一种自动化检测高铁轨道预制板钢筋笼绝缘性的方法技术

本发明专利技术公开了一种自动化检测高铁轨道预制板钢筋笼绝缘性的方法，本发明专利技术改变了传统的人工观察位置进行判断是否开始进行检测，通过自动检测位置启动检测，同时通过控制器控制机械臂自动运动到位，工人只需要根据钢筋笼的规格输入机械臂运行的参数即可，降低了工人的劳动强度，同时自动化控制工人在修复过程中程序是处于停止状态的可以提高工人在工作过程中的安全性。

【技术实现步骤摘要】
一种自动化检测高铁轨道预制板钢筋笼绝缘性的方法
本专利技术涉及高速铁路道床专用产品的性能检测，尤其是涉及一种自动化检测高铁轨道预制板钢筋笼绝缘性的方法。
技术介绍
高铁CRTSIII型先张法双向预应力无砟轨道板是高速铁路道床专用产品。在其生产工艺中，一个重要工序是钢筋骨架绝缘检测。由于无砟轨道板内的钢筋纵向及平面闭合回路会产生磁场，从而影响谐振式无绝缘轨道电路传输性能，因此，需要对轨道板钢筋骨架进行绝缘化处理，消除轨道板内部钢筋形成闭合回路。根据《高速铁路CRTSⅢ型板式无砟轨道先张法预应力混凝土轨道板暂行技术要求(流水机组法)》的技术要求，对轨道板生产工序中，要对轨道板的绝缘性能进行检测。检测要求，采用500V兆欧表，以横向钢筋作为测量的基准钢筋，检测每根纵向钢筋与相连的横向钢筋间的电阻。每根横向钢筋与相连的纵向钢筋间的电阻值如大于2M时，各层钢筋间电气绝缘性能正常；否则应查明原因并进行处理，直至各层钢筋间的电阻值满足要求。目前，进行钢筋绝缘检测完全依靠人工完成。在该工位上，需要两名工人，一人将兆欧表的E端用单根导线接一根横向钢筋，并摇动手柄使发电机达到额定转速(120r/min)，另一人手持兆欧表的L端接线依次搭接纵向钢筋，检测钢筋之间的电阻值。然后更换到另一根横向钢筋，再次重复上述测量，直到全部测量完毕。由于轨道板内钢筋有上下两层，每层纵向钢筋有34根，横向钢筋多达16根，因此，该人工操作方式存在用人多，效率低，劳动强度大，且人为操作不准确等缺点。目前已经公开了专利号为2018101969665的一种轨道板绝缘检测机，但是该设备在使用过程中通常是通过人工操作和观察横梁机械臂和端梁机械臂的运动，操作特别繁琐，虽然完成该工作工人数量减少，但是工人的劳动强度依然很大，本申请中描述的横梁机械臂和端梁机械臂是指现有技术中的横梁以及横梁上的液压缸和触头等组件，端梁以及端梁上的液压缸和触头等组件。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是：提供一种自动化检测高铁轨道预制板钢筋笼绝缘性的方法，解决现有技术中绝缘检测机在使用过程中造成的人工操作繁琐，工人劳动强度大的问题。为了解决上述技术问题，本专利技术所采用的技术方案是：一种自动化检测高铁轨道预制板钢筋笼绝缘性的方法，将设置有一个横梁机械臂和两个端梁机械臂的绝缘检测机安装在高铁轨道预制板钢筋笼生产线上，高铁轨道预制板钢筋笼生产线上安装检测钢筋笼到达绝缘检测机正下方检测位置的位置检测装置，将横梁机械臂和两个端梁机械臂与控制器关联并通过控制器控制三个机械臂的动作，取两个兆欧表并将其中一个兆欧表与横梁机械臂上与上层纵向钢筋对应的触头连接，将另一个兆欧表同时与横梁机械臂上与下层的纵向钢筋对应的触头连接，两个纵向钢筋的触头与兆欧表之间各通过一个常开继电器控制线路的开合，然后通过绝缘检测电路与两个端梁机械臂上对应的上下两层横向钢筋的触头连接，还包括如下步骤：步骤1、定义从左侧至右侧的纵向钢筋分别为1号至34号纵向钢筋，定义控制器内的检测次数为L，L＝X初始状态下X＝0，控制器检测到钢筋笼到达检测位置时，启动绝缘检测开关，控制器控制两个端梁机械臂的触头夹紧横向钢筋两端并通过控制器检测触头是否接触良好，当检测到触头接触良好时则控制左侧的端梁机械臂断开触头与横向钢筋的连接，控制横梁机械臂运动至1号纵向钢筋正上方等待，步骤2、控制器将L与33进行对比，当L＜33时，控制器控制横梁机械臂的触头与纵向钢筋的一端接触连通进行绝缘性检测，完成绝缘检测后横梁机械臂复位并运动到下一个待检测的横梁机械臂上方等待，同时控制器内的检测次数修改为L＝X+1，重复步骤2直至L＝33时等待；步骤3、当L＝33时，控制器控制两个端梁机械臂的触头夹紧横向钢筋的两端并通过控制器检测触头是否接触良好，当检测到触头接触良好时，控制器控制右侧的横梁机械臂断开与触头的接触，然后控制器控制横梁机械臂的触头与待检测的纵向钢筋两端连接并通过控制器检测触头是否接触良好，当检测到触头接触良好时，则横梁机械臂的触头与对应的待检测纵向钢筋接触进行导通，完成绝缘检测后横梁机械臂复位，同时检测次数修改为L＝33+1＝34；步骤4、当L＝34时，控制器控制左侧端梁机械臂端开与横向钢筋的接触并复位，关闭绝缘检测开关，绝缘检测完毕。所述的位置检测装置采用行程开关或者传感器中的任意一种。所述的绝缘检测电路包括兆欧表和若干呈常开状态的继电器，钢筋笼上层的横向钢筋的两端分别与两个横梁机械的上层触点对应连接，每个触点对应串联的继电器根据不同端梁分成两组并联接入不同总电路的继电器，两个总电路的继电器另一端与并联接入其中一个兆欧表的负极(E极)，钢筋笼纵向钢筋与横梁机械臂上层触点联通后通过另外总继电器与兆欧表正极(L极)连接，钢筋笼下层的横向钢筋的两端分别由两个横梁机械的下层触点连接，每个触点对应串联的继电器根据不同端梁再次分成两组并联接入不同总电路的继电器，总电路的继电器另一端并联接入另一个兆欧表的负极(E极)，钢筋笼纵向钢筋与横梁机械臂下层触点联通后通过另外总继电器与兆欧表正极(L极)连接。所述的步骤2和步骤3中的横梁机械臂在进行绝缘检测前先通过横梁夹紧检测子程序检测横梁机械臂的触头与纵向钢筋接触是否良好。所述的横梁夹紧检测子程序检测横梁机械臂上的触点接触不良时，通过控制器执行横梁复检程序进行调整，横梁复检程序为控制器控制横梁自动复位后再次自动连接，如果复检后依然接触不良则需要人工进行调整。步骤1中的端梁机械臂的触头夹紧横向钢筋两端时通过端梁夹紧检测子程序检测端梁机械臂的触头与横向钢筋接触是否良好所述的端梁夹紧检测子程序检测端梁机械臂上的触点接触不良时，通过控制器执行端梁复检程序进行调整，端梁复检程序为控制器控制横梁自动复位后再次自动连接，如果复检后依然接触不良则需要人工进行调整。横梁夹紧检测子程序及其复检程序和端梁夹紧检测子程序及其复检程序均采用现有技术中的常规手段即可。本专利技术的有益效果是：本专利技术改变了传统的人工观察位置进行判断是否开始进行检测，通过自动检测位置启动检测，同时通过控制器控制机械臂自动运动到位，工人只需要根据钢筋笼的规格输入机械臂运行的参数即可，降低了工人的劳动强度，同时自动化控制工人在修复过程中程序是处于停止状态的可以提高工人在工作过程中的安全性。附图说明图1为本专利技术的主程序流程示意图。图2为本专利技术的初始化子程序流程示意图。图3为本专利技术的端梁机械臂触点夹紧子程序流程示意图。图4为本专利技术的横梁机械臂触点夹紧子程序流程示意图。图5为本专利技术的绝缘检测子程序流程示意图。图6为本专利技术的横梁机械臂复位子程序流程示意图。图7为本专利技术的端梁机械臂1复位子程序流程示意图。图8为本专利技术的端梁机械臂2复位子程序流程示意图。图9为本专利技术的端梁机械臂触点夹紧检测电路图。图10为本专利技术的横梁机械臂触点夹紧检测电路图。图11为本专利技术中上层纵向钢筋的绝缘检测电路图。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动化检测高铁轨道预制板钢筋笼绝缘性的方法，将设置有一个横梁机械臂和两个端梁机械臂的绝缘检测机安装在高铁轨道预制板钢筋笼生产线上，高铁轨道预制板钢筋笼生产线上安装检测钢筋笼到达绝缘检测机正下方检测位置的位置检测装置，将横梁机械臂和两个端梁机械臂与控制器关联并通过控制器控制三个机械臂的动作，取两个兆欧表并将其中一个兆欧表与横梁机械臂上与上层纵向钢筋对应的触头连接，将另一个兆欧表同时与横梁机械臂上与下层的纵向钢筋对应的触头连接，两个纵向钢筋的触头与兆欧表之间各通过一个常开继电器控制线路的开合，然后通过绝缘检测电路与两个端梁机械臂上对应的上下两层横向钢筋的触头连接，其特征在于：还包括如下步骤：/n步骤1、定义从左侧至右侧的纵向钢筋分别为1号至34号纵向钢筋，定义控制器内的检测次数为L，L＝X初始状态下X＝0，控制器检测到钢筋笼到达检测位置时，启动绝缘检测开关，控制器控制两个端梁机械臂的触头夹紧横向钢筋两端并通过控制器检测触头是否接触良好，当检测到触头接触良好时则控制左侧的端梁机械臂断开触头与横向钢筋的连接，控制横梁机械臂运动至1号纵向钢筋正上方等待，/n步骤2、控制器将L与33进行对比，当L＜33时，控制器控制横梁机械臂的触头与纵向钢筋的一端接触连通进行绝缘性检测，完成绝缘检测后横梁机械臂复位并运动到下一个待检测的横梁机械臂上方等待，同时控制器内的检测次数修改为L＝X+1，重复步骤2直至L＝33时等待；/n步骤3、当L＝33时，控制器控制两个端梁机械臂的触头夹紧横向钢筋的两端并通过控制器检测触头是否接触良好，当检测到触头接触良好时，控制器控制右侧的横梁机械臂断开与触头的接触，然后控制器控制横梁机械臂的触头与待检测的纵向钢筋两端连接并通过控制器检测触头是否接触良好，当检测到触头接触良好时，则横梁机械臂的触头与对应的待检测纵向钢筋接触进行导通，完成绝缘检测后横梁机械臂复位，同时检测次数修改为L＝33+1＝34；/n步骤4、当L＝34时，控制器控制左侧端梁机械臂端开与横向钢筋的接触并复位，关闭绝缘检测开关，绝缘检测完毕。/n...

【技术特征摘要】
1.一种自动化检测高铁轨道预制板钢筋笼绝缘性的方法，将设置有一个横梁机械臂和两个端梁机械臂的绝缘检测机安装在高铁轨道预制板钢筋笼生产线上，高铁轨道预制板钢筋笼生产线上安装检测钢筋笼到达绝缘检测机正下方检测位置的位置检测装置，将横梁机械臂和两个端梁机械臂与控制器关联并通过控制器控制三个机械臂的动作，取两个兆欧表并将其中一个兆欧表与横梁机械臂上与上层纵向钢筋对应的触头连接，将另一个兆欧表同时与横梁机械臂上与下层的纵向钢筋对应的触头连接，两个纵向钢筋的触头与兆欧表之间各通过一个常开继电器控制线路的开合，然后通过绝缘检测电路与两个端梁机械臂上对应的上下两层横向钢筋的触头连接，其特征在于：还包括如下步骤：
步骤1、定义从左侧至右侧的纵向钢筋分别为1号至34号纵向钢筋，定义控制器内的检测次数为L，L＝X初始状态下X＝0，控制器检测到钢筋笼到达检测位置时，启动绝缘检测开关，控制器控制两个端梁机械臂的触头夹紧横向钢筋两端并通过控制器检测触头是否接触良好，当检测到触头接触良好时则控制左侧的端梁机械臂断开触头与横向钢筋的连接，控制横梁机械臂运动至1号纵向钢筋正上方等待，
步骤2、控制器将L与33进行对比，当L＜33时，控制器控制横梁机械臂的触头与纵向钢筋的一端接触连通进行绝缘性检测，完成绝缘检测后横梁机械臂复位并运动到下一个待检测的横梁机械臂上方等待，同时控制器内的检测次数修改为L＝X+1，重复步骤2直至L＝33时等待；
步骤3、当L＝33时，控制器控制两个端梁机械臂的触头夹紧横向钢筋的两端并通过控制器检测触头是否接触良好，当检测到触头接触良好时，控制器控制右侧的横梁机械臂断开与触头的接触，然后控制器控制横梁机械臂的触头与待检测的纵向钢筋两端连接并通过控制器检测触头是否接触良好，当检测到触头接触良好时，则横梁机械臂的触头与对应的待检测纵向钢筋接触进行导通，完成绝缘检测后横梁机械臂复位，同时检测次数修改为L＝33+1＝34；
步骤4、当L＝34时，控制器控制左侧端梁机械臂端开与横向钢筋的接触并复位，关闭绝缘检测...

【专利技术属性】
技术研发人员：廉栋，渠述锋，仇锦，张铭，薛长军，刘文江，俞涛，张军刚，
申请(专利权)人：山东高速铁建装备有限公司，山东交通学院，
类型：发明
国别省市：山东;37