一种无人艇自动摆舵控制装置制造方法及图纸

本发明专利技术揭示了一种无人艇自动摆舵控制装置，其包括无人艇主体、设置在所述无人艇主体尾部的伺服电机、与所述伺服电机输出端连接的减速机、设置在所述减速机输出端的旋转输出轴、固定设置在所述旋转输出轴末端的且位于所述无人艇主体尾部下方的螺旋桨驱动模组、位于所述旋转输出轴上端且检测所述旋转输出轴旋转角度的电机编码器、与所述电机编码器电路连接的第一控制器、与所述伺服电机电路连接的第二控制器以及为所述螺旋桨驱动模组供电的电源模块。本发明专利技术可精准的自动调整无人艇中螺旋桨的偏摆角度并记录，精准的控制无人艇的行驶航线，提高无人艇的运动精度。

【技术实现步骤摘要】
一种无人艇自动摆舵控制装置
本专利技术属于自动摆舵
，特别是涉及一种无人艇自动摆舵控制装置。
技术介绍
随着科技的发展，各种无人驾驶类的运输工具越来越普遍，如无人飞机、无人驾驶车、无人艇等，其中无人艇在水域监测管理方面应用广泛。利用无人艇可以自动的达到各个想要探索的水域进行水样采集、或环境探究等。而无人艇在自动行驶过程中，需要进行方向的调整与改变，因此，对于无人艇中的摆舵控制则必须要实现自动化控制。而现有技术中还没有公开一种摆舵自动控制装置来实现自动摆舵调整。因此，有必要提供一种新的无人艇自动摆舵控制装置来解决上述问题。
技术实现思路
本专利技术的主要目的在于提供一种无人艇自动摆舵控制装置，可精准的自动调整无人艇中螺旋桨的偏摆角度并记录，精准的控制无人艇的行驶航线，提高无人艇的运动精度。本专利技术通过如下技术方案实现上述目的：一种无人艇自动摆舵控制装置，其包括无人艇主体、设置在所述无人艇主体尾部的伺服电机、与所述伺服电机输出端连接的减速机、设置在所述减速机输出端的旋转输出轴、固定设置在所述旋本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种无人艇自动摆舵控制装置，其特征在于：其包括无人艇主体、设置在所述无人艇主体尾部的伺服电机、与所述伺服电机输出端连接的减速机、设置在所述减速机输出端的旋转输出轴、固定设置在所述旋转输出轴末端的且位于所述无人艇主体尾部下方的螺旋桨驱动模组、位于所述旋转输出轴上端且检测所述旋转输出轴旋转角度的电机编码器、与所述电机编码器电路连接的第一控制器、与所述伺服电机电路连接的第二控制器以及为所述螺旋桨驱动模组供电的电源模块。/n

【技术特征摘要】
1.一种无人艇自动摆舵控制装置，其特征在于：其包括无人艇主体、设置在所述无人艇主体尾部的伺服电机、与所述伺服电机输出端连接的减速机、设置在所述减速机输出端的旋转输出轴、固定设置在所述旋转输出轴末端的且位于所述无人艇主体尾部下方的螺旋桨驱动模组、位于所述旋转输出轴上端且检测所述旋转输出轴旋转角度的电机编码器、与所述电机编码器电路连接的第一控制器、与所述伺服电机电路连接的第二控制器以及为所述螺旋桨驱动模组供电的电源模块。


2.如权利要求1所述的无人艇自动摆舵控制装置，其特征在于：所述无人艇主体...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄超，张颜华，
申请(专利权)人：昆山市卫航智能技术有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32