一种触觉智能的稻-草辨识装置和方法制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种触觉智能的稻‑草辨识装置，包括触觉感知机构、接口机构、底座、测量机构；触觉感知机构为内部充气的感知气囊，测量机构为气压敏感的压力传感器，接口机构将触觉感知机构和测量机构连接并连通，接口机构与底座相接。本发明专利技术还涉及一种触觉智能的稻‑草辨识方法。本发明专利技术能获得更细微的稻‑草接触特征，保证了触觉信号特征的可靠性，帮助实现稻‑草的自动分类和辨识，属于农田作物识别领域。

【技术实现步骤摘要】
一种触觉智能的稻-草辨识装置和方法
本专利技术涉及农田作物识别领域，具体涉及一种触觉智能的稻-草(即水稻与杂草)辨识装置和方法。
技术介绍
稻田杂草危害是导致水稻生长势态萎靡、产量下降的主要原因，采用化学除草剂能高效及时地防治杂草幼苗，避免杂草成熟后影响产量。但农药长期、大量、高频的施用对水土、大气及作物造成了严重污染。为此，大力发展机械除草是保证农业可持续健康发展的关键。然而，在实际作业中，行间除草部件常因稻行弯度变化导致稻苗损伤，严重制约了机械除草技术的应用与推广。化学除草时，除草剂无目标性喷施，造成了经济浪费和环境危害，也易诱发水稻药害。因此，准确的识别稻株及杂草，实施精准机械防除或靶向喷施都是提高水稻杂草防控的有效措施。目前，基于机器视觉的作物识别技术在精准农业中被广泛应用，主要通过捕获、处理和分析作物的形状、颜色、纹理等信息进行识别，具有实时、快速等优点，成为国内外田间作物信息获取的主要方式。基于机器视觉的作物识别技术，以作物特征的有效表达与准确提取为前提。然而，稻田积水反光，绿藻、浮萍等绿色水生植物，以颜色为特征的识别难以获本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种触觉智能的稻-草辨识装置，其特征在于：包括触觉感知机构、接口机构、底座、测量机构；触觉感知机构为内部充气的感知气囊，测量机构为气压敏感的压力传感器，接口机构将触觉感知机构和测量机构连接并连通，接口机构与底座相接。/n

【技术特征摘要】
1.一种触觉智能的稻-草辨识装置，其特征在于：包括触觉感知机构、接口机构、底座、测量机构；触觉感知机构为内部充气的感知气囊，测量机构为气压敏感的压力传感器，接口机构将触觉感知机构和测量机构连接并连通，接口机构与底座相接。


2.按照权利要求1所述的一种触觉智能的稻-草辨识装置，其特征在于：接口机构包括连接件、三通接头、单向气阀；感知气囊、连接件、三通接头、压力传感器从前往后依次相接，仅允许进气的单向气阀安装在三通接头的第三个接口上。


3.按照权利要求2所述的一种触觉智能的稻-草辨识装置，其特征在于：连接件包括从前往后依次设置的接头部分、板状部分、管状部分，通孔从接头部分的前端贯穿至管状部分的后端；底座包括安装板和位于安装板下端的底板；感知气囊的后段为圆柱形，套接在接头部分外；板状部分与安装板通过螺钉连接；管状部分穿过安装板的通孔与三通接头相接。


4.按照权利要求3所述的一种触觉智能的稻-草辨识装置，其特征在于：接头部分的前段为方便感知气囊导入的圆台形，接头部分的后段为圆柱形，圆柱形的侧壁设有多条环形的密封槽，密封槽内设有橡胶圈。


5.按照权利要求3所述的一种触觉智能的稻-草辨识装置，其特征在于：连接件中，接头部分的通孔从前往后孔径逐渐缩小。


6.按照权利要求1所述的一种触觉智能的稻-草辨识装置，其特征在于：感知气囊的前段为半球形，后段为圆柱...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈学深，毛远洋，马旭，齐龙，袁鸿涛，
申请(专利权)人：华南农业大学，
类型：发明
国别省市：广东;44