本发明专利技术公开了一种单驱动两侧夹紧装置及整片机构，所述的单驱动两侧夹紧装置包括升降板、安装在所述的升降板上的第二气缸、安装在所述的第二气缸上的能够在第二气缸的驱动下沿Y向移动的驱动板，所述的驱动板为楔形结构，驱动板的前后两侧具有一斜边，所述的驱动板的小头位于驱动板的伸出方向，所述的驱动板的大头位于驱动板缩回方向，所述的升降板上设有一沿X向延伸的滑轨、两个分别位于驱动板前后两侧的夹紧组件，所述的驱动板的前后两侧还分别设置有弹簧拉力机构，所述的弹簧拉力机构的一端固定于所述的升降板上，另一端固定在所述的夹紧组件上。
【技术实现步骤摘要】
一种单驱动两侧夹紧装置及整片机构
本专利技术涉及硅片加工领域，具体涉及一种单驱动两侧夹紧装置及整片机构。
技术介绍
硅片是太阳能电池片的载体，硅片质量的好坏直接决定了太阳能电池片转换效率的高低，太阳能电池需要一个大面积的PN结以实现光能到电能的转换，而扩散炉即为制造太阳能电池PN结的专用设备。管式扩散炉主要由石英舟的上下载部分、废气室、炉体部分和气柜部分等四大部分组成。扩散一般用三氯氧磷液态源作为扩散源。把P型硅片放在管式扩散炉的石英容器内，在850---900摄氏度高温下使用氮气将三氯氧磷带入石英容器，通过三氯氧磷和硅片进行反应，得到磷原子。经过一定时间，磷原子从四周进入硅片的表面层，并且通过硅原子之间的空隙向硅片内部渗透扩散，形成了N型半导体和P型半导体的交界面，也就是PN结。在现有技术中，硅片在前后或左右方向进行整片时，通常是通过两个气缸分别驱动前后或左右两个推板对硅片进行整片，使用的气缸的数量多，且同步控制两个气缸误差大，直接用气缸进行驱动，推板与硅片之间容易产生碰撞，会造成硅片的损坏。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是提供一种单驱动两侧夹紧装置及整片机构。为了解决上述技术问题，本专利技术提供了一种单驱动两侧夹紧装置，所述的单驱动两侧夹紧装置包括升降板、安装在所述的升降板上的第二气缸、安装在所述的第二气缸上的能够在第二气缸的驱动下沿Y向移动的驱动板，所述的驱动板为楔形结构，驱动板的前后两侧具有一斜边，所述的驱动板的小头位于驱动板的伸出方向，所述的驱动板的大头位于驱动板缩回方向，所述的升降板上设有一沿X向延伸的滑轨、两个分别位于驱动板前后两侧的夹紧组件，所述的驱动板的前后两侧还分别设置有弹簧拉力机构，所述的弹簧拉力机构的一端固定于所述的升降板上，另一端固定在所述的夹紧组件上。优选地，所述的夹紧组件包括设于能够沿滑轨滑动的滑块、设于滑块上的滑轮、设于滑块上的沿Y向设置的挡臂，所述的挡臂上设置有第一推板，两个夹紧组件的第一推板相对设置。优选地，所述的单驱动两侧夹紧装置具有夹紧位置和张开位置，当所述的单驱动两侧夹紧装置处于夹紧位置时，两个滑轮分别位于驱动块的小头两侧，两个夹紧组件相对靠近，两个所述的弹簧拉力机构分别对两个夹紧组件施加一拉力，使夹紧组件从前后两侧夹紧硅片装载装置，对硅片装载装置上的硅片进行整片，当所述的单驱动两侧夹紧装置处于张开位置时，所述的驱动板在第二气缸的驱动下沿Y向伸出，插入两个滑轮之间，两个滑轮分别沿驱动板的两个侧面滑动至相互分开，使两个夹紧组件处于张开位置，所述的第一推板与硅片装载装置分离，所述的弹簧拉力机构对夹紧组件施加一回复力，使夹紧组件具有一回到夹紧位置的趋势。优选地，所述的弹簧拉力机构包括固定在所述的升降板上的第一固定杆、固定在所述的滑块上的第二固定杆及连接在第一固定杆和第二固定杆之间的弹簧。优选地，所述的第一推板上设置有两条沿上下方向延伸的相互平行的第一挡条。优选地，所述的第一推板还包括安装在第一挡条上的C型调节片，C型调节片包括与第一挡条平行的调节片本体、设于调节片本体上下两侧的上部板及下部板，所述的调节片的上部板和下部板上分别开设有沿Y向设置的长孔，所述的上部板位于第一挡条的顶部，所述的下部板位于第一挡条的底部，所述的上部板和下部板分别通过紧固螺钉固定在第一挡条的顶部和底部，所述的紧固螺钉穿过所述的长孔。优选地，所述的调节片为金属材料制成，所述的第一挡条的结构也为C型结构，第一挡条与调节片的开口相对设置，调节片本体与第一挡条之间存在一空隙。本申请还提供一种整片机构，所述的整片机构包括所述的单驱动两侧夹紧装置。优选地，所述的整片机构包括用于叠放硅片的硅片装载装置、用于沿X方向运输硅片装载装置的传送装置、用于从X方向对硅片整片的X向定位装置、用于从Y方向对硅片整片的一对Y向定位装置，所述的传送装置上具有整片工位，所述的X向定位装置包括第一气缸，所述的单驱动两侧夹紧装置设于所述的第一气缸上侧的能够在所述的第一气缸的驱动下沿Z向移动。优选地，所述的硅片整片机构还包括能够将所述的硅片装载装置定位在整片工位上的一对底座定位装置。本专利技术的单驱动两侧夹紧装置及整片机构，具有如下有益效果：本申请的X向定位装置的第一气缸能够驱动第二气缸和夹紧组件上下移动，可以对传送中的硅片装载装置进行避让。单驱动两侧夹紧装置的相互靠近和分离通过一第二气缸实现，夹紧组件的夹紧通过弹簧的弹力实现，该结构相对于通过气缸直接夹紧的优势在于，通过弹簧夹紧能够具有一缓冲力，而气缸直接驱动夹紧则没有缓冲力，因此，本申请的单驱动两侧夹紧装置能够防止硅片在整片的过程中发生损坏。本申请的单驱动两侧夹紧装置的第一推板还包括安装在第一挡条上的C型调节片，该C型调节片能够沿Y向相对第一挡条进行微调，以使两个夹紧组件的相对距离发生变化，改变夹紧组件之间的夹紧力。本申请的单驱动两侧夹紧装置的第一推板的第一挡条的结构也为C型结构，第一挡条与调节片的开口相对设置，调节片本体与第一挡条之间存在一空隙。该结构使得调节片主体为弹性结构，当调节片主体触碰硅片时，为柔性接触，不会对硅片边缘造成损坏。附图说明图1是本申请的硅片的四面整片机构的结构示意图；图2是本申请的X向定位装置的结构示意图；图3是本申请的X向定位装置的俯视结构示意图；图4是本申请的第一推板的结构示意图；图5是本申请的第二Y向定位装置的结构示意图；图6是本申请的第一Y向定位装置的结构示意图；图7是本申请的第一底座定位装置的结构示意图；图8是本申请的第二底座定位装置的结构示意图；图9是本申请的硅片装载装置的结构示意图；图10是本申请的传送装置的结构示意图；图11是本申请的整片机构的俯视结构示意图。其中：1、传送装置；2、硅片装载装置；31、第一Y向定位装置；32、第二Y向定位装置；4、X向定位装置；5、第一底座定位装置；6、第二底座定位装置；11、顶板；12、侧板；13、传送带；14、支撑板；15、第一底板；16、第二底板；17、固定条；18、第一感应器；19、第二感应器；21、底座；22、载板；23、栅栏；221、凹陷区。311、第二安装架；313、第五气缸；314、第三推板；3141、第三挡条；315、第二固定座；321、第一安装架；322、第三气缸；323、第四气缸；324、第二推板；325、第一固定座；326、第一限位块；3241、第二挡条；41、第一气缸；42、升降板；43、第二气缸；44、滑块；441、滑轮；45、挡臂；46、第一推板；461、第一挡条；462、调节片；463、长孔；464、紧固螺钉；471、第一固定杆；472、弹簧；473、第二固定杆；48、滑轨；49、驱动板；51、第三固定座；52、第六气缸；53、第七气缸；54、第一底座阻挡件；61、第四固定座；62、第八气缸；63、第二底座阻挡件。<本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种单驱动两侧夹紧装置，其特征在于，所述的单驱动两侧夹紧装置包括升降板、安装在所述的升降板上的第二气缸、安装在所述的第二气缸上的能够在第二气缸的驱动下沿Y向移动的驱动板，所述的驱动板为楔形结构，驱动板的前后两侧具有一斜边，所述的驱动板的小头位于驱动板的伸出方向，所述的驱动板的大头位于驱动板缩回方向，所述的升降板上设有一沿X向延伸的滑轨、两个分别位于驱动板前后两侧的夹紧组件，所述的驱动板的前后两侧还分别设置有弹簧拉力机构，所述的弹簧拉力机构的一端固定于所述的升降板上，另一端固定在所述的夹紧组件上。/n
【技术特征摘要】
1.一种单驱动两侧夹紧装置，其特征在于，所述的单驱动两侧夹紧装置包括升降板、安装在所述的升降板上的第二气缸、安装在所述的第二气缸上的能够在第二气缸的驱动下沿Y向移动的驱动板，所述的驱动板为楔形结构，驱动板的前后两侧具有一斜边，所述的驱动板的小头位于驱动板的伸出方向，所述的驱动板的大头位于驱动板缩回方向，所述的升降板上设有一沿X向延伸的滑轨、两个分别位于驱动板前后两侧的夹紧组件，所述的驱动板的前后两侧还分别设置有弹簧拉力机构，所述的弹簧拉力机构的一端固定于所述的升降板上，另一端固定在所述的夹紧组件上。
2.如权利要求1所述的单驱动两侧夹紧装置，其特征在于，所述的夹紧组件包括设于能够沿滑轨滑动的滑块、设于滑块上的滑轮、设于滑块上的沿Y向设置的挡臂，所述的挡臂上设置有第一推板，两个夹紧组件的第一推板相对设置。
3.如权利要求2所述的单驱动两侧夹紧装置，其特征在于，所述的单驱动两侧夹紧装置具有夹紧位置和张开位置，
当所述的单驱动两侧夹紧装置处于夹紧位置时，两个滑轮分别位于驱动块的小头两侧，两个夹紧组件相对靠近，两个所述的弹簧拉力机构分别对两个夹紧组件施加一拉力，使夹紧组件从前后两侧夹紧硅片装载装置，对硅片装载装置上的硅片进行整片，
当所述的单驱动两侧夹紧装置处于张开位置时，所述的驱动板在第二气缸的驱动下沿Y向伸出，插入两个滑轮之间，两个滑轮分别沿驱动板的两个侧面滑动至相互分开，使两个夹紧组件处于张开位置，所述的第一推板与硅片装载装置分离，所述的弹簧拉力机构对夹紧组件施加一回复力，使夹紧组件具有一回到夹紧位置的趋势。
4.如权利要求2所述的单驱动两侧夹紧装置，其特征在于，所述的弹簧拉力机构包括固定在所述的升降板上的第一...
【专利技术属性】
技术研发人员：吴廷斌，张学强，张建伟，罗银兵，
申请(专利权)人：罗博特科智能科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32
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