一种充电器及其充电控制方法技术

本发明专利技术涉及自动化机械设备领域，具体涉及工业车辆用电管理。本发明专利技术是通过以下技术方案得以实现的：一种充电器，包含与电源连接的插头和与蓄电池连接的连接头，所述连接头上包含有用于输出电压电流的输出端，该种充电器还包含有连接在所述插头与所述连接头之间的主体，所述主体包含：电流输出调整模块，用于调整所述充电器对蓄电池的输出电压；电压输出调整模块，用于调整所述充电器对蓄电池的输出电流；交变模块，用于将交流电转换为直流电；电池电压检测模块，用于实时检测蓄电池的当前电压值；本发明专利技术的目的是提供一种充电器及其充电控制方法，在电池性能不同的状态下，执行不同的充电策略，提升用电安全性，保护充电器和蓄电池。

【技术实现步骤摘要】
一种充电器及其充电控制方法
本专利技术涉及自动化机械设备领域，具体涉及工业车辆用电管理。
技术介绍
工业车辆是指用来搬运、推顶、牵引、起升、堆垛或码放各种货物的动力驱动的机动车辆。常见的工业车辆有叉车、侧叉车、牵引车、搬运车、堆高车等等。工业车辆在运行中的能源往往采用电能驱动，公开号为CN200820030930.1的中国专利文件公布了一种工业车辆使用的蓄电池，蓄电池为车辆运行提供电能，操作人员定期依靠充电器对蓄电池进行充电操作。蓄电池是长时间使用，多次循环使用的产品。在使用过程中，有可能会电池性能不稳定，电池活性变化，甚至电池损坏。在电池工作状态不稳定的情况下，充电器的持续充电会加重电池的损坏程度，甚至产生升温、烧毁的情况，对运输安全造成不良影响。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种充电器及其充电控制方法，在电池性能不同的状态下，执行不同的充电策略，提升用电安全性，保护充电器和蓄电池。本专利技术的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种充电器，包含与电源连接的插头和与蓄电池连接的连接头，所述连接头上包含有用于输出电压电流的输出端，该种充电器还包含有连接在所述插头与所述连接头之间的主体，所述主体包含：电流输出调整模块，用于调整所述充电器对蓄电池的输出电压；电压输出调整模块，用于调整所述充电器对蓄电池的输出电流；交变模块，用于将交流电转换为直流电；电池电压检测模块，用于实时检测蓄电池的当前电压值；当所述电池电压检测模块检测到所述蓄电池的电压值位于低电压区间，则所述电流输出调整模块将输出电流调整为低输出电流，当所述电池电压检测模块检测到所述蓄电池的电压值位于高电压区间，则所述电流输出调整模块将输出电流调整为高输出电流。作为本专利技术的优选，当所述电池电压检测模块检测到所述蓄电池的电压值分别位于低电压区间、中电压区间内和高电压区间，所述电流输出调整模块将输出电流分别调整为低输出电流、中输出电流和电流值最高的全功率充电电流。作为本专利技术的优选，还包含计时模块，在充电初始化期间，所述电压输出调整模块输出电池满电的输出电压，所述计时模块开始计时，当输出电压的时间达到预定值后，所述电流输出检测模块对输出电流值进行检测，若此时实际输出的电流值低于预定值，则所述电压输出调整模块立刻将输出电压调整至零。作为本专利技术的优选，所述连接口包含通讯端，所述通讯端用于接收蓄电池的BMS系统发送来的数据，所述主体还包含温度读取模块，所述温度读取模块通过所述通讯端读取到所述BMS系统发送来的蓄电池实时温度值，所述电流输出模块基于所述实时温度值调整输出电流的大小。作为本专利技术的优选，当温度低于最低工作阈值，所述电流输出模块输出电流为零，当温度在所述最低工作阈值和低温设定值之间，所述电流输出调整模块输出低电流值，当温度高于低温设定值，所述电流输出调整模块输出高电流值。一种充电器的充电控制方法，包含如下步骤：S01、电池判定步骤；主体中的电压输出调整模块将输出电压调整为电池满电的电压信号，电流输出检测模块对输出电流进行检测，若无电流输出，则主体立即停止对蓄电池的充电，若有电流输出，进入下一步骤；S02、电压检测检测步骤；电池电压检测模块对蓄电池电压进行检测，当电压分别位于低电压区间和中电压区间时，电流输出调整模块将充电电流分别调整为低输出电流和中输出电流，所述中输出电流的电流值大于所述低输出电流的电流值；S03、全功率充电步骤；电池电压检测模块继续对蓄电池电压进行检测，当蓄电池电压已经位于高电压区间时，电流输出调整模块将充电电流调整为全功率输出电流，所述全功率输出电流的电流值大于所述中输出电流的电流值。作为本专利技术的优选，在S01步骤中，计时模块对电压输出模块输出电池满电的电压信号的时间进行计时，达到预定时间后，所述电流输出检测模块才对输出电流进行检测。作为本专利技术的优选，所述计时模块计时过程中，所述预定时间为2秒-8秒。作为本专利技术的优选，在S01之后，S02之前，还存在温度检测步骤；在该步骤中，温度读取模块读取到通讯端发送过来的蓄电池实时温度，并根据温度的大小来调整输出电流的大小。作为本专利技术的优选，当温度低于最低工作阈值，所述电流输出模块输出电流为零，当温度在所述最低工作阈值和低温设定值之间，所述电流输出调整模块输出低电流值，当温度高于低温设定值，所述电流输出调整模块输出高电流值。作为本专利技术的优选，在S02步骤中和S03步骤中，电流输出检测模块实时对输出电流进行检测，当输出电流低于安全阈值时，所述主体立刻切断自身的充电输出功能。综上所述，本专利技术具有如下有益效果：1、充电器对蓄电池的充电过程包含了多个阶段，每个阶段的用电策略不同，最大程度上保护充电安全性。2、在充电初始化过程中，通过对电流的检测来判断蓄电池的状态，避免在蓄电池故障的情况下强行充电造成的危险。3、通过在蓄电池不同温度、不同电压的状态下来调整充电电流的大小，来优化充电效率，兼顾安全性。4、在充电过程中若蓄电池突发故障，充电器能立即停止充电。附图说明：图1是实施例1的硬件结构示意图；图2是图1的模块示意图。图中：4、插头，5、主体，6、连接头。具体实施方式以下结合附图对本专利技术作进一步详细说明。本具体实施例仅仅是对本专利技术的解释，其并不是对本专利技术的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本专利技术的权利要求范围内都受到专利法的保护。实施例1，一种充电器，如图1所示，包含三个部分，插头4用于连接电源，主体5为主要的部分，各个电器都安装在主体5的壳体内腔，连接头6用于与车辆的蓄电池（图中未画出）连接。在本实施例中，连接头6为三芯插件，其中1号脚和2号脚是充电器的输出端，用于输出充电时的电压电流，同时，对电压电流的检测也是借助1号脚和2号脚来完成。而图中的3号脚为一线通通讯，接受来自电池BMS发出的通讯信号。BMS即是电池管理系统（BATTERYMANAGEMENTSYSTEM）的简称。如图2所示，图2为充电器的各模块的逻辑示意图。需要说明的是，各个功能模块在实际应用中是依靠各个数字电路来实现。例如图2中的交变模块，其作用是将交流电转化为蓄电池能接受的直流电。其依靠成熟的交变电路来实现。而具体数字电路的组成，各个电子部件的连接、排列，是现有
技术实现思路
，也不是本文创造性部分，本领域技术人员依靠本实施例的文字解释可以实现，在本文不做具体赘述。在本实施例中，充电过程分为四个阶段，分别为第一阶段：电池状态检测阶段，第二阶段：温度检测控制充电阶段，第三阶段：电压检测控制阶段，第四阶段为全功率充电阶段，下文具体说明。在第一阶段，电池状态检测阶段中，主体中的电压输出调整模块将输出电压调整为电池满电的电压信号，并持续一段时间。需要说明的是，一个充电线匹配的蓄电池本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种充电器，包含与电源连接的插头（4）和与蓄电池连接的连接头（6），所述连接头（6）上包含有用于输出电压电流的输出端，其特征在于：该种充电器还包含有连接在所述插头（4）与所述连接头（6）之间的主体（5），所述主体（5）包含： 电流输出调整模块，用于调整所述充电器对蓄电池的输出电压； 电压输出调整模块，用于调整所述充电器对蓄电池的输出电流； 交变模块，用于将交流电转换为直流电； 电池电压检测模块，用于实时检测蓄电池的当前电压值； 当所述电池电压检测模块检测到所述蓄电池的电压值位于低电压区间，则所述电流输出调整模块将输出电流调整为低输出电流，当所述电池电压检测模块检测到所述蓄电池的电压值位于高电压区间，则所述电流输出调整模块将输出电流调整为高输出电流。/n

【技术特征摘要】
20200309 CN 20201015546261.一种充电器，包含与电源连接的插头（4）和与蓄电池连接的连接头（6），所述连接头（6）上包含有用于输出电压电流的输出端，其特征在于：该种充电器还包含有连接在所述插头（4）与所述连接头（6）之间的主体（5），所述主体（5）包含：电流输出调整模块，用于调整所述充电器对蓄电池的输出电压；电压输出调整模块，用于调整所述充电器对蓄电池的输出电流；交变模块，用于将交流电转换为直流电；电池电压检测模块，用于实时检测蓄电池的当前电压值；当所述电池电压检测模块检测到所述蓄电池的电压值位于低电压区间，则所述电流输出调整模块将输出电流调整为低输出电流，当所述电池电压检测模块检测到所述蓄电池的电压值位于高电压区间，则所述电流输出调整模块将输出电流调整为高输出电流。


2.根据权利要求1所述的一种充电器，其特征在于：当所述电池电压检测模块检测到所述蓄电池的电压值分别位于低电压区间、中电压区间内和高电压区间，所述电流输出调整模块将输出电流分别调整为低输出电流、中输出电流和电流值最高的全功率充电电流。


3.根据权利要求1所述的一种充电器，其特征在于：还包含计时模块，在充电初始化期间，所述电压输出调整模块输出电池满电的输出电压，所述计时模块开始计时，当输出电压的时间达到预定值后，所述电流输出检测模块对输出电流值进行检测，若此时实际输出的电流值低于预定值，则所述电压输出调整模块立刻将输出电压调整至零。


4.根据权利要求1所述的一种充电器，其特征在于：所述连接口（6）包含通讯端，所述通讯端用于接收蓄电池的BMS系统发送来的数据，所述主体（5）还包含温度读取模块，所述温度读取模块通过所述通讯端读取到所述BMS系统发送来的蓄电池实时温度值，所述电流输出模块基于所述实时温度值调整输出电流的大小。


5.根据权利要求4所述的一种充电器，其特征在于：当温度低于最低工作阈值，所述电流输出模块输出电流为零，当温度在所述最低工作阈值和低温设定值之间，所述电流输出调整模块输出低电流值，当温...

【专利技术属性】
技术研发人员：沈涛，赵超，况剑，郑建，沈美蓉，
申请(专利权)人：长兴永烜机械有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33