一种无人艇自动摆舵控制装置制造方法及图纸

本发明专利技术揭示了一种无人艇自动摆舵控制装置，其包括无人艇主体、设置在所述无人艇主体尾部的伺服电机、与所述伺服电机输出端连接的减速机、设置在所述减速机输出端的旋转输出轴、固定设置在所述旋转输出轴末端的且位于所述无人艇主体尾部下方的螺旋桨驱动模组、位于所述旋转输出轴上端且检测所述旋转输出轴旋转角度的电机编码器、与所述电机编码器电路连接的第一控制器、与所述伺服电机电路连接的第二控制器以及为所述螺旋桨驱动模组供电的电源模块。本发明专利技术可精准的自动调整无人艇中螺旋桨的偏摆角度并记录，精准的控制无人艇的行驶航线，提高无人艇的运动精度。

【技术实现步骤摘要】
一种无人艇自动摆舵控制装置
本专利技术属于自动摆舵
，特别是涉及一种无人艇自动摆舵控制装置。
技术介绍
随着科技的发展，各种无人驾驶类的运输工具越来越普遍，如无人飞机、无人驾驶车、无人艇等，其中无人艇在水域监测管理方面应用广泛。利用无人艇可以自动的达到各个想要探索的水域进行水样采集、或环境探究等。而无人艇在自动行驶过程中，需要进行方向的调整与改变，因此，对于无人艇中的摆舵控制则必须要实现自动化控制。而现有技术中还没有公开一种摆舵自动控制装置来实现自动摆舵调整。因此，有必要提供一种新的无人艇自动摆舵控制装置来解决上述问题。
技术实现思路
本专利技术的主要目的在于提供一种无人艇自动摆舵控制装置，可精准的自动调整无人艇中螺旋桨的偏摆角度并记录，精准的控制无人艇的行驶航线，提高无人艇的运动精度。本专利技术通过如下技术方案实现上述目的：一种无人艇自动摆舵控制装置，其包括无人艇主体、设置在所述无人艇主体尾部的伺服电机、与所述伺服电机输出端连接的减速机、设置在所述减速机输出端的旋转输出轴、固定设置在所述旋转输出轴末端的且位于所述无人艇主体尾部下方的螺旋桨驱动模组、位于所述旋转输出轴上端且检测所述旋转输出轴旋转角度的电机编码器、与所述电机编码器电路连接的第一控制器、与所述伺服电机电路连接的第二控制器以及为所述螺旋桨驱动模组供电的电源模块。进一步的，所述无人艇主体的尾部设置有电机安装座，所述伺服电机与所述减速机固定设置在电机安装座上。进一步的，所述螺旋桨驱动模组包括驱动电机、受所述驱动电机驱动进行旋转的螺旋桨。进一步的，所述驱动电机安装在一密闭的壳体内，所述壳体固定设置在所述旋转输出轴的底端。进一步的，所述第一控制器与所述第二控制器、以及所述电源模块信号连通。与现有技术相比，本专利技术一种无人艇自动摆舵控制装置的有益效果在于：将螺旋桨驱动模组设置在一旋转轴上，并通过伺服电机实现旋转轴的自动旋转，配合电机编码器实时监控旋转轴的旋转角度从而实现旋转轴的角度控制，进而实现螺旋桨角度的自动摆动控制，整个过程实现了自动化操作，并形成了闭环控制，提高了控制精度，保障了无人艇行驶路径的精准度。【附图说明】图1为本专利技术实施例的结构示意图；图2为本专利技术实施例的局部结构示意图；图中数字表示：100无人艇自动摆舵控制装置；1无人艇主体；2安装底板；3伺服电机；4减速机；5旋转输出轴；6螺旋桨驱动模组，61驱动电机，62螺旋桨；7电机编码器；8第一控制器；9第二控制器；10电源模块；11电机安装座。【具体实施方式】实施例：请参照图1-图2，本实施例一种无人艇自动摆舵控制装置100，其包括无人艇主体1、设置在无人艇主体1内的安装底板2与伺服电机3、与伺服电机3输出端连接的减速机4、设置在减速机4输出端的旋转输出轴5、固定设置在旋转输出轴5末端的且位于无人艇主体1尾部下方的螺旋桨驱动模组6、位于旋转输出轴5上端且检测旋转输出轴5旋转角度的电机编码器7、与电机编码器7电路连接的第一控制器8、与伺服电机3电路连接的第二控制器9以及为螺旋桨驱动模组6供电的电源模块10。无人艇主体1的尾部设置有电机安装座11，伺服电机3与减速机4固定设置在电机安装座11上。螺旋桨驱动模组6包括驱动电机61、受驱动电机61驱动进行旋转的螺旋桨62。驱动电机61安装在一密闭的壳体内，所述壳体固定设置在所述旋转输出轴5的底端。第一控制器8与第二控制器9、以及电源模块10信号连通。第一控制器8、第二控制器9以及电源模块10设置在安装底板2上。当需要调整螺旋桨的方向时，则第二控制器9根据第一控制器8获取的旋转输出轴5当前的角度，并根据角度调整命令控制伺服电机3的旋转输出，从而实现旋转输出轴5进行高精度旋转，使得螺旋桨的角度达到命令要求的角度，并通过电机编码器7实时监控旋转输出轴5的角度，达到设定角度后停止伺服电机3工作。本实施例中，第二控制器9内置有无线通讯模块，通过无线通讯模块与控制中心进行信息交互。本实施例一种无人艇自动摆舵控制装置100将螺旋桨驱动模组设置在一旋转轴上，并通过伺服电机实现旋转轴的自动旋转，配合电机编码器实时监控旋转轴的旋转角度从而实现旋转轴的角度控制，进而实现螺旋桨角度的自动摆动控制，整个过程实现了自动化操作，并形成了闭环控制，提高了控制精度，保障了无人艇行驶路径的精准度。以上所述的仅是本专利技术的一些实施方式。对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本专利技术创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本专利技术的保护范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种无人艇自动摆舵控制装置，其特征在于：其包括无人艇主体、设置在所述无人艇主体尾部的伺服电机、与所述伺服电机输出端连接的减速机、设置在所述减速机输出端的旋转输出轴、固定设置在所述旋转输出轴末端的且位于所述无人艇主体尾部下方的螺旋桨驱动模组、位于所述旋转输出轴上端且检测所述旋转输出轴旋转角度的电机编码器、与所述电机编码器电路连接的第一控制器、与所述伺服电机电路连接的第二控制器以及为所述螺旋桨驱动模组供电的电源模块。/n

【技术特征摘要】
1.一种无人艇自动摆舵控制装置，其特征在于：其包括无人艇主体、设置在所述无人艇主体尾部的伺服电机、与所述伺服电机输出端连接的减速机、设置在所述减速机输出端的旋转输出轴、固定设置在所述旋转输出轴末端的且位于所述无人艇主体尾部下方的螺旋桨驱动模组、位于所述旋转输出轴上端且检测所述旋转输出轴旋转角度的电机编码器、与所述电机编码器电路连接的第一控制器、与所述伺服电机电路连接的第二控制器以及为所述螺旋桨驱动模组供电的电源模块。


2.如权利要求1所述的无人艇自动摆舵控制装置，其特征在于：所述无人艇主体...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄超，张颜华，
申请(专利权)人：昆山市卫航智能技术有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32