【技术实现步骤摘要】
一种基于自动代客停车技术的无人停车系统
本专利技术涉及汽车自动泊车
，特别是涉及一种基于自动代客停车技术的无人停车系统。
技术介绍
“停车难”是特大城市经济快速发展过程中面临的共同问题,该问题起因，一方面由于机动车辆的飞速增长造成停车泊位的缺口不断增大；另一方面，由于部分停车设施的泊位信息不公开而导致没有充分利用，以至于停车泊位越发紧张。特别是在市中心繁华地段和一些特定时段，车主经常会面临开车十分钟，停车半小时，甚至找不到车位停车只能开着车在附近不停兜圈等待的窘境。因此，目前的传统停车系统已不能满足人们在方便、快捷、节能方面的停车需求，也无法达到智能化与自动化的需求。
技术实现思路
本专利技术为了解决上述现有技术存在的问题，基于V2R（vehicletoRSU，车辆与路侧单元）和V2I（vehicletoinfrastructure，车辆到基础设施）技术，提供一种基于自动代客技术的无人停车系统，既有最基础的提供停车服务的功能，还在此基础上提供了自选停车位置，自动泊车与取车的功能，实现了自动化、智能化...
【技术保护点】
1.一种基于自动代客停车技术的无人停车系统，其特征在于：包括内置APP的移动终端、车载摄像头、总控制系统、基于V2R和V2I技术的停车规划网络系统和设置在停车场内的停车场监控组件，所述停车场监控组件包括停车场摄像头和传感器，/n所述移动终端的内置APP上显示停车场的地图，包括停车位和道路，用户可通过APP进行停车预约和取车预约，/n所述停车场摄像头用于采集停车场内实时状况信息，所述车载摄像头用于采集目标车辆行驶过程中的道路状况信息，实时状况信息和道路状况信息均传递至所述基于V2R和V2I技术的停车规划网络系统，/n所述传感器包括用于采集目标车辆与障碍物之间距离的激光距离传感...
【技术特征摘要】
1.一种基于自动代客停车技术的无人停车系统，其特征在于：包括内置APP的移动终端、车载摄像头、总控制系统、基于V2R和V2I技术的停车规划网络系统和设置在停车场内的停车场监控组件，所述停车场监控组件包括停车场摄像头和传感器，
所述移动终端的内置APP上显示停车场的地图，包括停车位和道路，用户可通过APP进行停车预约和取车预约，
所述停车场摄像头用于采集停车场内实时状况信息，所述车载摄像头用于采集目标车辆行驶过程中的道路状况信息，实时状况信息和道路状况信息均传递至所述基于V2R和V2I技术的停车规划网络系统，
所述传感器包括用于采集目标车辆与障碍物之间距离的激光距离传感器，并将采集到的数据发送给基于V2R和V2I技术的停车规划网络系统，
所述基于V2R和V2I技术的停车规划网络系统根据所述停车场摄像头、所述车载摄像头和所述传感器采集到的数据进行路径分析，并将路径分析结果发送至总控制系统，
所述总控制系统用于计算出至少一个停/取车方案，并将规划出的所有方案发送到用户移动终端的APP上供用户选择，且所述总控制系统控制目标车辆按照选定的停/取车方案行进。
2.根据权利要求1所述的一种基于自动代客停车技术的无人停车系统，其特征在于：所述传感器还包括设置在各停车位上的激光雷达车位传感器，激光雷达车位传感器用于采集车位实时信息，并将采集的车位实时信息传递至基于V2R和V2I技术的停车规划网络系统，基于V2R和V2I技术的停车规划网络系统判断车位是否空缺。
3.根据权利要求1所述的一种基于自动代客停车技术的无人停车系统，其特征在于：所述实时状况信息包括当当前车位信息和目标车辆的方位信息，所述道路状况信息包括道路上的障碍物，所述障碍物包括其他车辆和人。
4.根据权利要求1所述的一种基于自动代客停车技术的无人停车系统，其特征在于：目标车辆按照选定的停/取车方案行进过程中，激光距离传感器采集目标车辆和障碍物之间的距离信息数据，并将采集的数据传递至...
【专利技术属性】
技术研发人员：金田喜，赵克刚，陈茗萱，王浩宇，钟永贵，
申请(专利权)人：华南理工大学，
类型：发明
国别省市：广东;44
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