多光谱探测的视频处理方法、装置及多光谱探测终端制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种多光谱探测的视频处理方法，包括：接收探测指令，并根据探测指令在多个单波段图像采集通道中选定至少两个单波段图像采集通道；分别实时采集地面的RGB图像、和至少两种单波段图像；将对单波段图像进行指数运算获得指数灰度图像，并对指数灰度图像根据指数大小进行颜色渲染，获得伪彩色图像；将伪彩色图像和RGB图像进行叠加处理后，转换为视频图像输出。本申请中利用多光谱成像技术，生成渲染图像和RGB图像同步显示的视频图像，有利于伪彩色图像和RGB图像相互参照，使得用户更为及时便捷的了解地面环境中的信息，本申请还提供了一种多光谱探测的视频处理装置以及一种多光谱探测终端，具有上述有益效果。

【技术实现步骤摘要】
多光谱探测的视频处理方法、装置及多光谱探测终端
本专利技术涉及多光谱
，特别是涉及一种多光谱探测的视频处理方法、装置、以及一种多光谱探测终端。
技术介绍
遥感技术是从远距离感知目标反射或自身辐射的电磁波、可见光、红外线，对目标进行探测和识别的技术。例如航空摄影就是一种遥感技术。人造地球卫星发射成功，大大推动了遥感技术的发展。现代遥感技术主要包括信息的获取、传输、存储和处理等环节。完成上述功能的全套系统称为遥感系统，其核心组成部分是获取信息的遥感器。遥感器的种类很多，主要有照相机、电视摄像机、多光谱扫描仪、成像光谱仪、微波辐射计、合成孔径雷达等。传输设备用于将遥感信息从远距离平台(如卫星)传回地面站。信息处理设备包括彩色合成仪、图像判读仪和数字图像处理机等。目前的飞行设备搭载多光谱成像技术被广泛应用于农业、环境、地质、生态等行业领域的遥感应用中，典型的多光谱相机往往通过飞行设备载航拍获取独立的光谱通道数据并增加辅助信息的方式存储至SD卡或U盘等相关存储介质，当飞行设备返回地面后导出数据，还需经过漫长的图像数据处理过程才能被最终分析使本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种多光谱探测的视频处理方法，其特征在于，包括：/n根据接收到的探测指令中包含的光谱指数类型信息，在多个单波段图像采集通道中选定至少两个单波段图像采集通道，实时采集获得第一单波段图像和第二单波段图像，并通过RGB图像采集通道实时采集获得采集RGB图像；/n对同一时刻采集的所述RGB图像、所述第一单波段图像和所述第二单波段图像进行配准；/n将相互配准的所述第一单波段图像和所述第二单波段图像进行指数运算，获得表征光谱指数的指数灰度图像；/n对所述指数灰度图像根据指数灰度值大小进行颜色渲染，获得伪彩色图像；/n根据所述RGB图像、所述第一单波段图像和第二单波段图像进行配准的配准结果，将所述伪彩色...

【技术特征摘要】
1.一种多光谱探测的视频处理方法，其特征在于，包括：
根据接收到的探测指令中包含的光谱指数类型信息，在多个单波段图像采集通道中选定至少两个单波段图像采集通道，实时采集获得第一单波段图像和第二单波段图像，并通过RGB图像采集通道实时采集获得采集RGB图像；
对同一时刻采集的所述RGB图像、所述第一单波段图像和所述第二单波段图像进行配准；
将相互配准的所述第一单波段图像和所述第二单波段图像进行指数运算，获得表征光谱指数的指数灰度图像；
对所述指数灰度图像根据指数灰度值大小进行颜色渲染，获得伪彩色图像；
根据所述RGB图像、所述第一单波段图像和第二单波段图像进行配准的配准结果，将所述伪彩色图像和所述RGB图像进行图像进行叠加处理，获得同步显示的图像并编码转换为视频输出。


2.如权利要求1所述的多光谱探测的视频处理方法，其特征在于，所述对同一时刻采集的所述RGB图像、所述第一单波段图像和第二单波段图像进行配准包括：
将预先存储的第一配准矩阵和所述第一单波段图像中各个像素点的像素坐标位置相乘，确定所述第一单波段图像中的像素点和所述RGB图像中相匹配的像素点，并去除所述第一单波段图像中和所述RGB图像中不重合的像素点；
将预先存储的第二配准矩阵和所述第二单波段图像中各个像素点的像素坐标位置相乘，确定所述第二单波段图像中的像素点和所述RGB图像中相匹配的像素点，并去除所述第二单波段图像中和所述RGB图像中不重合的像素点；
将所述第一单波段图像和所述第二单波段图像中配准对应于所述RGB图像中同一像素点的像素点，确定为相互匹配重合的像素点，获得所述第一单波段图像和所述第二单波段图像之间的配准关系。


3.如权利要求1所述的多光谱探测的视频处理方法，其特征在于，所述将相互配准的所述第一单波段图像和所述第二单波段图像进行指数运算，获得表征光谱指数的指数灰度图像包括：
根据光谱辐亮度计算公式：分别计算所述第一单波段图像和所述第二单波段图像中各个像素点对应的辐照强度，获得第一光谱辐亮度和第二光谱辐亮度；其中，L为光谱辐亮度，DN为单波段图像中各个像素点对应的灰度值，DN0为实验室标定获取的暗电流响应对应的灰度值，a为实验室辐射定标系数，t为单波段图像成像的积分时间，g为单波段图像成像的增益，c1和c2分别为积分时间相关系数和增益相关系数；
根据光谱辐亮度校正公式：分别对所述第一光谱辐亮度和所述第二光谱辐亮度进行校正，获得第一校正光谱辐亮度和第二校正光谱辐亮度；其中，Li为单波段图像中各个像素点对应的光谱辐亮度，L'i为单波段图像中各个像素点对应的校正光谱辐亮度，DLS0为拍摄灰板时DLS测量的光谱辐照度，DLSi为飞行过程中拍摄单波段图像时DLS测量的光谱辐照度，b1和b2均为拟合出的固定值；
根据光谱辐亮度转反射率计算公式：以及所述第一校正光谱辐亮度和第二校正光谱辐亮度，分别获得第一反射率图像和第二反射率图像；其中，βi为反射率图像中各个像素点的反射率，α为标准灰板的反射率，为标准灰板的平均辐照强度值；
根据所述第一反射率图像、所述第二反射率图像、所述第一单波段图像和所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：李先峰，杨斌，张军强，
申请(专利权)人：长光禹辰信息技术与装备青岛有限公司，
类型：发明
国别省市：山东;37