一种单作用叶片式变量马达制造技术

本发明专利技术提供一种单作用叶片式变量马达，属于变量马达技术领域，包括变量机构、壳体以及分别设在壳体内的转子、可活动套设在转子外周的定子、分别设置在定子两端面的配流盘、沿转子的径向方向圆周分布的多个叶片和与转子连接的传动轴，传动轴用于外接负载，变量机构的一端设在壳体上、另一端可沿转子的径向方向运动以推动定子沿转子的径向方向运动，调节定子的中心与转子的中心之间的距离，变量机构包括两个，两个变量机构分别位于定子外周的两侧，且两个变量机构相对设置，其中，一个变量机构至少为伺服变量机构。利用伺服的性能，提高本单作用叶片式变量马达变量的精度与灵敏度，并降低变量误差。

【技术实现步骤摘要】
一种单作用叶片式变量马达
本专利技术涉及变量马达
，具体而言，涉及一种单作用叶片式变量马达。
技术介绍
单作用叶片式变量马达(也称为单作用叶片式变量泵)是液压系统中重要的元件之一，其包括定子和转子，通过改变定子和转子的偏心距实现变量(油量大小和方向的改变)，以实现液压能和机械能的相互转换。现有的单作用叶片式变量马达通常采用的变量方式主要有两种，一种是采用限位弹簧和手动调节螺钉推动定子左右移动，这种变量方式为手动变量，反应速度慢，变量误差较大。另外一种是在定子两侧安装定位活塞，在活塞作用下推动定子左右移动变量，活塞变量的方式可实现半自动化变量，但其控制精度有限，也存在一定的变量误差，对于要求高灵敏度与高精度的液压系统来说，现有的单作用叶片式变量马达(泵)已经不再适用。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种单作用叶片式变量马达，能够降低变量误差，提高变量马达的精度和灵敏度。本专利技术的实施例是这样实现的：本专利技术实施例提供一种单作用叶片式变量马达，其包括变量机构、壳体以及分别设在所述壳体内的转子、可活动套设在所述转子外周的定子、分别设置在所述定子两端面的配流盘、沿所述转子的径向方向圆周分布的多个叶片和与所述转子连接的传动轴，所述传动轴用于外接负载，所述变量机构的一端设在所述壳体上、另一端可沿所述转子的径向方向运动以推动所述定子沿所述转子的径向方向运动，调节所述定子的中心与所述转子的中心之间的距离，所述变量机构包括两个，两个所述变量机构分别位于所述定子外周的两侧，且两个所述变量机构相对设置，其中，至少一个所述变量机构为伺服变量机构。可选地，所述伺服变量机构包括液压缸和设在所述液压缸上的伺服阀，以及与所述伺服阀电连接的控制器，所述控制器控制所述伺服阀的阀芯移动，以驱动所述液压缸朝向所述定子伸缩。可选地，所述液压缸为双出杆液压缸，所述液压缸包括缸体、设在所述缸体内的活塞和分别设在所述活塞两端的活塞杆，以在所述缸体内形成两个液压腔，每个所述液压腔均具有油口，所述液压缸通过两个所述油口分别和所述伺服阀的两个工作油口连通。可选地，远离所述定子的所述活塞杆的一端连接有调节螺钉，以调节所述活塞杆的初始位置。可选地，远离所述定子的所述活塞杆的一端连接有位移传感器，所述位移传感器和所述控制器电连接，所述位移传感器将检测的所述活塞的位移反馈给所述控制器，所述控制器驱动所述伺服阀的阀芯移动，以调节所述活塞的初始位置。可选地，一个所述变量机构为所述伺服变量机构，另一个所述变量机构为柱塞变量机构，所述柱塞变量机构包括设在所述壳体上的柱塞缸体、设在所述柱塞缸体内的柱塞和套设在所述柱塞外周的限位弹簧，所述限位弹簧的两端分别与所述柱塞缸体和所述柱塞连接，所述柱塞用于在所述限位弹簧作用下，推动所述定子向所述伺服变量机构方向运动。可选地，两个所述变量机构均为所述伺服变量机构。可选地，所述定子的外周上与所述变量机构垂直的方向两侧分别设有导向机构，所述导向机构位于所述定子和所述壳体之间，所述变量机构推动所述定子运动，以使所述定子沿所述导向机构运动。可选地，所述转子和所述壳体之间设有圆锥滚子轴承。可选地，所述伺服阀为电液伺服阀。本专利技术实施例的有益效果包括：本专利技术实施例提供的单作用叶片式变量马达，变量机构推动定子运动，以改变定子和转子的偏心距，即改变定子的中心与转子的中心之间的距离，假设定子的中心位于转子中心的右侧，转子、定子、两相邻叶片及定子两侧的配流盘形成封闭区域，当本单作用叶片式变量马达的油口进油时，由于右侧叶片的受压面积大于左侧叶片的受压面积，在压力差的作用下，转子及传动轴以顺时针方向旋转，此时本单作用叶片式变量马达以“液压马达”工况工作，消耗液压系统的能量，驱动负载工作。若停止给本单作用叶片式变量马达供油，在负载惯性动能作用下，转子及传动轴继续以顺时针方向旋转，此时，变量机构驱动转子向反方向运动，使定子中心处在转子中心的左侧，出油口处由转子、定子、两相邻叶片及两侧配流盘组成的封闭区域容积不断增大，产生真空，吸入油液，出油口就成为吸油口；进油口处由转子、定子、两相邻叶片及两侧配流盘组成的封闭区域容积不断减小，油液经进油口被压出进入液压系统中，本单作用叶片式变量马达以“液压泵”工况工作，向液压系统回馈能量，并起制动作用。转子每转动一转，封闭区域容积只变换一次，以实现单作用变量。本实施例中的变量机构至少有一个为伺服变量机构，伺服变量机构具有伺服性能，即服从控制信号的要求而动作。在信号来到之前，转子静止不动；信号来到之后，转子立即转动；当信号消失，转子能即时自行停转。伺服性能可控性好，稳定性高和适应性强。因此通过伺服变量机构，利用其伺服的性能，提高本单作用叶片式变量马达变量的精度与灵敏度，并降低变量误差。采用伺服变量机构，实现更加快速、精准的变量调节，对要求快速性、低误差、稳定性的液压系统更加适应，且使本单作用叶片式变量马达结构简单，易于实现。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本专利技术的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。图1为本专利技术实施例提供的单作用叶片式变量马达结构示意图；图2为图1中B－B向剖面图。图标：1－传动轴；2－左端盖；3－转子；4－第一垫圈；5－圆锥滚子轴承；6－第二垫圈；7－壳体；8－配流盘；9－定子；10－上油口；11－右端盖；12－柱塞缸体；13－限位弹簧；14－柱塞；15－导向机构；16－叶片；17－活塞杆；18－缸体；19－集成块；20－伺服阀；21－端盖；22－调节螺钉；23－活塞；24－下油口。具体实施方式为使本专利技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本专利技术实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本专利技术的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本专利技术的范围，而是仅仅表示本专利技术的选定实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。一般地，单作用叶片式变量马达/单作用叶片式变量泵，既可以“液压马达”工况工作，又可以“液压泵”工况工作，当单作用叶片式变量马达/单作用叶片式变量泵从“拖动负载”过渡到“负载拖动”的工况时，它就由“液压马达”工况过渡到“液压泵”工况，即由消耗能量工况转变为回收能量工况，从而为能量的回收和再利用提供可能。反之亦然。单作用叶片式变量马本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种单作用叶片式变量马达，其特征在于，包括变量机构、壳体以及分别设在所述壳体内的转子、可活动套设在所述转子外周的定子、分别设置在所述定子两端面的配流盘、沿所述转子的径向方向圆周分布的多个叶片和与所述转子连接的传动轴，所述传动轴用于外接负载，所述变量机构的一端设在所述壳体上、另一端可沿所述转子的径向方向运动以推动所述定子沿所述转子的径向方向运动，调节所述定子的中心与所述转子的中心之间的距离，所述变量机构包括两个，两个所述变量机构分别位于所述定子外周的两侧，且两个所述变量机构相对设置，其中，至少一个所述变量机构为伺服变量机构。/n

【技术特征摘要】
1.一种单作用叶片式变量马达，其特征在于，包括变量机构、壳体以及分别设在所述壳体内的转子、可活动套设在所述转子外周的定子、分别设置在所述定子两端面的配流盘、沿所述转子的径向方向圆周分布的多个叶片和与所述转子连接的传动轴，所述传动轴用于外接负载，所述变量机构的一端设在所述壳体上、另一端可沿所述转子的径向方向运动以推动所述定子沿所述转子的径向方向运动，调节所述定子的中心与所述转子的中心之间的距离，所述变量机构包括两个，两个所述变量机构分别位于所述定子外周的两侧，且两个所述变量机构相对设置，其中，至少一个所述变量机构为伺服变量机构。


2.根据权利要求1所述的单作用叶片式变量马达，其特征在于，所述伺服变量机构包括液压缸和设在所述液压缸上的伺服阀，以及与所述伺服阀电连接的控制器，所述控制器控制所述伺服阀的阀芯移动，以驱动所述液压缸朝向所述定子伸缩。


3.根据权利要求2所述的单作用叶片式变量马达，其特征在于，所述液压缸为双出杆液压缸，所述液压缸包括缸体、设在所述缸体内的活塞和分别设在所述活塞两端的活塞杆，以在所述缸体内形成两个液压腔，每个所述液压腔均具有油口，所述液压缸通过两个所述油口分别和所述伺服阀的两个工作油口连通。


4.根据权利要求3所述的单作用叶片式变量马达，其特征在于，远离所述定子的所述活塞杆的一端连接有调节螺钉，以调节所述活塞杆的初始位置。

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【专利技术属性】
技术研发人员：刘春晓，季苏阳，熊松林，
申请(专利权)人：三一重机有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32