【技术实现步骤摘要】
自动逐日光伏发电板控制系统
本专利技术涉及电子控制设备
，具体涉及一种自动逐日光伏发电板控制系统及方法。
技术介绍
世界能源短缺已经成为人类面临的最大问题，各种各样的新能源逐渐进入人们的视野，而太阳能作为清洁能源发挥着极为重要的作用，它是各种可生能源中最重要的基本能源，因此作为将太阳辐射能转换成电能的太阳能发电技术，即光伏产业得到了飞速发展，大量的光伏板逐日控制装置被开发。目前，大型光伏发电系统的设计，特别是在国内，很多太阳能电池板阵列基本上是采用固定式结构，存在余弦效应影响，无法保证太阳光垂直照射，光伏电池不能充分利用太阳能资源，发电效率低下，无法保证获得全年的最大光电转换效率。其中最具有代表性的是双轴式光伏板控制系统，主要分三大类，第一类是集中化的大型光伏发电系统，该系统的特点是现代化程度高、管理现代化，电路控制系统采用昂贵的控制器，机械结构的设计上多采用以伺服电机驱动的双自由度控制方式，其造价昂贵普及难以实现；第二类是分布式光伏发电系统，该系统特点是在原有基础上增加了联网通信、联网控制、并网发电等功能，使...
【技术保护点】
1.一种自动逐日光伏发电板控制系统，其特征在于：包括九轴传感器、控制器、GPS模块、驱动模块和步进电机，九轴传感器安装于太阳能电池板之上，通过ICC总线与控制器连接，九轴传感器测得太阳能电池板与地面的夹角和方位角，太阳能电池板与控制器连接，控制器通过步进电机驱动模块分别与第一步进电机和第二步进电机连接，控制器根据已知信息做出预判向第一步进电机和第二步进电机发送调整命令，先控制第一步进电机调整电池板的高度角，后控制第二步进电机调整电池板的方位角，控制器内部运算为90度减去太阳高度角H后再减去太阳能电池板与地面的实时夹角W得出应调整角度S1，并将调整后的位置信息写入控制器覆盖原...
【技术特征摘要】
1.一种自动逐日光伏发电板控制系统，其特征在于：包括九轴传感器、控制器、GPS模块、驱动模块和步进电机，九轴传感器安装于太阳能电池板之上，通过ICC总线与控制器连接，九轴传感器测得太阳能电池板与地面的夹角和方位角，太阳能电池板与控制器连接，控制器通过步进电机驱动模块分别与第一步进电机和第二步进电机连接，控制器根据已知信息做出预判向第一步进电机和第二步进电机发送调整命令，先控制第一步进电机调整电池板的高度角，后控制第二步进电机调整电池板的方位角，控制器内部运算为90度减去太阳高度角H后再减去太阳能电池板与地面的实时夹角W得出应调整角度S1，并将调整后的位置信息写入控制器覆盖原有位置信息，同时，控制器还与GPS接收器模块连接。
2.根据权利要求1所述的一种自动逐日光伏发电板控制系统，其特征在于：九轴传感器控制的方法是首先读取九轴传感器数据信息，判断太阳高度角和电池板与地面夹角W，W是锐角，相加是否为90度，如果判断为是，则再次判断九轴传感器测到的当前电池板朝向是否和太阳方向角是否相同，若仍为是，则延时1分钟后重新读取九轴传感器数据信息，若为否，则驱动第二步进电机调整太阳能电池板至与太阳方向角相同；如果第一次判断为否，则计算太阳能电池板应该调整的高度角度数S1，驱动第一步进电机进行调节。
3.根据权利要求1所述的一种自动逐日光伏发电板控制系统，其特征在于：九轴传感器内部包括三轴加速度、三轴地磁、三轴角度，可通过九轴传感器测得太阳能电池板与地面...
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