一种隧道安全预警机器人装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种隧道安全预警机器人装置，该装置包括摄像头支撑座、激光雷达、雷达支架、摄像头底座、摄像头、三维激光扫描仪、天线支座、声光报警器、机器人外壳、连接杆、探水天线和行走履带；驱动系统采用锂电供电，放电电流大，并为各个车载设备提供动力电源；激光雷达用于实现机器人在隧道内的定位。三维激光扫描仪用于隧道围岩的监控量测。声光报警器为可能存在的安全隐患进行及时报警。探水天线用于实现隧道内的超前探水。机器人按要求到达预定位置启动车载检测仪器进行洞内人员定位；将各车载检测仪器归至一个控制系统内，根据设计及规范要求进行数据采集、分析、预警、报警。

【技术实现步骤摘要】
一种隧道安全预警机器人装置
本技术涉及一种隧道安全预警机器人装置，该机器人装置主要用于隧道挖掘施工过程中对隧道安全环境的自动巡检和安全预警。
技术介绍
近年来，我国隧道及地下工程取得了世人瞩目的快速发展，已成为世界上隧道数量最多、建设规模最大、发展速度最快的国家。其中的交通隧道、水工隧道的设计长度有了明显的增加，甚至某些项目己达世界之最。同时，隧道的设计断面也越来越大，出现了四车道的公路隧道和上千平方米的地下厂房。隧道及地下工程的勘测设计手段、地质预探预报的水平和施工机械化程度也有较大的提高。更可贵的是，工程环保意识的增强和安全保障措施的加大，以可靠的工程保障措施来造福人类并实现社会的可持续发展隧道建设过程中，坍塌(包括大变形)、突涌(突泥、涌水)等灾害是最为常见的工程事故，约占各类重大地质灾害出现几率的90％以土。然而，坍塌等事故一旦发生，一方面造成工期延误、设备毁坏、投资增加等严重后果；另一方面对现场施工人员的生命安全构成巨大威胁。随着隧道建设的蓬勃发展，施工中所遇到的坍塌、突涌等事故越来越多，每年投入的治理费用呈逐年增加趋势。因此本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种隧道安全预警机器人装置，其特征在于：该装置包括摄像头支撑座(1)、激光雷达(2)、雷达支架(3)、摄像头底座(4)、摄像头(5)、三维激光扫描仪(6)、天线支座(7)、声光报警器(8)、机器人外壳(9)、连接杆(10)、探水天线(11)和行走履带(12)；/n机器人外壳(9)的底部两侧安装有行走履带(12)，机器人外壳(9)内部安装有驱动系统和控制单元，驱动系统驱动行走履带(12)进而实现机器人外壳(9)的移动；机器人外壳(9)的顶部安装有摄像头支撑座(1)、雷达支架(3)、三维激光扫描仪(6)、天线支座(7)、声光报警器(8)和连接杆(10)；激光雷达(2)安装在雷达支架(3)的内部...

【技术特征摘要】
1.一种隧道安全预警机器人装置，其特征在于：该装置包括摄像头支撑座(1)、激光雷达(2)、雷达支架(3)、摄像头底座(4)、摄像头(5)、三维激光扫描仪(6)、天线支座(7)、声光报警器(8)、机器人外壳(9)、连接杆(10)、探水天线(11)和行走履带(12)；
机器人外壳(9)的底部两侧安装有行走履带(12)，机器人外壳(9)内部安装有驱动系统和控制单元，驱动系统驱动行走履带(12)进而实现机器人外壳(9)的移动；机器人外壳(9)的顶部安装有摄像头支撑座(1)、雷达支架(3)、三维激光扫描仪(6)、天线支座(7)、声光报警器(8)和连接杆(10)；激光雷达(2)安装在雷达支架(3)的内部，摄像头底座(4)安装在雷达支架(3)的顶部，摄像头(5)安装在摄像头底座(4)的顶部；连接杆(10)为可折叠杆，连接杆(10)的...

【专利技术属性】
技术研发人员：任正刚，蔡军，孙建平，朱宏辉，沈宇鹏，崔明，郑定刚，赵永祥，李俊霖，綦举胜，朱荣辉，王知远，裴宏宇，刘康辉，
申请(专利权)人：中交一公局集团有限公司，
类型：新型
国别省市：北京;11