电动车窗防夹控制方法以及系统技术方案

本发明专利技术涉及汽车技术领域，提供了一种电动车窗防夹控制方法，包括如下步骤：S1～S5五个步骤。本发明专利技术还提供一种电动车窗防夹控制系统，包括MCU控制器、温度测量模块以及电流检测处理模块。本发明专利技术建立温度与电流阈值系数的对应关系表，简化了对电动车窗自学习的初始化设置，也降低了控制器软件设计的复杂度；基于纹波电流检测技术，不需要采用特殊电机或安装霍尔传感器，降低防夹系统的成本；通过在控制器软件设计前期，通过试验数据，建立直流电机电流模型，包含车窗升降机构以及玻璃与窗框之间的摩擦对电流阈值的影响，提高控制系统的准确性；考虑了温度对阈值的影响，保证防夹功能可靠性和准确性。

【技术实现步骤摘要】
电动车窗防夹控制方法以及系统
本专利技术涉及汽车
，具体为一种电动车窗防夹控制方法以及系统。
技术介绍
随着汽车电子技术的不断发展，汽车驾驶安全性和舒适性的需求日益增长。为了解决电动车窗存在的安全隐患，尤其对儿童乘车安全的潜在威胁，很多乘用车采用了具有防夹功能的电动车窗。目前，汽车电动车窗的防夹功能检测技术包括非接触式和接触式两大类。非接触式检测技术主要使用红外传感器、电磁传感器等检测有无异物在车窗移动范围内。接触式检测技术主要是在车窗上升过程中，当车窗在防夹区域内受到较大阻力，则判定发生夹持，当检测到障碍物，MCU控制器控制车窗停转或反向转动，实现防夹功能。接触式检测方法主要采用霍尔传感器检测和电流纹波检测。前者通过检测霍尔信号相邻两个脉冲的脉宽，判断是否发生夹持。后者通过检测电机电流纹波信号，通过软件或硬件的方法判断是否发生夹持。但上述检测技术存在以下弊端：非接触式检测技术对环境要求较高，在恶劣极端的条件下，难以保证正常工作；接触式检测技术中，霍尔传感器检测需要在电机转轴上安装磁环，成本高，精度较低；电流纹波检本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种电动车窗防夹控制方法，其特征在于，包括如下步骤：/nS1，预先建立环境温度与电机的电流阈值系数的对应关系表；/nS2，获取当前环境的温度数据，并根据所述对应关系表确定电流阈值系数K；/nS3，获取电机初始阶段最大电流Imax，并在电机带动车窗上升的过程中，采集当前电机电流I，同时通过电流检测处理电路对电流信号进行处理，得到方波信号；/nS4，根据所述方波信号的脉冲数判断车窗是否到达防夹区域，若未到达，则重新返回所述S3步骤，若已到达，则根据所述电流阈值系数K和最大电流Imax计算电流阈值It；/nS5，判断当前电机电流I是否超过所述电流阈值It，若超过则控制电机停转或反转，车窗停止上升...

【技术特征摘要】
1.一种电动车窗防夹控制方法，其特征在于，包括如下步骤：
S1，预先建立环境温度与电机的电流阈值系数的对应关系表；
S2，获取当前环境的温度数据，并根据所述对应关系表确定电流阈值系数K；
S3，获取电机初始阶段最大电流Imax，并在电机带动车窗上升的过程中，采集当前电机电流I，同时通过电流检测处理电路对电流信号进行处理，得到方波信号；
S4，根据所述方波信号的脉冲数判断车窗是否到达防夹区域，若未到达，则重新返回所述S3步骤，若已到达，则根据所述电流阈值系数K和最大电流Imax计算电流阈值It；
S5，判断当前电机电流I是否超过所述电流阈值It，若超过则控制电机停转或反转，车窗停止上升或下降。


2.如权利要求1所述的电动车窗防夹控制方法，其特征在于，在所述S1步骤中，建立温度与电流阈值系数的对应关系表的具体方法为：
S10，建立电动车窗升降电机的电流模型；
S11，通过试验测试某一环境温度下的电机电流阈值；
S12，通过系统辨识工具获取所述电流模型的参数；
S13，根据所述参数以及某个温度的电机电流阈值计算此环境温度下的电机的电流阈值系数；
S14，重复所述S11步骤至所述S13步骤，且每重复一次所述S11步骤的测试温度不同，以得到各环境温度与电机的电流阈值系数的对应关系表。


3.如权利要求2所述的电动车窗防夹控制方法，其特征在于，在所述S11步骤中，试验的方式具体为：
S110，读取温度传感器的温度数据；
S111，判断车窗是否在升起，若否，则重新读取温度传感器的温度数据，若是，则使用串口向上位机发送当前温度数据；
S112，采集电机电流数据，并使用串口向上位机发送电流数据；
S113，根据脉冲数判断车窗是否到达顶部，若到达则结束测试，由所述上位机输出当前环境温度下的电机电流阈值；
S114，若未到达则重复所述S112步骤和所述S113步骤。


4.如权利要求2所述的电动车窗防夹控制方法，其特征在于：所述S10步骤...

【专利技术属性】
技术研发人员：莫易敏，孔祥馗，张鸿，夏凯，吴疆，
申请(专利权)人：武汉理工大学，
类型：发明
国别省市：湖北;42