一种边刷组件及清扫机器人制造技术

本实用新型专利技术涉及一种边刷组件及清扫机器人，属于清洁设备技术领域，解决现有清扫机器人的刷毛影响清扫机器人顺利移动的问题。边刷组件包括边刷本体、边刷电机和刷毛；边刷本体设有刷毛容纳部；刷毛设置在刷毛容纳部内；边刷电机能够驱动刷毛从刷毛容纳部中伸出和/或收回，且边刷电机能够驱动边刷本体转动。本实用新型专利技术可以防止边刷的刷毛卡入地面的缝隙中，不会对扫地机器人的移动造成影响，降低电量消耗，使得地机器人能够快速移动至指定位置，并且可以增加扫地机器人的清扫时间。

【技术实现步骤摘要】
一种边刷组件及清扫机器人
本技术涉及清洁设备
，尤其涉及一种边刷组件及清扫机器人。
技术介绍
清扫机器人在进行清扫时，如果供电部件中的电量过低，则需要停止现在的清扫工作返回充电座进行充电。然而，如果清扫机器人与充电座的距离过远，而清扫机器人在返回充电座的过程中边刷、滚刷与吸尘电机依然处于工作状态，使得电量的消耗依然很快，最终导致剩余电量不足，使清扫机器人无法顺利抵达充电座，而停止在返回充电座的途中。
技术实现思路
鉴于上述的分析，本技术旨在提供一种边刷组件及清扫机器人，用以解决现有清扫机器人的刷毛影响清扫机器人顺利移动的问题。本技术的目的主要是通过以下技术方案实现的：本技术的一套技术方案提供一种边刷组件，边刷组件包括边刷本体、边刷电机和刷毛；边刷本体设有刷毛容纳部；刷毛设置在刷毛容纳部内；边刷电机能够驱动刷毛从刷毛容纳部中伸出和/或收回，且边刷电机能够驱动边刷本体转动。本技术的一套技术方案中，边刷本体设有转动轴，刷毛与转动轴固定连接，转动轴与边刷电机的输出轴之间机械传动。本技术的一套本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种边刷组件，其特征在于，所述边刷组件包括边刷本体(1)、边刷电机和刷毛(2)；/n所述边刷本体(1)设有刷毛容纳部；所述刷毛(2)设置在所述刷毛容纳部内；所述边刷电机能够驱动所述刷毛(2)从所述刷毛容纳部中伸出和/或收回，且所述边刷电机能够驱动所述边刷本体(1)转动。/n

【技术特征摘要】
1.一种边刷组件，其特征在于，所述边刷组件包括边刷本体(1)、边刷电机和刷毛(2)；
所述边刷本体(1)设有刷毛容纳部；所述刷毛(2)设置在所述刷毛容纳部内；所述边刷电机能够驱动所述刷毛(2)从所述刷毛容纳部中伸出和/或收回，且所述边刷电机能够驱动所述边刷本体(1)转动。


2.根据权利要求1所述的边刷组件，其特征在于，所述边刷本体(1)设有转动轴(3)，所述刷毛(2)与所述转动轴(3)固定连接，所述转动轴(3)与所述边刷电机的输出轴之间机械传动。


3.根据权利要求2所述的边刷组件，其特征在于，所述转动轴(3)至少能够处于第一正向转动状态、第一反向转动状态和第二正向转动状态；正向为转动轴(3)顺时针方向或逆时针方向；
所述转动轴(3)处于第一反向转动状态时，所述刷毛(2)在所述转动轴(3)上缠绕；
所述转动轴(3)处于第一正向转动状态时，所述刷毛(2)在所述转动轴(3)上解除缠绕；
所述转动轴(3)处于第二正向转动状态时，所述转动轴(3)带动所述边刷本体(1)共同转动。


4.根据权利要求3所述的边刷组件，其特征在于，所述边刷本体(1)通过转动轴装配槽(5)与所述转动轴(3)转动连接，且转动轴(3)和边刷本体(1)共轴设置；
所述转动轴(3)与转动轴装配槽(5)的周向接触面之间设有滑动限位结构；
所述滑动限位结构包括限位键(7)和周向滑动键槽(8)，所述周向滑动键槽(8)能够通过限位键(7)对转动轴(3)的转动角度进行限位。


5.根据权利要求4所述的边刷组件，其特征在于，所述周向滑动...

【专利技术属性】
技术研发人员：檀冲，严涛，
申请(专利权)人：小狗电器互联网科技北京股份有限公司，
类型：新型
国别省市：北京;11