一种桩顶法兰平面度检测装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种桩顶法兰平面度检测装置，GNSS天线有八个，八个GNSS天线均匀布置于圆盘载体的上，相邻的两个GNSS天线之间对应的圆心角为45°，所有的GNSS天线均通过GNSS接收机与终端主机相连；终端主机内部设置有CPU、数据采集模块、数据处理模块、数据存储模块、数据播发模块及电源管理模块，数据采集模块、数据处理模块、数据存储模块、数据播发模块及电源管理模块均与CPU，本发明专利技术精度高：高差测量精度不低于2mm；可靠性高：测量过程全自动化，排除人为因素对测量结果准确性的影响；安全性高：整个过程无需人员登高作业；效率高：相对人工测量，节约时间百分之五十。

【技术实现步骤摘要】
一种桩顶法兰平面度检测装置
本专利技术涉及桩顶法兰平面度检测设备
，具体为一种桩顶法兰平面度检测装置。
技术介绍
目前桩顶法兰平面度检测的检测流程为：检测人员携带相关检测设备，随检测平台一起吊至桩顶法兰，人工打点测量，再计算得出结果，一是精度差，二是安全性低，三室效率低，因此，亟待一种改进的技术来解决现有技术中所存在的这一问题。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种桩顶法兰平面度检测装置，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种桩顶法兰平面度检测装置，包括圆盘载体、GNSS天线、GNSS接收机及终端主机，所述GNSS天线有八个，八个所述GNSS天线均匀布置于圆盘载体的上，相邻的两个GNSS天线之间对应的圆心角为45°，所有的所述GNSS天线均通过GNSS接收机与终端主机相连；所述终端主机内部设置有CPU、数据采集模块、数据处理模块、数据存储模块、数据播发模块及电源管理模块，所述数据采集模块、数据处理模块、数据存储模块、数据播发模块及电源管理模块均与CPU。优选的，每个所述GNSS接收机均单独分配一个OEM主板进行GNSS原始数据的采集以及解码。优选的，所述CPU有多个，所述CPU用于GNSS数据处理工作。优选的，所述数据处理模块的处理内容包括GNSS基线配对、GNSS基线处理、载体平面度计算。优选的，所述数据存储模块支持对所有GNSS原始数据以RINEX格式进行存储，以及对每次解算任务基线解算、平差以及平面度等计算结果按照实际应用需求进行存储，方便事后对解算结果的查询、重新解算、验证等操作。优选的，所述数据播发模块支持对平面度解算结果以及相关过程信息并按照实际的需求进行对外播发，所述数据播发模块内置电台模块，所述数据播发模块传输距离不小于500m。优选的，所述GNSS天线采用扼流圈天线，所述GNSS天线固定安装并保持水平，所述GNSS天线定向线指向磁北，所述GNSS天线定向误差不得大于5°并正确量取天线高。优选的，其使用方法包括以下步骤：步骤一：将设置有八个GNSS天线的圆盘载体安装在桩顶法兰，接通电源，打开终端主机；步骤二：提取函数独立的基线向量及其统计信息；步骤三：形成无约束平差的基本数学模型；步骤四：求解包括坐标参数在内的参数估值及其精度统计量；步骤五：观测值及其数学模型中是否存在问题，如果存在问题，进行相应处理并更新基本数据模型，如果没有问题输出最终结果。与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：(1)精度高：高差测量精度不低于2mm。(2)可靠性高：测量过程全自动化，排除人为因素对测量结果准确性的影响。(3)安全性高：整个过程无需人员登高作业。(4)效率高：相对人工测量，节约时间百分之五十。附图说明图1为本专利技术的结构示意图。图2为终端主机结构示意图。图3为本专利技术使用步骤示意图。图4为地心空间直角坐标系公式示意图。图中：圆盘载体1、GNSS天线2、GNSS接收机3、终端主机4。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。请参阅图1-2，本专利技术提供一种技术方案：一种桩顶法兰平面度检测装置，包括圆盘载体1、GNSS天线2、GNSS接收机3及终端主机4，GNSS天线2有八个，八个GNSS天线2均匀布置于圆盘载体1的上，相邻的两个GNSS天线2之间对应的圆心角为45°，所有的GNSS天线2均通过GNSS接收机3与终端主机4相连；终端主机4内部设置有CPU、数据采集模块、数据处理模块、数据存储模块、数据播发模块及电源管理模块，数据采集模块、数据处理模块、数据存储模块、数据播发模块及电源管理模块均与CPU。如图3所示，一种桩顶法兰平面度检测装置，其使用方法包括以下步骤：步骤一：将设置有八个GNSS天线2的圆盘载体1安装在桩顶法兰，接通电源，打开终端主机4；步骤二：提取函数独立的基线向量及其统计信息；步骤三：形成无约束平差的基本数学模型；步骤四：求解包括坐标参数在内的参数估值及其精度统计量；步骤五：观测值及其数学模型中是否存在问题，如果存在问题，进行相应处理并更新基本数据模型，如果没有问题输出最终结果。本专利技术的主要技术指标包括如下内容:1.设备支持离岸20至100公里范围内工作；2.初始加电后完成数据采集、解算并输出测量结果所需时间不多于30分钟；且完成上述初始化过程后，被测设备每次小动态姿态调整后，对其水平度测量结果输出的响应时间不超过1分钟；3.设备能提供至少工作4小时的自带电源；4.设备能提供传输距离不小于500m的无线传输功能；5.两对应天线的高差测量精度不低于2mm，并能支持最终被测设备平面度结果的输出；6.设备能够提供8个天线圆心的位置信号，CEP不大于5cm；7.设备能提供安装基线的方位信息。8.设备具有终端显示功能，显示设备能换算显示8个天线中两对应天线的高低差，以及两对应天线与正北方向的夹角，支持查看单个天线的位置。其中，终端主机：终端主机的软、硬件均采用模块化、即插即用、集成安装的设计思路，终端设备集成GNSSOEM板、CPU、电源和通讯等主要硬件单元，在接收所有GNSS天线的原始观测信息后，依次进行数据解码、数据解算、数据存储和数据播发等操作。数据采集模块：为保证GNSS原始数据的采集质量，现暂定对于每个GNSS接收机均单独分配一OEM主板进行，GNSS原始数据的采集以及解码。同时，设备能够支持对所有GNSS天线的原始观测数据进行时间同步，并导入缓存，以支持后续基线解算等数据处理操作。数据处理模块：终端主机配置有多个CPU已进行GNSS数据处理工作，主要数据处理内容包括：GNSS基线配对、GNSS基线处理、载体平面度计算等三大部分；1)GNSS基线配对：由于8个GNSS天线理论上可以配置28条基线，设备支持按照预设原则对基线进行筛选，默认状态下所有基线均将参与解算；2)GNSS基线处理：GNSS基线处理主要包括基线解算和平差两大部分；a)在基线解算部分，设备支持周跳探测与修复、粗差探测与剔除等数据预处理以及多系统模糊度固定、多系统组合定位等数据处理工作。需要说明的是，设备初始加电并顺利接收到GNSS观测数据后即可开始基线解算步骤，其将对所有参与解算GNSS基线的模糊度进行固定，且在模糊度固定后，被测设备小动态的姿态调整等将不需要重新固定模糊度，因此可保证在设备姿态进行小动态调整后快速、精确、可靠的得到定位结果，进而计本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种桩顶法兰平面度检测装置，其特征在于：包括圆盘载体、GNSS天线、GNSS接收机及终端主机，所述GNSS天线有八个，八个所述GNSS天线均匀布置于圆盘载体的上，相邻的两个GNSS天线之间对应的圆心角为45°，所有的所述GNSS天线均通过GNSS接收机与终端主机相连；/n所述终端主机内部设置有CPU、数据采集模块、数据处理模块、数据存储模块、数据播发模块及电源管理模块，所述数据采集模块、数据处理模块、数据存储模块、数据播发模块及电源管理模块均与CPU。/n

【技术特征摘要】
1.一种桩顶法兰平面度检测装置，其特征在于：包括圆盘载体、GNSS天线、GNSS接收机及终端主机，所述GNSS天线有八个，八个所述GNSS天线均匀布置于圆盘载体的上，相邻的两个GNSS天线之间对应的圆心角为45°，所有的所述GNSS天线均通过GNSS接收机与终端主机相连；
所述终端主机内部设置有CPU、数据采集模块、数据处理模块、数据存储模块、数据播发模块及电源管理模块，所述数据采集模块、数据处理模块、数据存储模块、数据播发模块及电源管理模块均与CPU。


2.根据权利要求1所述的一种桩顶法兰平面度检测装置，其特征在于：每个所述GNSS接收机均单独分配一个OEM主板进行GNSS原始数据的采集以及解码。


3.根据权利要求1所述的一种桩顶法兰平面度检测装置，其特征在于：所述CPU有多个，所述CPU用于GNSS数据处理工作。


4.根据权利要求1所述的一种桩顶法兰平面度检测装置，其特征在于：所述数据处理模块的处理内容包括GNSS基线配对、GNSS基线处理、载体平面度计算。


5.根据权利要求1所述的一种桩顶法兰平面度检测装置，其特征在于：所述数据存储模块支持对所有GNSS原始数据以RINEX格式进行...

【专利技术属性】
技术研发人员：梅卫东，冯小星，曹春潼，施惠庆，谢闽，唐勇，张锦，赵育峰，
申请(专利权)人：江苏龙源振华海洋工程有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32