【技术实现步骤摘要】
一种对象识别装置及识别方法
本申请涉及电力
，尤其涉及一种对象识别装置及识别方法。
技术介绍
变电站是电网中最常见的电力设备，对变电站的运行状况进行检测，能够起到保证电网安全运行的作用。但是，变电站处于高压环境，变电站常会生长较高的草，导致一些高压带电体对草进行放电，一旦作业人员进入检测，带电的草会严重威胁到作业人员的人身安全。因此，如何对电网或者变电站环境进行检测，同时又能保证作业的安全性，成为本领域技术人员亟待解决的问题。
技术实现思路
本申请提供了一种对象识别装置及识别方法，以解决目前的对电网或者变电站环境检测安全性低的问题。第一方面，本申请公开了一种对象识别装置，包括：小车模块、置于所述小车模块上的控制器模块、处理模块、声纳定位模块、识别模块和激光测距模块，以及与所述识别模块通信连接的显示终端；所述小车模块，用于在指定区域内进行移动；所述控制器模块，用于根据控制信号控制所述小车模块的移动或者动作；所述处理模块，用于根据所述声纳定位模块的定位结果、所述识...
【技术保护点】
1.一种对象识别装置，其特征在于，包括：小车模块(100)、置于所述小车模块(100)上的控制器模块(200)、处理模块(300)、声纳定位模块(400)、识别模块(500)和激光测距模块(600)，以及与所述识别模块(500)通信连接的显示终端(700)；/n所述小车模块(100)，用于在指定区域内进行移动；/n所述控制器模块(200)，用于根据控制信号控制所述小车模块(100)的移动或者动作；/n所述处理模块(300)，用于根据所述声纳定位模块(400)的定位结果、所述识别模块(500)的识别结果和所述激光测距模块(600)的测量结果，产生控制所述小车模块(100)的移...
【技术特征摘要】
1.一种对象识别装置，其特征在于，包括：小车模块(100)、置于所述小车模块(100)上的控制器模块(200)、处理模块(300)、声纳定位模块(400)、识别模块(500)和激光测距模块(600)，以及与所述识别模块(500)通信连接的显示终端(700)；
所述小车模块(100)，用于在指定区域内进行移动；
所述控制器模块(200)，用于根据控制信号控制所述小车模块(100)的移动或者动作；
所述处理模块(300)，用于根据所述声纳定位模块(400)的定位结果、所述识别模块(500)的识别结果和所述激光测距模块(600)的测量结果，产生控制所述小车模块(100)的移动或者控制所述小车模块(100)进行动作的控制信号，并将所述控制信号发送给所述控制器模块(200)；
所述声纳定位模块(400)，用于确定目标对象相对于所述小车模块(100)的具体位置，获得定位结果；
所述识别模块(500)，用于采集图像，以及根据所述图像识别出所述目标对象，获得识别结果；
所述激光测距模块(600)，用于测量所述目标对象与所述小车模块(100)的距离，获得测量结果；
所述显示终端(700)，用于显示所述识别模块(500)采集的图像以及显示所述目标对象。
2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述识别模块(500)包括：摄像头模块(501)、图像处理及识别模块(502)和通讯模块(503)；
所述摄像头模块(501)，用于实时采集图像；
所述图像处理及识别模块(502)，用于对所述摄像头模块(501)所采集到的图像进行目标对象的识别；
所述通讯模块(503)，用于将所述图像处理及识别模块(502)的识别结果转化为通信信号发送给所述显示终端(700)。
3.根据权利要求2所述的装置，其特征在于，所述显示终端(700)，包括通信模块(701)、处理器模块(702)和显示器(703)；
所述通信模块(701)，用于接收所述通讯模块(503)发送的通信信号；
所述处理器模块(702)，用于对所述通信信号进行处理，恢复原来的识别结果；
所述显示器(703)，用于显示所述识别结果。
4.根据权利要求2所述的装置，其特征在于，还包括地图建立模块(800)，用于在所述对象识别装置对所述目标对象进行识别之前，通过所述声纳定位模块(400)、所述激光测距模块(600)和所述摄像头模块(501)获得周围环境的参数信息，根据所述参数信息建立所述小车模块(100...
【专利技术属性】
技术研发人员：李浩涛，唐立军，杨家全，栾思平，袁兴宇，杨洋，
申请(专利权)人：云南电网有限责任公司电力科学研究院，
类型：发明
国别省市：云南;53
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