一种自动定位浇注机械手制造技术

本实用新型专利技术公开了一种自动定位浇注机械手，属于浇注技术领域。它包括基座，基座包括第一回转台，第一回转台控制基座转动；举升机构，举升机构与基座相连；摆动机构，所述摆动机构与举升机构远离基座的一端相连，摆动机构远离举升机构的一端为自由端；浇注机构，浇注机构与摆动机构相连接，浇注机构与摆动机构自由端相连；电气液压控制机构，所述电气液压控制机构包括液压站、电控箱以及UWB信号处理器，所述液压站与第一回转台、举升机构、摆动机构以及浇注机构分别连接，所述电控箱分别与液压站以及UWB信号处理器电连接。通过UWB信号处理器高精度实时定位，将实时定位位置与轨迹进行拟合，实现自动定位和自动浇注。

【技术实现步骤摘要】
一种自动定位浇注机械手
本技术属于浇注
，更具体地说，涉及一种自动定位浇注机械手。
技术介绍
浇注是指把熔融金属、混凝土等注入模具，进行金属部件的铸造或水泥板及混凝土建筑的成型的动作，是冶金行业中经常使用工艺步骤。在设备条件一定和冶炼钢种确定时，浇注工艺是十分重要的。浇注工艺中最重要的两个工艺参数就是浇注温度与浇注速度。它决定钢锭的表面质量，如冒口的收缩、气体逸出与夹杂物的上浮、钢的偏析、疏松、缩孔等质量问题。在进行较大部件的浇注时，可采用天车吊包的形式进行浇注，当浇注的部件结构较为复杂，尺寸较小，使用天车吊包将对浇注带来不便，不利于浇注的有序进行，同时浇注由于不具备灵活性，不能实现多部件的连续浇注。为了更加方便的完成部件的浇注过程，亟需一种更灵活便捷的解决方式。现有技术中，中国专利申请号为：201520767310.6，申请日为：2015.09.30的“一种熔模铸造用辅助浇注机械手”，其包括地轨、移动小车、安装在移动小车上的单臂机械手，单臂机械手包括立柱、液压油缸、连杆机构、吊杆、浇包夹具、翻转把手，立柱通过轴承安装在移本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动定位浇注机械手，其特征在于，包括基座(10)，所述基座(10)包括第一回转台(12)，所述第一回转台(12)控制基座(10)转动；/n举升机构(20)，所述举升机构(20)与基座(10)相连；/n摆动机构(30)，所述摆动机构(30)与举升机构(20)远离基座(10)的一端相连，摆动机构(30)远离举升机构(20)的一端为自由端；/n浇注机构(40)，所述浇注机构(40)与摆动机构(30)相连接，浇注机构(40)与摆动机构(30)自由端相连；/n电气液压控制机构(50)，所述电气液压控制机构(50)包括液压站(51)、电控箱(53)以及UWB信号处理器(56)，所述液压站(51)与...

【技术特征摘要】
1.一种自动定位浇注机械手，其特征在于，包括基座(10)，所述基座(10)包括第一回转台(12)，所述第一回转台(12)控制基座(10)转动；
举升机构(20)，所述举升机构(20)与基座(10)相连；
摆动机构(30)，所述摆动机构(30)与举升机构(20)远离基座(10)的一端相连，摆动机构(30)远离举升机构(20)的一端为自由端；
浇注机构(40)，所述浇注机构(40)与摆动机构(30)相连接，浇注机构(40)与摆动机构(30)自由端相连；
电气液压控制机构(50)，所述电气液压控制机构(50)包括液压站(51)、电控箱(53)以及UWB信号处理器(56)，所述液压站(51)与第一回转台(12)、举升机构(20)、摆动机构(30)以及浇注机构(40)分别连接，所述电控箱(53)分别与液压站(51)以及UWB信号处理器(56)电连接。


2.根据权利要求1所述的一种自动定位浇注机械手，其特征在于，所述基座(10)还包括安装底座(11)、立柱(13)，所述第一回转台一侧安装在安装底座(11)上，另一侧连接有立柱(13)。


3.根据权利要求2所述的一种自动定位浇注机械手，其特征在于，所述举升机构(20)包括第一升降杆(21)、第二升降杆(22)、第一固定端(23)以及第二固定端(24)，所述第一固定端(23)置于立柱(13)远离第一回转平台的一端，第一固定端(23)上转动连接有第一升降杆(21)以及第二升降杆(22)，所述第一升降杆(21)和第二升降杆(22)远离第一固定...

【专利技术属性】
技术研发人员：宋崇智，王飞，余昌利，
申请(专利权)人：宣城市安工大工业技术研究院有限公司，
类型：新型
国别省市：安徽;34