一种煤矿安全监控系统技术方案

本发明专利技术涉及一种煤矿安全监控系统，包括：多个矿灯、多个矿车、设置在地面上的中控平台以及设置在矿井中的多个中继器；中继器固定设置在矿井中，矿灯佩戴于矿工头部，矿车为井下专用运输车；矿车上均设置有第一处理器以及与所述第一处理器连接的第一定位模块、第一通信模块、采集模块和第一传感器；矿灯上均设置有第二处理器以及与所述第二处理器连接的第二定位模块、第二通信模块和人体机能检测装置；中继器上均设置有第三处理器以及与所述第三处理器连接的第三通信模块、网络单元、摄像头和第二传感器。通过本发明专利技术的上述系统能够实现在地面上就能实时监控矿井中情况的目的。

【技术实现步骤摘要】
一种煤矿安全监控系统
本专利技术涉及煤矿监控
，特别是涉及一种煤矿安全监控系统。
技术介绍
近年来，为避免煤矿安全事故的发生，很多煤矿企业都加强了对安全生产的重视。随着科技的发展，煤矿安全性越来越好，煤矿事故也在逐年减少。然而，大多煤矿企业的安全监控平台，都有着监控范围小，监测覆盖面窄，多套监控系统并行不协助的问题。例如，煤矿企业使用井下安全监测系统主要是来检测井下瓦斯、矿尘、火灾、水灾、顶压等；车辆定位系统，主要用于矿井下主要位置的定点区域定位以及视频监控。由此可见，目前多数煤矿安全监控系统，功能相对单一或者使用范围小，每个矿车均会使用多个监控系统来保证生产安全，极大地消耗了物力、财力和人力。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种煤矿安全监控系统，解决现有技术中监控系统功能单一的问题。为实现上述目的，本专利技术提供了如下方案：一种煤矿安全监控系统，所述煤矿安全监控系统包括：多个矿灯、多个矿车、设置在地面上的中控平台以及设置在矿井中的多个中继器；所述中继器固定设置在所述矿井中，所述矿灯佩戴于矿工头部，所述矿车为井下专用运输车；各所述矿车上均设置有第一处理器以及与所述第一处理器连接的第一定位模块、第一通信模块、采集模块和第一传感器；所述第一定位模块用于采集所述第一定位模块所在矿车的位置，并将所述矿车的位置发送至所述第一处理器；所述采集模块用于采集所述采集模块所在矿车的矿车状态，并将所述矿车状态发送至所述第一处理器；所述第一传感器用于采集矿车所处环境中的第一环境信息，所述第一环境信息包括第一气体信息和第一粉尘信息，并将所述第一环境信息发送至所述第一处理器；所述第一处理器利用所述第一通信模块将所述第一环境信息、所述矿车的位置和所述矿车状态发送至预设通信范围内的中继器和矿灯上；各所述矿灯上均设置有第二处理器以及与所述第二处理器连接的第二定位模块、第二通信模块和人体机能检测装置；所述人体机能检测装置用于采集矿工的人体特征参数，所述人体特征参数包括脉搏、血压和温度信息，并将所述人体特征参数发送至所述第二处理器；所述第二定位模块用于采集矿工的位置，并将所述矿工的位置发送至所述第二处理器；所述第二处理器利用所述第二通信模块将所述人体特征参数以及所述矿工的位置发送至预设通信范围内的中继器和矿车上；各所述中继器上均设置有第三处理器以及与所述第三处理器连接的第三通信模块、网络单元、摄像头和第二传感器；所述第三处理器利用所述第三通信模块接收所述第一环境信息、所述矿车的位置、所述矿车状态、所述人体特征参数以及所述矿工的位置；所述摄像头用于采集中继器所处环境的视频信息，并将所述视频信息发送至所述第三处理器；所述第二传感器用于采集中继器所处环境中的第二环境信息，所述第二环境信息包括第二气体信息和第二粉尘信息，并将所述第二环境信息发送至所述第三处理器；所述中继器利用所述网络单元与所述中控平台连接，并将所述第一环境信息、所述矿车的位置、所述矿车状态、所述人体特征参数、所述矿工的位置、所述视频信息和所述第二环境信息发送至所述中控平台。可选的，所述矿车上还设置有雷达模块，所述雷达模块和所述第一处理器连接，所述雷达模块用于实时的测量矿车与矿车外侧前、后、左和右方物体的距离，并将所述距离发送至所述第一处理器，所述第一处理器根据所述距离发出报警信号。可选的，所述矿车、所述矿灯和所述中继器上均设置有SOS模块，所述SOS模块用于矿工输入SOS求救信息，并将所述求救信息发送至所述中控平台。可选的，所述矿车上还设置有第一识别装置，所述第一识别装置和所述第一处理器连接，所述第一识别装置用于识别驾驶员的驾驶信息，并将所述驾驶信息发送至所述第一处理器，所述第一处理器根据所述驾驶信息控制矿车的使用权。可选的，所述矿灯上还设置有第二识别装置，所述第二识别装置和所述第二处理器连接，所述第二识别装置用于识别矿工的身份信息，并将所述身份信息发送至所述第二处理器，所述第二处理器根据所述身份信息控制所述矿灯的使用权。可选的，所述人体机能检测装置包括：脉搏传感器、血压传感器和温度传感器，所述脉搏传感器、所述血压传感器和所述温度传感器均与所述第二处理器连接；所述脉搏传感器用于采集矿工的脉搏信息，并将所述脉搏信息发送至所述第二处理器；所述血压传感器用于采集矿工的血压信息，并将所述血压信息发送至所述第二处理器所述温度传感器用于采集矿工的温度信息，并将所述温度信息发送至所述第二处理器。可选的，所述第一传感器和所述第二传感器均包括：粉尘传感器和瓦斯传感器。可选的，所述第一识别装置为IC卡读卡器、指纹识别器或人脸识别装置。可选的，所述第二识别装置为IC卡读卡器、指纹识别器或人脸识别装置。根据本专利技术提供的具体实施例，本专利技术公开了以下技术效果：本专利技术通过中控平台实时查看矿车、矿灯的运行和使用状态，同时利用第一传感器和第二传感器实时检测粉尘、瓦斯等有毒气体，保障矿井中空气质量，利用人体机能检测装置实时监控矿工的脉搏、血压、温度生理特征，及时掌握矿工的身体状况信息，合理分配工作人员防止疲劳带病工作。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本专利技术所提供的一种煤矿安全监控系统的结构示意图；符号说明：1、中控平台，2、中继器，3、矿灯，4、矿车。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。本专利技术的的是提供一种煤矿安全监控系统，解决现有技术中监控系统功能单一的问题。为使本专利技术的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本专利技术作进一步详细的说明。图1为本专利技术所提供的一种煤矿安全监控系统的结构示意图，如图1所示，本专利技术所述煤矿安全监控系统包括：多个矿车4、多个矿灯3、设置在地面上的中控平台1以及设置在矿井中的多个中继器2，所述中继器2固定设置在所述矿井中，所述矿灯3佩戴于矿工头部，所述矿车3为井下专用运输车。具体的，中继器2均匀设置在矿井中的矿道上，使每个矿灯3至少有一个中继器2能够接收其信息，同时也使每个矿车4至少有一个中继器2能够接收其信息。各所述矿车4上均设置有第一处理器以及与所述第一处理器连接的第一定位模块、第一通信模块、采集模块和第一传感器。所述第一定位模块用于采集所述第一定位模块所在矿车4的位置，并将所述矿车的位置发送至所述第一处理器，所述采集模块用于采集所述采集模块所在矿车4的矿车状态，第一处理器通本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种煤矿安全监控系统，其特征在于，所述煤矿安全监控系统包括：/n多个矿灯、多个矿车、设置在地面上的中控平台以及设置在矿井中的多个中继器；所述中继器固定设置在所述矿井中，所述矿灯佩戴于矿工头部，所述矿车为井下专用运输车；/n各所述矿车上均设置有第一处理器以及与所述第一处理器连接的第一定位模块、第一通信模块、采集模块和第一传感器；/n所述第一定位模块用于采集所述第一定位模块所在矿车的位置，并将所述矿车的位置发送至所述第一处理器；所述采集模块用于采集所述采集模块所在矿车的矿车状态，并将所述矿车状态发送至所述第一处理器；所述第一传感器用于采集矿车所处环境中的第一环境信息，所述第一环境信息包括第一气体信息和第一粉尘信息，并将所述第一环境信息发送至所述第一处理器；所述第一处理器利用所述第一通信模块将所述第一环境信息、所述矿车的位置和所述矿车状态发送至预设通信范围内的中继器和矿灯上；/n各所述矿灯上均设置有第二处理器以及与所述第二处理器连接的第二定位模块、第二通信模块和人体机能检测装置；/n所述人体机能检测装置用于采集矿工的人体特征参数，所述人体特征参数包括脉搏、血压和温度信息，并将所述人体特征参数发送至所述第二处理器；所述第二定位模块用于采集矿工的位置，并将所述矿工的位置发送至所述第二处理器；所述第二处理器利用所述第二通信模块将所述人体特征参数以及所述矿工的位置发送至预设通信范围内的中继器和矿车上；/n各所述中继器上均设置有第三处理器以及与所述第三处理器连接的第三通信模块、网络单元、摄像头和第二传感器；/n所述第三处理器利用所述第三通信模块接收所述第一环境信息、所述矿车的位置、所述矿车状态、所述人体特征参数以及所述矿工的位置；/n所述摄像头用于采集中继器所处环境的视频信息，并将所述视频信息发送至所述第三处理器；所述第二传感器用于采集中继器所处环境中的第二环境信息，所述第二环境信息包括第二气体信息和第二粉尘信息，并将所述第二环境信息发送至所述第三处理器；/n所述中继器利用所述网络单元与所述中控平台连接，并将所述第一环境信息、所述矿车的位置、所述矿车状态、所述人体特征参数、所述矿工的位置、所述视频信息和所述第二环境信息发送至所述中控平台。/n...

【技术特征摘要】
1.一种煤矿安全监控系统，其特征在于，所述煤矿安全监控系统包括：
多个矿灯、多个矿车、设置在地面上的中控平台以及设置在矿井中的多个中继器；所述中继器固定设置在所述矿井中，所述矿灯佩戴于矿工头部，所述矿车为井下专用运输车；
各所述矿车上均设置有第一处理器以及与所述第一处理器连接的第一定位模块、第一通信模块、采集模块和第一传感器；
所述第一定位模块用于采集所述第一定位模块所在矿车的位置，并将所述矿车的位置发送至所述第一处理器；所述采集模块用于采集所述采集模块所在矿车的矿车状态，并将所述矿车状态发送至所述第一处理器；所述第一传感器用于采集矿车所处环境中的第一环境信息，所述第一环境信息包括第一气体信息和第一粉尘信息，并将所述第一环境信息发送至所述第一处理器；所述第一处理器利用所述第一通信模块将所述第一环境信息、所述矿车的位置和所述矿车状态发送至预设通信范围内的中继器和矿灯上；
各所述矿灯上均设置有第二处理器以及与所述第二处理器连接的第二定位模块、第二通信模块和人体机能检测装置；
所述人体机能检测装置用于采集矿工的人体特征参数，所述人体特征参数包括脉搏、血压和温度信息，并将所述人体特征参数发送至所述第二处理器；所述第二定位模块用于采集矿工的位置，并将所述矿工的位置发送至所述第二处理器；所述第二处理器利用所述第二通信模块将所述人体特征参数以及所述矿工的位置发送至预设通信范围内的中继器和矿车上；
各所述中继器上均设置有第三处理器以及与所述第三处理器连接的第三通信模块、网络单元、摄像头和第二传感器；
所述第三处理器利用所述第三通信模块接收所述第一环境信息、所述矿车的位置、所述矿车状态、所述人体特征参数以及所述矿工的位置；
所述摄像头用于采集中继器所处环境的视频信息，并将所述视频信息发送至所述第三处理器；所述第二传感器用于采集中继器所处环境中的第二环境信息，所述第二环境信息包括第二气体信息和第二粉尘信息，并将所述第二环境信息发送至所述第三处理器；
所述中继器利用所述网络单元与所述中控平台连接，并将所述第一环境信息、所述矿车的位置、所述矿车状态、所述人体特征参数、所述矿工的位置、所述视频信息和所述第二环境信息发送至所述中控平台。...

【专利技术属性】
技术研发人员：韩冰，李阳，朱洪杰，王震坡，龙超华，刘鹏，
申请(专利权)人：北京理工新源信息科技有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11