一种耐冲击磁性液体触觉传感器制造技术

一种耐冲击磁性液体触觉传感器，适用于对复杂表面轮廓进行测量。该传感器包括：悬浮力永久磁铁(1)，非导磁外壳(2)，第一霍尔元件(3‑1)，第二霍尔元件(3‑2)，非导磁金属块(4)，滚轮(5)，直线轴承(6)，触觉连杆(7)，激励永久磁铁(8)，磁性液体(9)。当非导磁金属块(4)向上移动时，第一霍尔元件(3‑1)处磁场增强，第二霍尔元件(3‑2)处磁场减弱，此时外部电桥电路将输出正向电压信号，表示待测表面轮廓出现凹坑；当非导磁金属块(4)向下移动时，第一霍尔元件(3‑1)处磁场减弱，第二霍尔元件(3‑2)处磁场增强，此时外部电桥电路将输出反向电压信号，表示待测表面轮廓出现突起。

【技术实现步骤摘要】
一种耐冲击磁性液体触觉传感器
本专利技术属于传感器领域，适用于对复杂表面轮廓进行测量。
技术介绍
目前随着传感技术的发展，触觉传感器的形式日渐多样，目前常见的触觉传感器的主要形式包括电容式和电阻式：例如专利《触觉传感器》(专利申请号：201310632826.5)，《触觉传感器以及构成该触觉传感器的触觉传感器单元》(专利申请号：201880018515.0)，《接近触觉传感器》(专利申请号：201780043020.9)等，都提出了通过剪切力作用于电介质，进而造成静电电容的变化，从而检测外部激励；例如专利《主动式触觉传感器》(专利申请号：201610894052.7)《多层触觉传感器》(专利申请号：201810400690.8)等，都是利用压电效应，外部压力的变化造成内部柔性电阻层的阻值发生变化，从而检测外部激励。以上形式的触觉传感器一方面抗冲击能力较弱，另一方面受力面较大，无法完成对细小区域的精准触控感知。
技术实现思路
本专利技术需要解决的技术问题：现有的触觉传感器抗冲击能力较弱，测量范围受限的问题。本专本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种耐冲击磁性液体触觉传感器，其特征在于：/n该传感器包括：悬浮力永久磁铁(1)，非导磁外壳(2)，第一霍尔元件(3-1)，第二霍尔元件(3-2)，非导磁金属块(4)，滚轮(5)，直线轴承(6)，触觉连杆(7)，激励永久磁铁(8)，磁性液体(9)；/n非导磁金属块(4)的中心与触觉连杆(7)的端部固定，然后通过直线轴承(6)将触觉连杆(7)约束在非导磁外壳(2)上部圆孔内，之后将滚轮(5)与触觉连杆(7)位于非导磁外壳(2)外部的端部固定，再将磁性液体(9)注入到非导磁外壳(2)的腔内直至充满后密封，将悬浮力永久磁铁(1)固定在非导磁外壳2的底部，此时非导磁金属块(4)将带着触觉连杆(7)...

【技术特征摘要】
1.一种耐冲击磁性液体触觉传感器，其特征在于：
该传感器包括：悬浮力永久磁铁(1)，非导磁外壳(2)，第一霍尔元件(3-1)，第二霍尔元件(3-2)，非导磁金属块(4)，滚轮(5)，直线轴承(6)，触觉连杆(7)，激励永久磁铁(8)，磁性液体(9)；
非导磁金属块(4)的中心与触觉连杆(7)的端部固定，然后通过直线轴承(6)将触觉连杆(7)约束在非导磁外壳(2)上部圆孔内，之后将滚轮(5)与触觉连杆(7)位于非...

【专利技术属性】
技术研发人员：谢君，李德才，
申请(专利权)人：北京交通大学，
类型：发明
国别省市：北京;11