本实用新型专利技术公开了一种用于机器人喷涂的支撑装置，包括箱体，所述箱体内底端固定安装有工作台，所述工作台上箱体一侧内壁上安装有转动机构，本实用新型专利技术所达到的有益效果是：本实用新型专利技术涉及一种用于机器人的支撑装置，通过伺服电机一运作带动丝杆进行转动，丝杆上对称螺纹连接有内螺纹滑块一和内螺纹滑块二，内螺纹滑块一和内螺纹滑块二上活动对称交叉连接的第一固定杆和第二固定杆另一端均活动连接在支撑板上，即伺服电机一运作带动喷头进行上下移动，并通过伺服电机二运作使得喷头进行旋转，与现有的装置相比，本装置结构简单，操作便捷，使得便于对喷头进行移动调节和旋转喷涂，提升了装置的实用性和对管道内壁喷涂的效果，使得喷涂更加均匀。
【技术实现步骤摘要】
一种用于机器人喷涂的支撑装置
本技术涉及一种用于机器人喷涂的支撑装置，属于喷涂设备
技术介绍
喷涂通过喷枪或碟式雾化器，借助于压力或离心力，分散成均匀而微细的雾滴，施涂于被涂物表面的涂装方法，可分为空气喷涂、无空气喷涂、静电喷涂以及上述基本喷涂形式的各种派生的方式，而现有的机器人喷涂装置，由于其固定连接指定位置，导致喷头不便移动从而使得其喷涂效果减低，且不能对其管道内壁进行喷涂，导致其喷涂效率不高，针对以上问题，我们提出一种用于机器人喷涂的支撑装置。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是克服现有技术的缺陷，提供一种用于机器人喷涂的支撑装置。为了解决上述技术问题，本技术提供了如下的技术方案：本技术一种用于机器人喷涂的支撑装置，包括箱体，所述箱体内底端固定安装有工作台，所述工作台上箱体一侧内壁上安装有转动机构，所述转动机构上安装有支撑机构，所述支撑机构下端安装有旋转机构，所述旋转机构一侧箱体一侧内壁上安装有喷涂机构，且所述箱体一侧安装有料门机构，所述料门机构上固定安装有控制器。作为本技术的一种优选技术方案，所述转动机构包括伺服电机一，所述伺服电机一固定嵌设安装在箱体一侧内壁上，所述伺服电机一输出端固定连接丝杆，所述丝杆上螺纹沿中间位置相反对称分布，且所述丝杆一端与箱体另一侧内壁上通过轴承转动连接，所述轴承另一端固定连接在箱体内壁上。作为本技术的一种优选技术方案，所述支撑机构包括内螺纹滑块一和内螺纹滑块二，所述内螺纹滑块一和内螺纹滑块二均分别对称套设在丝杆上，且所述内螺纹滑块一和内螺纹滑块二均与丝杆螺纹连接，所述内螺纹滑块一和内螺纹滑块二与箱体顶端内壁滑动连接，所述内螺纹滑块一和内螺纹滑块二下端均对称交叉活动连接有第一支撑杆和第二支撑杆，且所述第一支撑杆和第二支撑杆另一端均分别对称活动连接在支撑板上。作为本技术的一种优选技术方案，所述旋转机构包括伺服电机二，所述伺服电机二底端垂直固定安装在支撑板上，所述伺服电机二输出端固定连接圆盘，且所述圆盘内开设有L形通孔。作为本技术的一种优选技术方案，所述喷涂机构包括喷涂箱，所述喷涂箱固定安装在箱体上端一侧内壁上，所述喷涂箱内固定安装有喷涂泵，所述喷涂泵输出端固定连接输料软管，所述输料软管另一端固定连接在圆盘上的L形通孔一端，所述输料软管下端设有柱形喷头，所述柱形喷头固定安装在L形通孔另一端圆盘上，且所述柱形喷头两侧侧壁上对称等距开设有多个喷射孔。作为本技术的一种优选技术方案，所述料门机构包括箱门，所述箱门一侧与箱体一侧通过两个铰链两端的活动端上六角螺栓螺纹连接固定，所述箱门另一侧固定安装有把手。作为本技术的一种优选技术方案，所述伺服电机一、伺服电机二和喷涂泵均与控制器电性连接。本技术所达到的有益效果是：本技术涉及一种用于机器人的支撑装置，通过伺服电机一运作带动丝杆进行转动，丝杆上对称螺纹连接有内螺纹滑块一和内螺纹滑块二，内螺纹滑块一和内螺纹滑块二上活动对称交叉连接的第一固定杆和第二固定杆另一端均活动连接在支撑板上，支撑板上连接有伺服电机二，伺服电机二输出端固定连接有圆盘，圆盘上安装有柱形喷头，即伺服电机一运作带动喷头进行上下移动，并通过伺服电机二运作使得喷头进行旋转，与现有的装置相比，本装置结构简单，操作便捷，使得便于对喷头进行移动调节和旋转喷涂，提升了装置的实用性和对管道内壁喷涂的效果，使得喷涂更加均匀。附图说明附图用来提供对本技术的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本技术的实施例一起用于解释本技术，并不构成对本技术的限制。在附图中：图1是本技术的整体结构示意图；图2是本技术的主视结构示意图；图3是本技术的俯视结构示意图；图4是本技术的电路结构示意图。图中：1、箱体；2、工作台；3、转动机构；31、伺服电机一；32、丝杆；33、轴承；4、支撑机构；41、内螺纹滑块一；42、内螺纹滑块二；43、第一支撑杆；44、第二支撑杆；45、支撑板；5、旋转机构；51、伺服电机二；52、圆盘；53、L形通孔；6、喷涂机构；61、喷涂箱；62、喷涂泵；63、输料软管；64、柱形喷头；65、喷射孔；7、料门机构；71、箱门；72、铰链；73、六角螺栓；74、把手；8、控制器。具体实施方式以下结合附图对本技术的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本技术，并不用于限定本技术。实施例如图1-4所示，一种用于机器人喷涂的支撑装置，包括箱体1，箱体1内底端固定安装有工作台2，工作台2上箱体1一侧内壁上安装有转动机构3，转动机构3上安装有支撑机构4，支撑机构4下端安装有旋转机构5，旋转机构5一侧箱体1一侧内壁上安装有喷涂机构6，且箱体1一侧安装有料门机构7，料门机构7上固定安装有控制器8。其中，转动机构3包括伺服电机一31，伺服电机一31固定嵌设安装在箱体1一侧内壁上，伺服电机一31输出端固定连接丝杆32，丝杆32上螺纹沿中间位置相反对称分布，且丝杆32一端与箱体1另一侧内壁上通过轴承33转动连接，轴承33另一端固定连接在箱体1内壁上。其中，支撑机构4包括内螺纹滑块一41和内螺纹滑块二42，内螺纹滑块一41和内螺纹滑块二42均分别对称套设在丝杆32上，且内螺纹滑块一41和内螺纹滑块二42均与丝杆32螺纹连接，内螺纹滑块一41和内螺纹滑块二42与箱体1顶端内壁滑动连接，内螺纹滑块一41和内螺纹滑块二42下端均对称交叉活动连接有第一支撑杆43和第二支撑杆44，且第一支撑杆43和第二支撑杆44另一端均分别对称活动连接在支撑板45上。其中，旋转机构5包括伺服电机二51，伺服电机二51底端垂直固定安装在支撑板45上，伺服电机二51输出端固定连接圆盘52，且圆盘52内开设有L形通孔53。其中，喷涂机构6包括喷涂箱61，喷涂箱61固定安装在箱体1上端一侧内壁上，喷涂箱61内固定安装有喷涂泵62，喷涂泵62输出端固定连接输料软管63，输料软管63另一端固定连接在圆盘52上的L形通孔53一端，输料软管63下端设有柱形喷头64，柱形喷头64固定安装在L形通孔53另一端圆盘52上，且柱形喷头64两侧侧壁上对称等距开设有多个喷射孔65。其中，料门机构7包括箱门71，箱门71一侧与箱体1一侧通过两个铰链72两端的活动端上六角螺栓73螺纹连接固定，箱门71另一侧固定安装有把手74。其中，伺服电机一31、伺服电机二51和喷涂泵62均与控制器8电性连接。具体的，本技术使用时，首先将本装置伺服电机一31、伺服电机二51、喷涂泵62和控制器8均接通电源，控制器6型号为西门子S7-200，通过拉动箱门71上的把手74打开箱门71，将待进行喷涂作业的管道放置在工作台2上，通过控制器8启动伺服电机一31，伺服电机一31运作带动丝杆32进行转动，丝杆32上对称螺纹连接有内螺纹滑本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种用于机器人喷涂的支撑装置，其特征在于，包括箱体(1)，所述箱体(1)内底端固定安装有工作台(2)，所述工作台(2)上箱体(1)一侧内壁上安装有转动机构(3)，所述转动机构(3)上安装有支撑机构(4)，所述支撑机构(4)下端安装有旋转机构(5)，所述旋转机构(5)一侧箱体(1)一侧内壁上安装有喷涂机构(6)，且所述箱体(1)一侧安装有料门机构(7)，所述料门机构(7)上固定安装有控制器(8)。/n
【技术特征摘要】
1.一种用于机器人喷涂的支撑装置，其特征在于，包括箱体(1)，所述箱体(1)内底端固定安装有工作台(2)，所述工作台(2)上箱体(1)一侧内壁上安装有转动机构(3)，所述转动机构(3)上安装有支撑机构(4)，所述支撑机构(4)下端安装有旋转机构(5)，所述旋转机构(5)一侧箱体(1)一侧内壁上安装有喷涂机构(6)，且所述箱体(1)一侧安装有料门机构(7)，所述料门机构(7)上固定安装有控制器(8)。
2.根据权利要求1所述的一种用于机器人喷涂的支撑装置，其特征在于，所述转动机构(3)包括伺服电机一(31)，所述伺服电机一(31)固定嵌设安装在箱体(1)一侧内壁上，所述伺服电机一(31)输出端固定连接丝杆(32)，所述丝杆(32)上螺纹沿中间位置相反对称分布，且所述丝杆(32)一端与箱体(1)另一侧内壁上通过轴承(33)转动连接，所述轴承(33)另一端固定连接在箱体(1)内壁上。
3.根据权利要求1所述的一种用于机器人喷涂的支撑装置，其特征在于，所述支撑机构(4)包括内螺纹滑块一(41)和内螺纹滑块二(42)，所述内螺纹滑块一(41)和内螺纹滑块二(42)均分别对称套设在丝杆(32)上，且所述内螺纹滑块一(41)和内螺纹滑块二(42)均与丝杆(32)螺纹连接，所述内螺纹滑块一(41)和内螺纹滑块二(42)与箱体(1)顶端内壁滑动连接，所述内螺纹滑块一(41)和内螺纹滑块二(42)下端均对称交叉活动连接有第一支撑杆(43)和第二支撑杆(44)，且所述第一支撑杆(43...
【专利技术属性】
技术研发人员：杜琪，
申请(专利权)人：无锡美悦电器有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32
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