扫地机器人制造技术

技术编号:24880491 阅读:28 留言:0更新日期:2020-07-14 18:06
本实用新型专利技术公开一种扫地机器人,包括:本体,本体的前壁凸设有连接部;触碰外壳,触碰外壳罩设于本体的前壁,并与本体的前壁间隔设置,触碰外壳具有相对的第一侧边和第二侧边;支撑弹片,支撑弹片设置在触碰外壳与本体的前壁之间,支撑弹片包括转动部、第一支撑臂及第二支撑臂,转动部可水平转动地连接于连接部,第一支撑臂的一端和第二支撑臂的一端分别连接于转动部的两侧,第一支撑臂的另一端支撑于第一侧边,第二支撑臂的另一端支撑于第二侧边。本实用新型专利技术实现了扫地机器人侧面碰撞的单侧感应,提高了扫地机器人触发感应的灵敏性。

【技术实现步骤摘要】
扫地机器人
本技术涉及家用电器
,特别涉及一种扫地机器人。
技术介绍
扫地机器人是一种智能家用电器,能凭借一定的人工智能,自动在房间内清扫。目前,现有扫地机器人,基本都是中间设计固定弹片。当扫地机器人触碰到障碍物时,触碰外壳受力下压弹片并接触挤压触发元件的一端,带动触发元件转动,以使触发元件另一端脱离感应元件,从而感应元件被触发,达到感应目标物体触碰位置的目的。然而,现有扫地机器人的触碰感应灵敏性差,当扫地机器人侧面触碰障碍物时,若弹片的支撑力度过小,容易同时触发两侧的感应元件,导致扫地机器人无法准确识别障碍物的触碰位置;若弹片的支撑力度过大,又会增加触碰的触碰力,降低感应的灵敏性,容易撞倒轻小的障碍物。
技术实现思路
本技术的主要目的是提供一种扫地机器人,旨在提升现有扫地机器人触碰感应的灵敏性。为实现上述目的,本技术提出的扫地机器人,包括:本体,所述本体的前壁凸设有连接部;触碰外壳,所述触碰外壳罩设于所述本体的前壁,并与所述本体的前壁间隔设置,所述触碰外壳具有相对的第一侧边和第二侧边;...

【技术保护点】
1.一种扫地机器人,其特征在于,包括:/n本体,所述本体的前壁凸设有连接部;/n触碰外壳,所述触碰外壳罩设于所述本体的前壁,并与所述本体的前壁间隔设置,所述触碰外壳具有相对的第一侧边和第二侧边;/n支撑弹片,所述支撑弹片设置在所述触碰外壳与所述本体的前壁之间,所述支撑弹片包括转动部、第一支撑臂及第二支撑臂,所述转动部可水平转动地连接于所述连接部,所述第一支撑臂的一端和所述第二支撑臂的一端分别连接于所述转动部的两侧,所述第一支撑臂的另一端支撑于所述第一侧边,所述第二支撑臂的另一端支撑于所述第二侧边。/n

【技术特征摘要】
1.一种扫地机器人,其特征在于,包括:
本体,所述本体的前壁凸设有连接部;
触碰外壳,所述触碰外壳罩设于所述本体的前壁,并与所述本体的前壁间隔设置,所述触碰外壳具有相对的第一侧边和第二侧边;
支撑弹片,所述支撑弹片设置在所述触碰外壳与所述本体的前壁之间,所述支撑弹片包括转动部、第一支撑臂及第二支撑臂,所述转动部可水平转动地连接于所述连接部,所述第一支撑臂的一端和所述第二支撑臂的一端分别连接于所述转动部的两侧,所述第一支撑臂的另一端支撑于所述第一侧边,所述第二支撑臂的另一端支撑于所述第二侧边。


2.如权利要求1所述的扫地机器人,其特征在于,所述连接部为支撑轴,所述支撑轴的长度延伸方向与所述扫地机器人的高度方向一致,所述转动部可水平转动地连接于所述支撑轴。


3.如权利要求2所述的扫地机器人,其特征在于,所述本体的前壁还设置有固定板,所述固定板面向所述触碰外壳设置,所述支撑轴支撑于所述固定板的面向所述触碰外壳的表面。


4.如权利要求3所述的扫地机器人,其特征在于,所述转动部包括面向所述固定板设置的盖帽,所述盖帽的面向所述固定板的表面凹设有容置槽,所述支撑轴容置于所述容置槽中。


5.如权利要求4所述的扫地机器人,其特征在于,在一...

【专利技术属性】
技术研发人员:文明友
申请(专利权)人:TCL通力电子惠州有限公司
类型:新型
国别省市:广东;44

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