【技术实现步骤摘要】
一种自走式喷洒机器人
本技术涉及植保机械
，尤其涉及一种自走式喷洒机器人。
技术介绍
农业生产中，林地、果树、大棚等果林区域作物的病虫草害防治一直是农业生产中比较重要的一项工作，由于林地、果树、大棚等果林区域地形复杂，采用最多的还是传统的人工背药喷洒，随着科技的进步，由自行走机器人为基础衍生的自行走机器人能够用于大面积的农业植保，有效的解决了喷药效率低下、工作时间长体力消耗严重以及行走速度不同造成的喷洒不均匀等缺陷，但是现在的喷洒机器人的喷洒机构结构较为固定，喷洒方向单一，造成喷洒不均匀，而且遇到长势较高的植物片区则无法对超出喷洒范围的植物进行喷洒。
技术实现思路
本技术的目的是为了解决现有技术中喷洒机器人的喷洒机构结构较为固定，喷洒方向单一，造成喷洒不均匀，而且遇到长势较高的植物片区则无法对超出喷洒范围的植物进行喷洒的问题，而提出的一种自走式喷洒机器人。为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：一种自走式喷洒机器人，包括自行走机构和固定在自行走机构上的水箱，所述水箱的右端上侧固定连接...
【技术保护点】
1.一种自走式喷洒机器人，包括自行走机构（20）和固定在自行走机构（20）上的水箱（7），其特征在于，所述水箱（7）的右端上侧固定连接有壳体（1），所述壳体（1）的上端通过滚动轴承转动连有两个支撑杆（5），两个所述支撑杆（5）向背的一侧杆壁上均固定连接有多个均匀分布的喷头（9），所述支撑杆（5）的下端穿过滚动轴承并延伸至壳体（1）内，所述壳体（1）的下端内壁通过传动机构与支撑杆（5）连接，所述壳体（1）的上端固定连接有固定杆（3），所述固定杆（3）的杆壁上通过旋转轴转动连接有安装块（2），所述安装块（2）内开设有空腔，所述空腔内连接有供水机构，所述水箱（7）的上端固定连接有...
【技术特征摘要】
1.一种自走式喷洒机器人，包括自行走机构（20）和固定在自行走机构（20）上的水箱（7），其特征在于，所述水箱（7）的右端上侧固定连接有壳体（1），所述壳体（1）的上端通过滚动轴承转动连有两个支撑杆（5），两个所述支撑杆（5）向背的一侧杆壁上均固定连接有多个均匀分布的喷头（9），所述支撑杆（5）的下端穿过滚动轴承并延伸至壳体（1）内，所述壳体（1）的下端内壁通过传动机构与支撑杆（5）连接，所述壳体（1）的上端固定连接有固定杆（3），所述固定杆（3）的杆壁上通过旋转轴转动连接有安装块（2），所述安装块（2）内开设有空腔，所述空腔内连接有供水机构，所述水箱（7）的上端固定连接有水泵（6），所述水泵（6）的进水端与通过抽水管与水箱（7）连通，所述水泵（6）的出水端与供水机构连接。
2.根据权利要求1所述的一种自走式喷洒机器人，其特征在于，所述传动机构包括通过密封轴承转动连接在壳体（1）下端内壁的转轴，所述转轴的上端固定连接有转盘（12），所述转盘（12）的上端边缘处固定连接有传动轴，所述传动轴的轴壁上滑动套接有两个矩形框（11），两个所述矩形框（11）向背的一端分别与两个支撑杆（5）的下端固定连接，所述转轴的轴壁上固定连接有蜗轮（13），所述壳体（1）的下端内壁固定连接有电机（15），所述电机（...
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