无人机制造技术

本发明专利技术涉及一种用于向农田喷洒的无人机(10)。UAV具有储液器(20)、液体喷枪(30)和多组旋翼桨叶(40)。液体喷枪具有远离液体喷枪延伸的喷洒轴线。多组旋翼桨叶中的每一组连接至多个驱动轴(50)中的对应驱动轴。多个驱动轴中的第一驱动轴(51)具有纵向延伸穿过第一驱动轴的第一驱动轴线，该第一驱动轴被线配置为与喷洒轴线成第一角度。多个驱动轴中的第二驱动轴(52)具有纵向延伸穿过第二驱动轴的第二驱动轴线，该第二驱动轴线被配置为与喷洒轴线成第二角度。第一驱动轴线和第二驱动轴线基本上位于相同的第一‑第二平面中。第一角度在第一方向上远离喷洒轴线延伸，以及第二角度在第二方向上远离喷洒轴线延伸。第一方向不同于第二方向。从喷枪射出的液体产品至少部分地被来自与第一驱动轴连接的第一组旋翼桨叶的下洗气流和来自与第二驱动轴连接的第二组旋翼桨叶的下洗气流夹带。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】无人机
本专利技术涉及一种用于向农田喷洒的无人机(unmannedaerialvehicle)。
技术介绍
本专利技术的一般背景是将液体形式的活性成分施加于枝叶，由车辆使用例如喷杆式喷洒器(boomsprayer)施加。活性成分(例如除草剂、杀虫剂(pesticide)、灭害剂(insecticide)和营养补充剂)需要在农业环境中施加。控制作物中的杂草、昆虫和疾病是减少农业损失的重要要求。这通常是通过拖拉机、背负式喷洒器和无人机(UAV)(诸如无人飞机(drone)和无线电遥控直升机)的喷洒应用对作物进行叶面喷洒来实现的。越来越多地使用UAV，但是用活性成分喷洒的作物的宽度具有有限宽度，并且在施加过程中，在条带(swath)内或条带之间，对作物施加的活性成分可能会有所不同。
技术实现思路
使用UAV在农业环境中施加活性成分的改进手段将是有利的。通过独立权利要求的主题解决了本专利技术的目的，其中在从属权利要求中并入了另外的实施例。根据一个方面，提供了一种用于向农田喷洒的无人机，包括：>-储液器；本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于向农田喷洒的无人机(10)，包括：/n储液器(20)；/n液体喷枪(30)；以及/n多组旋翼桨叶(40)；/n其中，所述储液器被配置为容纳将要被施加到农田的液体产品；其中，所述液体喷枪与所述储液器液体连通，并被配置为喷洒所述液体产品以将所述液体产品施加于所述农田；/n其中，所述液体喷枪具有远离所述液体喷枪延伸的喷洒轴线，以使得从所述喷枪射出的所述液体产品最初基本上以所述喷洒轴线为中心；/n其中，所述多组旋翼桨叶中的每一组被连接到多个驱动轴(50)中的对应驱动轴；/n其中，所述多个驱动轴中的第一驱动轴(51)具有纵向延伸穿过所述第一驱动轴的第一驱动轴线，所述第一驱动轴线被配置为与所述...

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】20171121 EP 17202769.01.一种用于向农田喷洒的无人机(10)，包括：
储液器(20)；
液体喷枪(30)；以及
多组旋翼桨叶(40)；
其中，所述储液器被配置为容纳将要被施加到农田的液体产品；其中，所述液体喷枪与所述储液器液体连通，并被配置为喷洒所述液体产品以将所述液体产品施加于所述农田；
其中，所述液体喷枪具有远离所述液体喷枪延伸的喷洒轴线，以使得从所述喷枪射出的所述液体产品最初基本上以所述喷洒轴线为中心；
其中，所述多组旋翼桨叶中的每一组被连接到多个驱动轴(50)中的对应驱动轴；
其中，所述多个驱动轴中的第一驱动轴(51)具有纵向延伸穿过所述第一驱动轴的第一驱动轴线，所述第一驱动轴线被配置为与所述喷洒轴线成第一角度，并且其中，所述多个驱动轴中的第二驱动轴(52)具有纵向延伸穿过所述第二驱动轴的第二驱动轴线，所述第二驱动轴线被配置为与所述喷洒轴线成第二角度，并且其中，所述第一驱动轴线和所述第二驱动轴线基本上位于相同的第一-第二平面中；以及
其中，所述第一角度在第一方向上远离所述喷洒轴线延伸，并且所述第二角度在第二方向上远离所述喷洒轴线延伸，其中，所述第一方向不同于所述第二方向，以使得从所述喷枪射出的所述液体产品至少部分地被来自所述多个旋翼桨叶中与所述第一驱动轴连接的第一组旋翼桨叶的下洗气流和来自所述多个旋翼桨叶中与所述第二驱动轴连接的第二组旋翼桨叶的下洗气流夹带。


2.根据权利要求1所述的无人机，其中，所述第一角度的大小等于所述第二角度的大小。


3.根据权利要求1-2中的任一项所述的无人机，其中，所述喷洒轴线基本上位于所述第一-第二平面中。


4.根据权利要求1-3中的任一项所述的无人机，其中，前后平面在所述无人机的前后方向上延伸，并且其中，所述喷洒轴线位于所述前后平面中，并且其中，所述第一驱动轴位于所述前后平面的一侧，所述第二驱动轴线位于所述前后平面的相对侧。


5.根据权利要求4所述的无人机，其中，所述第一-第二平面垂直于所述前后平面。


6.根据权利要求1-5中的任一项所述的无人机，其中，等分平面垂直于所述第一-第二平面，并且其中，所述喷洒轴线位于所述等分平面中，并且其中，所述多个驱动轴中的第三驱动轴(53)位于所述等分平面中横向偏离所述喷枪的位置，以使得从所述喷枪射出的所述液体产品至少部分地被来自所述多个旋翼桨叶中与所述第三驱动轴连接的第三组旋翼桨叶的下洗气流夹带。


7.根据权利要求6所述的无人机，其中，所述第三驱动轴具有纵向延伸穿过所述第三驱动轴的第三轴线，所述第三轴线被配置为与所述喷洒轴线成第三角度。


8.根据权利要求6-7中任一项所述的无人机，其中，所述多个驱动轴中的第四驱动轴(54)位于所述等分平面中在所述喷枪与所述第三驱动轴相对的一侧上空间偏离所述喷枪的位...

【专利技术属性】
技术研发人员：A·查普尔，M·费尔斯，
申请(专利权)人：巴斯夫农化商标有限公司，
类型：发明
国别省市：德国;DE