【技术实现步骤摘要】
一种风管清扫机器人
本技术涉及机器人
，尤其涉及一种风管清扫机器人。
技术介绍
目前，室内空气污染导致的健康问题频发，已经引起了人们的广泛注意，而造成室内空气不佳的原因多样，空调风道缺少合格的维护保养是重要原因之一，由于现代建筑密封性较高，室内产生的污染物质得不到及时排除，颗粒状粉尘在空调风管内部不断沉积，其污染程度会随使用年限的增加而逐年加剧，因此需要对空调风管进行定期清扫，而现有技术通常通过小型化的机器人对风管进行清扫，但此类机器人的清扫部件灵活性较差，难以兼顾到风管内部各个角落的清扫，导致清扫效果不佳。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种风管清扫机器人，以解决现有技术中用于风管清扫的机器人清扫部件灵活性较差，导致清扫效果不佳的问题。本技术采用的技术方案如下：一种风管清扫机器人，包括车体，所述车体顶部设置有第一支臂，所述第一支臂的一端与车体顶部铰连接，另一端设置有第一直流电机，所述第一直流电机的转子与第二支臂底端固定连接，用于驱动第二支臂以第一支臂为轴旋转，第二支臂上设置有垂直于第二支臂轴心线且...
【技术保护点】
1.一种风管清扫机器人，其特征在于，包括车体，所述车体顶部设置有第一支臂，所述第一支臂的一端与车体顶部铰连接，另一端设置有第一直流电机，所述第一直流电机的转子与第二支臂底端固定连接，用于驱动第二支臂以第一支臂为轴旋转，第二支臂上设置有垂直于第二支臂轴心线且贯穿第二支臂的圆杆以及第二直流电机，所述圆杆上套设有第一锥齿轮，第二直流电机的转子上设置有第二锥齿轮，所述第一锥齿轮与第二锥齿轮相互啮合，所述圆杆的两端分别设置有滚刷，车体上还垂直设置有推杆电机，所述推杆电机的推杆与第一支臂底部活动连接，车体内设置有主控单片机、电机驱动控制器、通讯模块以及电源，所述第一直流电机、第二直流电...
【技术特征摘要】
1.一种风管清扫机器人，其特征在于，包括车体，所述车体顶部设置有第一支臂，所述第一支臂的一端与车体顶部铰连接，另一端设置有第一直流电机，所述第一直流电机的转子与第二支臂底端固定连接，用于驱动第二支臂以第一支臂为轴旋转，第二支臂上设置有垂直于第二支臂轴心线且贯穿第二支臂的圆杆以及第二直流电机，所述圆杆上套设有第一锥齿轮，第二直流电机的转子上设置有第二锥齿轮，所述第一锥齿轮与第二锥齿轮相互啮合，所述圆杆的两端分别设置有滚刷，车体上还垂直设置有推杆电机，所述推杆电机的推杆与第一支臂底部活动连接，车体内设置有主控单片机、电机驱动控制器、通讯模块以及电源，所述第一直流电机、第二直流电机、推杆电机分别与电机驱动控制器电连接，所述电机驱动控制器、通讯模块分别与主控单片机电连接，所述电源分别与第一直流电机、第二直流电机、推杆电机、主控单片机电连接。
2.根据权利要求1所述的一种风管清扫机器人，其特征在于，所述第一支臂与第二支臂之间的夹...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘海涛，苏佩文，
申请(专利权)人：海南令名环保工程有限公司，
类型：新型
国别省市：海南;46
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