利技术，所述差动缸提供传力运动和快速运动的运行模式。为补偿所述封闭液压回路中的所述液压流体的体积，根据本发明专利技术，补充抽吸容器通过阀与所述差动缸的所述活塞侧相连。差动缸的所述活塞侧相连。
【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】具有补充抽吸容器的电静液执行器系统
[0001]本专利技术涉及一种电静液执行器系统，并且特别地一种具有补充抽吸容器的电静液执行器系统。
技术介绍
[0002]电静液执行器系统在现有技术中已知并且主要用于压铸机、压机和拉深装置。现有技术中的执行器系统通常具有至少一个面积比不等的缸。这种不等性导致系统中液压流体的流动中的体积差，这对于运动流程和系统维护都是不利的。
[0003]此类系统中常用的蓄压器维持着系统中的压力，然而其补偿体积差的能力至少部分地受限于通常小的存储体积并且一般会导致压力上升或压力下降。
[0004]此外，在传统的执行器系统中液压流体的冷却和清洁通过泵的泄漏和冲洗来进行。由于在这些位置处可用的体积流量有限，冷却受到严重限制，因此既要提高能量消耗，又要提高时间耗费，才能得到冷却能力的提高。
技术实现思路
[0005]从现有技术出发，本专利技术的任务在于，至少部分地消除或优化当前技术的缺点。
[0006]该任务通过根据权利要求1的装置解决。优选的实施方式和变型是从属权利要求的内容。用于使用根据本专利技术的系统的根据本专利技术的方法在权利要求19中详细说明。
[0007]在此，根据本专利技术的电静液执行器系统包括：由电动机驱动的体积和/或转速可变的液压机，用于提供液压流体的体积流量；具有活塞侧和环形侧的差动缸；以及至少一个预紧源。
[0008]在此，该执行器系统具有封闭的液压回路，其中借助于液压机和/或预紧源在运行期间向液压回路中的液压流体加压。此外，根据本专利技术，差动缸提供传力运动和快速运动的运行模式。
[0009]为补偿封闭液压回路中的液压流体的体积，根据本专利技术，补充抽吸容器通过阀与差动缸的活塞侧相连。
[0010]将根据本专利技术的执行器系统称为电静液执行器系统，因为该执行器系统具有电动机和液压机来提供液压流体的体积流量并且缸通过静液压传动装置与液压机耦合。
[0011]电动机在现有技术中已知并且用于驱动液压机。
[0012]液压机的体积和/或转速可变并且可优选地在运行中在封闭的液压回路中提供液压流体的两种可能的流向。此外，液压机可具有转速可变的电动机和定量泵，或具有转速不变的电动机和调节泵，或具有转速可变的电动机和调节泵。在此，液压机的选择由如系统成本、可靠性或允许的噪声发射或有效系数等因素决定。
[0013]此外，该执行器系统具有差动缸，该差动缸包括环形侧和活塞侧，以及环形面和活塞面。将差动缸理解为这样一种液压缸，其中活塞的正面和背面上的缸体面不同。在此，带有更小的缸体面的一侧称为杆侧，因为在该侧布置有活塞杆。杆侧上的缸体面称为环形面。
差动缸的具有较大的缸体面的那一侧是所谓的活塞侧。在活塞侧不布置活塞杆，或布置直径比杆侧的直径更小的活塞杆。活塞侧上的缸体面称为活塞面。
[0014]根据本专利技术，差动缸提供传力运动和快速运动的运行模式。
[0015]该驱动系统在第一方向上，例如在待加工的工件的方向上提供缸，即差动缸的运动。这借助于来自液压机或者说在补充抽吸容器中的或来自补充抽吸容器的体积流量来实现。预紧源为静液压传动装置提供预紧力，并为液压机提供流体以压缩液压液。在此，控制系统和附加的部件，例如阀可根据要求的运动流程协调体积流量。
[0016]此外，驱动系统在第二方向上，例如在前述的第一方向的反向上提供缸的运动。这也借助于液压机的体积流量和在补充抽吸容器中的或者说来自补充抽吸容器的体积流量来实现。
[0017]根据本专利技术的电静液压系统至少提供传力运动和快速运动的运行模式。借助于差动缸提供这些运行模式。差动缸可作为一个缸或并行工作的多个缸实现。这些附加的缸可在适当时具有与差动缸(主缸)不同的运动流程；但仍然是根据本专利技术的电静液压系统的部分和封闭的液压回路的部分。
[0018]在传力运动中，大的活塞面，也就是说大的力在相对低的低速下起作用。在快速运动中，小于活塞面的环形面，也就是说小的力在高速下起作用。
[0019]此外，根据本专利技术的执行器系统具有预紧源。该预紧源可附加地具有存储器用于缓冲预紧压力，其中该存储器的体积一般而言小于补充抽吸容器的体积。由预紧源提供的液压流体利用介于5bar与50bar之间，特别地介于10bar与40bar之间，优选地介于15bar与35bar之间，特别优选地介于20bar与30bar之间的压力预紧。
[0020]特别地在传力运动运行模式下，需要液压流体的提高的压力；其中液压流体的加压借助于液压机进行。在此，预紧源提供所需的流体用于压缩。
[0021]根据另一根据本专利技术的实施方式，液压机可向两个泵接口，即差动缸的活塞侧的方向上的接口和差动缸的环形侧的方向上的接口，加压。
[0022]在下文的描述中，使用“蓄压器中的压力”、“活塞侧/环形侧中的压力”这些概念或其变型称呼相应的装置中液压流体的压力。相同的内容适用于“体积”这一概念，从而使得例如使用“蓄压器中小的体积”表示蓄压器中液压流体的小的体积。
[0023]在此，根据本专利技术的实施方式，预紧源通过阀与液压机和差动缸的环形侧液压相连。
[0024]特别地，根据另一根据本专利技术的实施方式，该阀可为止回阀，该止回阀在阈值压力下从预紧源向系统中供应经过预紧的液压流体。
[0025]通过适当地选择止回阀和特别地通过选择止回阀的弹簧，可确定阀在阀的输入端与输出端之间的压差达到多少时开启。
[0026]在根据本专利技术的电静液压系统的另一优选实施方式中，预紧源特别地还可包括蓄压器和/或额外的泵。
[0027]根据另一根据本专利技术的实施方式，在预紧源与差动缸的活塞侧之间或在差动缸的活塞侧与补充抽吸容器之间的连接处布置有阀，特别地比例阀。
[0028]由于在根据本专利技术的执行器系统中缸为差动缸，因此活塞侧和环形侧具有不同的体积或者说面积。
[0029]如果例如在工具方向上压动缸，则液压流体从差动缸的环形侧通过液压机流到差动缸的活塞侧中。由于环形侧的体积小于活塞侧的体积，因此需要额外的液压流体体积来填充活塞侧并提供压力补偿。预紧源一般而言具有小体积的液压流体；该体积通常小得不足以补偿活塞侧与环形侧之间的体积差，因为预紧源主要用于避免液压机出现空蚀现象并且不适用于完整的体积补偿。
[0030]根据本专利技术，在系统中集成补充抽吸容器。特别地，该补充抽吸容器直接与差动缸的活塞侧液压相连并且优选地借助于止回阀与之液压相连。止回阀例如一旦在差动缸的活塞侧存在相对于补充抽吸容器的低压时便打开。由此提供从补充抽吸容器到活塞侧中的流动，该流动补偿了体积差。
[0031]补充抽吸容器以更小的压力预紧，优选地并且根据另一根据本专利技术的实施方式以小于5bar，特别地小于4bar，优选地小于3bar，特别优选地小于2bar并且特别优选地小于1bar的压力预紧。这使得仅在活塞侧的压力实际上过小并且必须补偿体积差时止回阀才打开成为可能。
[0032]此外，因此可将补充抽吸容器与过剩空气隔离开或者本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种电静液执行器系统(1)，包括：由电动机(10)驱动的体积和/或转速可变的液压机(11)，用于提供液压流体的体积流量；具有活塞侧(22a)和环形侧(22b)的差动缸(20)；至少一个预紧源(60)；其中所述执行器系统(1)具有封闭的液压回路，并且借助于所述液压机(11)和/或所述预紧源(60)在运行期间向所述液压回路中的所述液压流体加压；并且其中所述差动缸(20)提供传力运动和快速运动的运行模式，其特征在于，补充抽吸容器(50)通过阀(40)与所述差动缸(20)的所述活塞侧(22a)相连，以补偿所述封闭液压回路(1)中的所述液压流体的体积。2.根据权利要求1所述的电静液执行器系统(1)，其中所述补充抽吸容器(50)中的所述液压流体以小于5bar，优选地小于4bar，优选地小于3bar，特别优选地小于2bar并且特别优选地小于1bar的压力预紧。3.根据权利要求1所述的电静液执行器系统(1)，其中所述补充抽吸容器(50)中的所述液压流体基本上具有环境压力并且/或者布置在所述差动缸(20)的所述活塞侧(22a)上方。4.根据前述权利要求中的一项所述的电静液执行器系统(1)，其中所述补充抽吸容器(50)的体积等于或大于所述封闭系统(1)在传力终端位置和所述差动缸(20)的上部终端位置的体积差。5.根据前述权利要求中的一项所述的电静液执行器系统(1)，其中所述阀(40)为受控的止回阀(40)，特别地为可释放的止回阀。6.根据权利要求5所述的电静液执行器系统(1)，其中能够借助于两通阀(45)释放所述受控的止回阀(40)。7.根据前述权利要求中的一项所述的电静液执行器系统(1)，其中所述阀(40)为具有流通位置的受控两通阀(48)或具有流通位置、锁定位置和止回功能的电控三通阀。8.根据前述权利要求中的一项所述的电静液执行器系统(1)，其中所述预紧源(60)的所述液压流体具有介于5bar与50bar之间，优选地介于10bar与40bar之间，特别优选地介于15bar与35bar之间，特别优选地介于20bar与30bar之间的压力。9.根据前述权利要求中的一项所述的电静液执行器系统(1)，其中所述预紧源(60)通过阀(70)与所述液压机(11)到所述环形侧...
【专利技术属性】
技术研发人员：萨沙，
申请(专利权)人：穆格股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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