离心机自动定位机构制造技术

本申请公开了一种离心机自动定位机构，离心机无刷电机上端安装有离心机构，主轴与离心机无刷电机传动连接，离心机无刷电机的下端安装有同步轮，步进电机与同步轮之间连接有同步带，框架的上还安装有抱紧主轴的定位机构，主轴贯穿安装板并与离心机无刷电机传动连接，摩擦皮带的两端分别固定在皮带从动块和皮带固定块上且包围在主轴的外周，直流电机安装在安装板上，直流电机上设有驱动皮带从动块移动的丝杆，安装板上还设有限制皮带从动块移动路径的限位开关，离心机构还包括设置在离心支架上的安装槽，磁柱安装在安装槽内，定位电感式传感器设置在磁柱的上方。本实用新型专利技术的定位机构能够精准定位的离心机。

【技术实现步骤摘要】
离心机自动定位机构
本技术涉及离心机样本分离的
，尤其涉及一种离心机自动定位机构。
技术介绍
离心机是利用转头高速旋转产生的强大的离心力，加快液体中颗粒的沉降速度，把样品中不同沉降系数和浮力密度的物质进行分离的仪器，离心机在医用行业适用范围十分广泛，主要应用于血液分离、DNA研究/免疫血液学实验室、检验室、研究室等，是医学、生物化学实验室对血清、血浆、放射免疫理想产品,是各类医院血库、实验室、血站、医学院校和医学研究机构的必备设备。而现有的离心机在离心过程完成后，转子停止的位置通常是不固定的，不方便机械手的取放，研发离心机自动定位机构使得传统离心电机向智能离心机的转变，对于医学自动化检测设备的发展也具有重要的作用。现有技术中，离心电机为永磁无刷电机，无法实现精确定位和自锁，由于步进电机带动离心电机主轴精确走位时，离心电机主轴无法实现自锁，导致步进电机停止时，离心电机会有惯性运动，导致离心电机定位不准确。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题在于克服现有技术的不足而提供一种能够精准定位的离心机定位机构。解决上述技术问题，本技术采取如下技术方案：一种离心机自动定位机构，包括框架，框架的中心安装有离心机无刷电机，离心机无刷电机上端安装有离心机构，离心机构包括离心支架、套管和主轴，离心支架安装在主轴上端，套管安装在离心支架的上端，主轴与离心机无刷电机传动连接，离心机无刷电机的下端安装有同步轮，框架的一侧安装有步进电机，步进电机与同步轮之间连接有同步带，框架的上还安装有抱紧主轴的定位机构，定位机构包括安装板、直流电机、丝杆、皮带从动块、皮带固定块、摩擦皮带、定位电感式传感器和磁柱，安装板安装在框架上，主轴贯穿安装板并与离心机无刷电机传动连接，主动、安装板和离心支架的中心线重合设置，皮带从动块和皮带固定块均安装在安装板按上端且相对主轴对称设置，摩擦皮带的两端分别固定在皮带从动块和皮带固定块上且包围在主轴的外周，直流电机安装在安装板上，直流电机上设有驱动皮带从动块移动的丝杆，安装板上还设有限制皮带从动块移动路径的限位开关，离心机构还包括设置在离心支架上的安装槽，磁柱安装在安装槽内，定位电感式传感器设置在磁柱的上方，磁柱、安装槽、离心支架和定位电感式传感器的中心线重合设置。本技术实施例的同步轮和离心机无刷电机的中心线重合设置。本技术实施例的主轴的外周且靠近摩擦皮带内侧壁安装有减速轴，减速轴的外周设有减速轴套。本技术实施例的摩擦皮带靠近减速轴套的一侧设有多个摩擦凸起。本技术实施例的套管设有多个且等间距分布在离心支架的周向上。本技术实施例的离心支架与主轴之间设有多根支撑架。本技术实施例的相邻的套管之间连接有加固板。本技术的有益效果为：由步进电机通过同步带与在主轴的单线轴承连接，使得离心机无刷电机停止时，可通过步进电机带动离心机无刷电机运动，并利用直流电机驱动丝杆带动皮带从动块移动，由皮带从动块的移动带动摩擦皮带实现对主轴的包裹，利用摩擦皮带实现对主轴的抱紧，增大离心机无刷电机的主轴转动阻力，减少离心机无刷电机的惯性，达到精确定位的目的，且在离心支架上方设磁柱，并利用磁柱与定位感应式传感器配合，在步进电机带动离心机无刷电机回到原点过程中，定位感应式传感器检测到原点标注，则认为离心电机无刷电机回原点成功，为离心机找准最初定位位置，另外直流电机驱动丝杆带动皮带从动块移动后会增大摩擦皮带与主轴的摩擦力，可以提高主轴的精确定位。在离心运动停止后，需要离心机无刷电机回到原点位置，通过定位电感式传感器和磁柱配合，使得定位电感式传感器检测距离增长，防止定位机构在运动过程中因为离心机无刷电机前期运转不平衡状态碰到定位电感式传感器。本技术的其他特点和优点将会在下面的具体实施方式、附图中详细的揭示。附图说明图1是本技术所述离心机自动定位机构实施例1的结构示意图；图2是本技术所述离心机自动定位机构实施例2中定位机构的俯视图；图3是本技术所述离心机自动定位机构实施例3中离心机构的主视图。图中各附图标记为：1、离心机构；101、离心支架；102、套管；103、主轴；104、安装槽；105、加固板；106、支撑架；2、定位机构；201、安装板；202、直流电机；203、丝杆；204、皮带从动块；205、减速轴；206、皮带固定块；207、摩擦皮带；208、限位开关；209、定位感应式传感器；210、磁柱；211、减速轴套；212、摩擦凸起；3、离心机无刷电机；4、安装架；5、步进电机；6、同步带；7、同步轮。具体实施方式下面结合本技术实施例的附图对本技术实施例的技术方案进行解释和说明，但下述实施例仅为本技术的优选实施例，并非全部。基于实施方式中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得其他实施例，都属于本技术的保护范围。在下文描述中，出现诸如术语“内”、“外”、“上”、“下”、“左”、“右”等指示方位或者位置关系仅是为了方便描述实施例和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或者元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。实施例1如图1所示，本技术实施例提出的离心机自动定位机构，包括框架4，框架4的中心安装有离心机无刷电机3，离心机无刷电机3上端安装有离心机构1，离心机构1包括离心支架101、套管102和主轴103，离心支架101安装在主轴103上端，套管102安装在离心支架101的上端，主轴103与离心机无刷电机3传动连接，离心机无刷电机3的下端安装有同步轮7，框架4的一侧安装有步进电机5，步进电机5与同步轮7之间连接有同步带6，框架4的上还安装有抱紧主轴103的定位机构2，定位机构2包括安装板201、直流电机202、丝杆203、皮带从动块204、皮带固定块206、摩擦皮带207、定位电感式传感器209和磁柱210，安装板201安装在框架4上，主轴103贯穿安装板201并与离心机无刷电机3传动连接，主动103、安装板201和离心支架101的中心线重合设置，皮带从动块204和皮带固定块206均安装在安装板按201上端且相对主轴103对称设置，摩擦皮带207的两端分别固定在皮带从动块204和皮带固定块206上且包围在主轴103的外周，直流电机202安装在安装板201上，直流电机202上设有驱动皮带从动块204移动的丝杆203，安装板201上还设有限制皮带从动块204移动路径的限位开关208，离心机构1还包括设置在离心支架101上的安装槽104，磁柱210安装在安装槽104内，定位电感式传感器209设置在磁柱210的上方，磁柱210、安装槽104、离心支架101和定位电感式传感器209的中心线重合设置。离心机自动定位方法，包括如下步骤：S1、在离心机无刷电机3完成离心工序后，步进电机5通过同步带6带动主轴103转动，由步进电机本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种离心机自动定位机构，包括框架，框架的中心安装有离心机无刷电机，离心机无刷电机上端安装有离心机构，离心机构包括离心支架、套管和主轴，离心支架安装在主轴上端，套管安装在离心支架的上端，主轴与离心机无刷电机传动连接，其特征在于，离心机无刷电机的下端安装有同步轮，框架的一侧安装有步进电机，步进电机与同步轮之间连接有同步带，框架的上还安装有抱紧主轴的定位机构，定位机构包括安装板、直流电机、丝杆、皮带从动块、皮带固定块、摩擦皮带、定位电感式传感器和磁柱，安装板安装在框架上，主轴贯穿安装板并与离心机无刷电机传动连接，主动、安装板和离心支架的中心线重合设置，皮带从动块和皮带固定块均安装在安装板按上端且相对主轴对称设置，摩擦皮带的两端分别固定在皮带从动块和皮带固定块上且包围在主轴的外周，直流电机安装在安装板上，直流电机上设有驱动皮带从动块移动的丝杆，安装板上还设有限制皮带从动块移动路径的限位开关，离心机构还包括设置在离心支架上的安装槽，磁柱安装在安装槽内，定位电感式传感器设置在磁柱的上方，磁柱、安装槽、离心支架和定位电感式传感器的中心线重合设置。/n

【技术特征摘要】
1.一种离心机自动定位机构，包括框架，框架的中心安装有离心机无刷电机，离心机无刷电机上端安装有离心机构，离心机构包括离心支架、套管和主轴，离心支架安装在主轴上端，套管安装在离心支架的上端，主轴与离心机无刷电机传动连接，其特征在于，离心机无刷电机的下端安装有同步轮，框架的一侧安装有步进电机，步进电机与同步轮之间连接有同步带，框架的上还安装有抱紧主轴的定位机构，定位机构包括安装板、直流电机、丝杆、皮带从动块、皮带固定块、摩擦皮带、定位电感式传感器和磁柱，安装板安装在框架上，主轴贯穿安装板并与离心机无刷电机传动连接，主动、安装板和离心支架的中心线重合设置，皮带从动块和皮带固定块均安装在安装板按上端且相对主轴对称设置，摩擦皮带的两端分别固定在皮带从动块和皮带固定块上且包围在主轴的外周，直流电机安装在安装板上，直流电机上设有驱动皮带从动块移动的丝杆，安装板上还设有限制皮带从动块移动路径的限位开关，离心机构还包括设置在离心支架上的安装槽，...

【专利技术属性】
技术研发人员：亓立峰，
申请(专利权)人：上海纳奥生物科技有限公司，
类型：新型
国别省市：上海;31