变距夹爪装置及机器人制造方法及图纸

本发明专利技术提供了一种变距夹爪装置，包括基座；滑轨，设置于基座上；物料抓取机构，设有两个且与滑轨滑动连接；调距气缸，其缸体和活塞杆分别与一个物料抓取机构连接；第一限位件，设置于基座上且位于两个物料抓取机构滑动方向上的中间；第一限位件沿滑轨滑动方向的长度可调节。通过设置调距气缸实现两个物料抓取机构之间的间距可调节，并在两个物料抓取机构之间设置第一限位件限定它们的最小间距；由于第一限位件本身沿滑轨滑动方向的长度可调节，实现了对两个物料抓取机构之间的最小间距的大小调节，提高了变距夹爪装置在实际生产中的适用性。本发明专利技术还提供一种机器人，包括上述变距夹爪装置，可应用于各类生产车间，以适应实际生产需求。

【技术实现步骤摘要】
变距夹爪装置及机器人
本专利技术涉及到机械自动化领域，尤其涉及一种变距夹爪装置及机器人。
技术介绍
夹爪作为机械自动化领域常用的末端执行机构，它在实现生产物料取放上的高效率对实际生产具有非常重大的意义。目前在实际生产中，经常会根据不同工序的生产要求，物料需要被摆放成不同的间距，那么就需要一台能根据实际需求改变夹爪间距的装置，以适应实际生产的需求。
技术实现思路
本专利技术的主要目的为提供一种结构简单、操作便利的变距夹爪装置及机器人，以实现夹爪间距根据实际需求进行调节的功能。本专利技术的技术方案为：一种变距夹爪装置，包括：基座；滑轨，设置于基座上；物料抓取机构，设有两个且与滑轨滑动连接；调距气缸，其缸体和活塞杆分别与一个物料抓取机构连接，用于调节两个物料抓取机构之间的距离；第一限位件，设置于基座上且位于两个物料抓取机构滑动方向上的中间；第一限位件沿滑轨滑动方向的长度可调节。进一步地，变距夹爪装置还包括第二限位件，设有两个，与基座连接且分别设在物料抓取机构在滑动方向上的两端。作为第一种技术方案，第二限位件包括设置在基座上的主体和与主体连接的挡块；挡块上设置有橡胶套。作为另一种技术方案，第二限位件为限位气缸；限位气缸的缸体与基座固定连接；限位气缸的活塞杆朝物料抓取机构的方向设置。进一步地，物料抓取机构包括：滑块，与滑轨滑动连接；连接板，固定连接于滑块；夹爪，与连接板连接，用于抓取物料；调距气缸的缸体与一个物料抓取机构的连接板连接；调距气缸的活塞杆与另一个物料抓取机构的连接板连接。进一步地，物料抓取机构还包括翻转气缸；连接板包括第一连接板和第二连接板；第一连接板与滑块固定连接；第二连接板与第一连接板固定连接；第二连接板设有一U型开口；U型开口的开口端内侧设有第一连接块；第一连接块与第二连接板通过第一插销转动连接；第二连接板的U型开口底部的一侧固定连接有两个固定块，两个固定块的中间通过第二插销转动连接有第二连接块；第二连接块中间设有通孔；翻转气缸穿过通孔且与第二连接块固定连接；翻转气缸穿过U型开口且翻转气缸的活塞杆通过第三插销与第一连接块转动连接；夹爪通过第三连接板与第一连接块固定连接。进一步地，基座为一长条板；滑轨沿长条板的长度方向设置。进一步地，基座沿滑轨长度方向设有一条形孔；第一限位件上设有螺纹柱；螺纹柱穿过条形孔并通过紧固件固定连接。进一步地，第一限位件包括第一板块、第二板块和连接件；第一板块上设有与滑轨平行设置的第一导向槽，第二板块上设有与第一导向槽在同一直线上的第二导向槽；连接件的两端分别与第一导向槽、第二导向槽滑动连接；第一板块和第二板块均设有螺纹柱。本专利技术还提供一种机器人，包括上述变距夹爪装置。本专利技术提供了一种变距夹爪装置，包括基座；滑轨，设置于基座上；物料抓取机构，设有两个且与滑轨滑动连接；调距气缸，其缸体和活塞杆分别与一个物料抓取机构连接，用于调节两个物料抓取机构之间的距离；第一限位件，设置于基座上且位于两个物料抓取机构滑动方向上的中间；第一限位件沿滑轨滑动方向的长度可调节。本专利技术通过设置调距气缸实现两个物料抓取机构之间的间距可调节，同时通过在两个物料抓取机构之间设置第一限位件限定它们之间的最小间距；进一步由于第一限位件本身沿滑轨滑动方向的长度可调节，实现了对两个物料抓取机构之间的最小间距的大小调节，大大地提高了本专利技术提供的变距夹爪装置在实际生产过程中的适用性。本专利技术还提供一种机器人，包括上述变距夹爪装置，可应用于各类生产车间，以适应实际生产需求。附图说明图1为本专利技术一实施例的变距夹爪装置的正面示意图；图2为本专利技术一实施例的变距夹爪装置的反面示意图；图3为本专利技术一实施例的物料抓取机构的结构示意图；图4为本专利技术一实施例的物料抓取机构另一角度的结构示意图；图5为本专利技术一实施例的第一限位件与基座的连接示意图；图6为本专利技术一实施例的第一限位件的结构示意图。本专利技术目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。具体实施方式应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。在本专利技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个所述特征。在本专利技术的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体地限定。在本专利技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本专利技术中的具体含义。在本专利技术中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。实施例一：参照图1和图2，一种变距夹爪装置，包括基座1、滑轨2、物料抓取机构3、调距气缸4和第一限位件5。其中，滑轨2与基座1固定连接；物料抓取机构3设有两个且与滑轨2滑动连接；调距气缸4的缸体41和活塞杆42通过连接件6各自与一个物料抓取机构3连接，由此，通过调距气缸4的伸缩动作实现两个物料抓取机构3之间的间距调节；第一限位件5设置于基座1上且位于两个物料抓取机构3滑动方向上的中间；第一限位件5沿滑轨2滑动方向的长度可调节。本专利技术通过设置调距气缸4实现两个物料抓取机构3之间的间距调节，同时通过在两个物料抓取机构3之间设置第一限位件5限定它们之间的最小间距；进一步由于第一限位件5本身沿滑轨2滑动方向的长度可调节，实现了对两个物料抓取机构3之间的最小间距的大小调节，大大地提高了本专利技术提供的变距夹爪装置在实际生产过程中的适用性。参照图1，在本实施例中，变距夹爪装置还包括第二本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种变距夹爪装置，其特征在于，包括：/n基座；/n滑轨，设置于所述基座上；/n物料抓取机构，设有两个且与所述滑轨滑动连接；/n调距气缸，其缸体和活塞杆分别与一个所述物料抓取机构连接，用于调节两个所述物料抓取机构之间的距离；/n第一限位件，设置于所述基座上且位于两个所述物料抓取机构滑动方向上的中间；所述第一限位件沿滑轨滑动方向的长度可调节。/n

【技术特征摘要】
1.一种变距夹爪装置，其特征在于，包括：
基座；
滑轨，设置于所述基座上；
物料抓取机构，设有两个且与所述滑轨滑动连接；
调距气缸，其缸体和活塞杆分别与一个所述物料抓取机构连接，用于调节两个所述物料抓取机构之间的距离；
第一限位件，设置于所述基座上且位于两个所述物料抓取机构滑动方向上的中间；所述第一限位件沿滑轨滑动方向的长度可调节。


2.根据权利要求1所述的变距夹爪装置，其特征在于，还包括第二限位件，设有两个，与所述基座连接且分别设在所述物料抓取机构在滑动方向上的两端。


3.根据权利要求2所述的变距夹爪装置，其特征在于，所述第二限位件包括设置在所述基座上的主体和与所述主体连接的挡块；所述挡块上设置有橡胶套。


4.根据权利要求2所述的变距夹爪装置，其特征在于，所述第二限位件为限位气缸；所述限位气缸的缸体与所述基座固定连接；所述限位气缸的活塞杆朝所述物料抓取机构的方向设置。


5.根据权利要求1所述的变距夹爪装置，其特征在于，所述物料抓取机构包括：
滑块，与所述滑轨滑动连接；
连接板，固定连接于所述滑块；
夹爪，与所述连接板连接，用于抓取物料；
所述调距气缸的缸体与一个所述物料抓取机构的所述连接板连接；
所述调距气缸的活塞杆与另一个所述物料抓取机构的所述连接板连接。


6.根据权利要求5所述的变距夹爪装置，其特征在于，所述物料抓取机构还...

【专利技术属性】
技术研发人员：邓卫华，易建，刘晓敏，孙桂军，吴中华，
申请(专利权)人：深圳市欧盛自动化有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44