型材配送系统的移料车装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种型材配送系统的移料车装置，包括托架，托架设置成可在取料位置、过渡位置和放料位置之间进行切换；在托架由取料位置切换至过渡位置时，托架接收型材排；托架具有用于在过渡位置时让另一型材排通过的物料通道。本发明专利技术的型材配送系统的移料车装置，可以实现型材快速移位输送，在物料移位过程中，型材穿过托架的物料通道，型材可以被连续输送无阻挡，实现型材的快速取、放，满足型材包装过程中物流输送的技术要求，提高型材配送效率。

【技术实现步骤摘要】
型材配送系统的移料车装置
本专利技术属于长型材类包装设备
，具体地说，本专利技术涉及一种型材配送系统的移料车装置。
技术介绍
目前长型材类转位移料多采用可升降输送链方式从输送辊道上取料，运动节拍慢，输送效率低问题比较突出，不能满足小型材生产节奏快、数量多的工况。也有使用一种带升降托臂的整体移动小车类型，整车质量大，受运动惯量大限制，在实际使用过程中生产效率低，能耗大。在小型材定尺成排剪切后的输送辊道上，成排型材间距小，且输送速度快，要求在从辊道取料过程中不能阻断后续物料的连续输送，所以要求移料车要在较短的时间内完成取料动作。
技术实现思路
本专利技术旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本专利技术提供一种型材配送系统的移料车装置，目的是提高型材配送效率。为了实现上述目的，本专利技术采取的技术方案为：型材配送系统的移料车装置，包括托架，托架设置成可在取料位置、过渡位置和放料位置之间进行切换；在托架由取料位置切换至过渡位置时，托架接收型材排；托架具有用于在过渡位置时让另一型材排通过的物料通道。所述托架包括滑动座和位于滑动座上且用于接收由所述型材配送系统的入料输送辊道装置输送的型材排的承托部，所述物料通道位于承托部和滑动座之间。所述托架还包括设置于所述承托部上且用于对型材排进行限位的限位块。所述托架还包括与所述承托部和所述滑动座连接的连接部，连接部位于所述物料通道的一侧。在取料位置时，所述托架的接料面呈倾斜状态，且托架的接料面位于所述入料输送辊道装置的输送面的下方。在过渡位置时，所述托架的接料面呈水平状态。所述的型材配送系统的移料车装置还包括轨道架和用于控制轨道架在倾斜状态与水平状态之间进行切换的提升机构，所述托架为可移动的设置于轨道架上。所述提升机构包括与所述轨道架连接的提升梁和与提升梁连接且用于控制提升梁进行升降的升降执行器。所述的型材配送系统的移料车装置还包括与所述托架连接且用于控制托架在所述轨道架上进行移动的拖拽机构和与拖拽机构连接的驱动机构。所述的型材配送系统的移料车装置还包括固定支座、与固定支座转动连接且与所述轨道架连接的固定梁和用于在所述轨道架由水平状态切换至倾斜状态后对轨道架进行缓冲的第二缓冲块，固定梁与所述提升梁相平行。本专利技术的型材配送系统的移料车装置，可以实现型材快速移位输送，在物料移位过程中，型材穿过托架的物料通道，型材可以被连续输送无阻挡，实现型材的快速取、放，满足型材包装过程中物流输送的技术要求，提高型材配送效率。附图说明本说明书包括以下附图，所示内容分别是：图1是本专利技术型材配送系统的移料车装置的结构示意图；图2是托架的结构示意图；图3是拖拽机构的结构示意图；图4是型材配送系统的结构示意图；图5是入料输送辊道装置的局部结构示意图；图6至图8是型材输送定位和端部齐平动作流程示意图；图9至图13是型材移位及配送动作流程示意图；图中标记为：1、入料输送辊道装置；2、1#移料车装置；3、1#入料收集输送链装置；4、2#移料车装置；5、2#入料收集输送链装置；1-1、辊道支架；1-2、输送辊道；1-3、定尺挡板；1-4、定尺挡板轴承座；1-5、翻转执行器；1-6、第一缓冲块；1-7、电机减速机；1-8、传动机构；1-9、侧导向板；1-10、型材排；1-11、物料检测传感器；1-12、型材排；2-1、固定支座；2-2、固定梁；2-3、驱动电机；2-4、同步联轴器；2-5、托架；2-6、拖拽机构；2-7、轨道架；2-8、提升梁；2-9、升降执行器；2-5-1、滑动座；2-5-2、承托部；2-5-3、连接部；2-5-4、物料通道；2-5-5、导轨轴承；2-5-6、限位块；2-6-1、拖拽链条；2-6-2主动链轮；2-6-3、轴承座；2-6-4、轨道轴承；2-6-5、链条张紧装置；2-6-6、下链条托架；2-6-7、上链条托架；2-6-8、从动链轮；2-6-9、防撞缓冲器。具体实施方式下面对照附图，通过对实施例的描述，对本专利技术的具体实施方式作进一步详细的说明，目的是帮助本领域的技术人员对本专利技术的构思、技术方案有更完整、准确和深入的理解，并有助于其实施。需要说明的是，在下述的实施方式中，所述的“第一”和“第二”并不代表结构和/或功能上的绝对区分关系，也不代表先后的执行顺序，而仅仅是为了描述的方便。如图1至图4、图9至图13所示，本专利技术提供了一种用于型材配送系统的移料车装置，型材配送系统包括用于使接收的所有型材端部齐平以形成型材排的入料输送辊道装置1和入料收集输送链装置，移料车装置是用于将入料输送辊道装置1上的型材排转移至入料收集输送链装置上。移料车装置包括托架2-5，托架2-5为可移动的设置，且托架2-5设置成可在取料位置、过渡位置和放料位置之间进行切换。在托架2-5由取料位置切换至过渡位置时，托架2-5接收由入料输送辊道装置1输送的型材排1-10；托架2-5具有用于在过渡位置时让由入料输送辊道装置1输送的另一型材排1-12通过的物料通道2-5-4，这样就保证了入料输送辊道装置1可连续不间断输送型材，提高了配送效率，满足型材包装对物料连续输送的工况要求。托架2-5由过渡位置切换至放料位置后，入料收集输送链装置接收处于放料位置的托架2-5上的型材排，并将型材排输送至包装工位。如图1至图4、图9至图13所示，托架2-5包括滑动座2-5-1和位于滑动座2-5-1上且用于接收由入料输送辊道装置1输送的型材排的承托部2-5-2，物料通道2-5-4位于承托部2-5-2和滑动座2-5-1之间。承托部2-5-2和滑动座2-5-1均具有一定的长度，承托部2-5-2的长度方向与第一方向相平行，滑动座2-5-1的长度方向与承托部2-5-2的长度方向相平行，滑动座2-5-1与承托部2-5-2之间具有一定的距离，该距离形成物料通道2-5-4。如图1至图4、图9至图13所示，托架2-5还包括设置于承托部2-5-2上且用于对型材排进行限位的限位块以及与承托部2-5-2和滑动座2-5-1连接的连接部2-5-3，连接部2-5-3位于物料通道2-5-4的一侧。限位块与承托部2-5-2的顶面固定连接，且限位块位于承托部2-5-2的长度方向上的一端，限位块朝向承托部2-5-2的上方伸出，承托部2-5-2的长度方向上的另一端与连接部2-5-3的上端固定连接，连接部2-5-3的下端与滑动部固定连接，形成的托架2-5大致呈U形结构。承托部2-5-2的顶面为用于放置型材排的接料面，该接料面为与第一方向相平行的平面。如图1至图4、图9至图13所示，在取料位置时，托架2-5的接料面呈倾斜状态，且托架2-5的接料面位于入料输送辊道装置1的输送面的下方，托架2-5并插入到相邻的两个输送辊道1-2之间，此时托架2-5的长度方向(也即承托部2-5-2的长度方向)为倾斜方向，托架2-5的长度方向与第一方向相垂直，托架2-5的长度方向与第二方向之间具有夹角且该本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.型材配送系统的移料车装置，其特征在于：包括托架，托架设置成可在取料位置、过渡位置和放料位置之间进行切换；在托架由取料位置切换至过渡位置时，托架接收型材排；托架具有用于在过渡位置时让另一型材排通过的物料通道。/n

【技术特征摘要】
1.型材配送系统的移料车装置，其特征在于：包括托架，托架设置成可在取料位置、过渡位置和放料位置之间进行切换；在托架由取料位置切换至过渡位置时，托架接收型材排；托架具有用于在过渡位置时让另一型材排通过的物料通道。


2.根据权利要求1所述的型材配送系统的移料车装置，其特征在于：所述托架包括滑动座和位于滑动座上且用于接收由所述型材配送系统的入料输送辊道装置输送的型材排的承托部，所述物料通道位于承托部和滑动座之间。


3.根据权利要求2所述的型材配送系统的移料车装置，其特征在于：所述托架还包括设置于所述承托部上且用于对型材排进行限位的限位块。


4.根据权利要求2或3所述的型材配送系统的移料车装置，其特征在于：所述托架还包括与所述承托部和所述滑动座连接的连接部，连接部位于所述物料通道的一侧。


5.根据权利要求1至4任一所述的型材配送系统的移料车装置，其特征在于：在取料位置时，所述托架的接料面呈倾斜状态，且托架的接料面位于所述入料输送辊道装置的输送面的下方...

【专利技术属性】
技术研发人员：王飞，霍双林，朱山山，尹强飞，何辉，况春华，
申请(专利权)人：马鞍山市双益机械制造有限公司，
类型：发明
国别省市：安徽;34