【技术实现步骤摘要】
船体附着物清除装置
本专利技术涉及一种附着物清除装置，特别是一种船体附着物清除装置。
技术介绍
船体、海上平台或江、河、湖、海中类似物体等表面的附着物影响这其寿命，工作效率，带来诸多问题，这其中对船体的影响尤为显著、严重。钢壳船体面世以来，舰船的海洋生物附着与腐蚀问题，即成为舰船正常运行的两个障碍，附着生物能引起船速下降和燃料消耗。调查研究表面，最严重的船速下降可达25%，钢壳船在海水中主要是电化学腐蚀，由于在金属海水界面俯视与生物附着同时发生和发展，导致钢壳船的腐蚀破坏，当前虽然在钢壳船的防腐、防污已广泛采取有效措施，但腐蚀依然会发生。如舰艇在驻泊、航行过程中，有海生物如附着藤壶和其他藻类可能附着在外表，主要附着部位为水下舰体表面、螺旋桨、声呐仓、海底门等，随着附着物不断积累和侵蚀，不但会造成舰体污损，还会导致舰艇航速降低，舰艇长期与海水接触，不但会造成舰体污损，还会导致舰艇航速降低，舰艇长期与海水接触，导致大量细菌粘附在舰体表面，浮游生物的幼虫、孢子分分着落其上，强力粘附，不断繁殖，上一代水生物死亡后，有些不会自动脱落，新一代优惠重新附着在其表面，最终形成大规模的生物群，舰体附着的生物群，增大了表面粗糙度，增加了舰艇航行阻力，既造成舰艇污损，增加了燃料消耗，又导致舰艇航速降低，战时会影响到舰艇部署，贻误战机。海洋污损生物附着舰船底部，会增加航行阻力，降低船速，多耗燃料，严重影响战斗力，附着于海洋探测仪上，会使仪器信号失真。海洋生物污损危害的防治成为一门综合科学，并日益受到重视。目前海洋防污...
【技术保护点】
1.一种船体附着物清除装置，其特征在于：包括，/n用于放置船体附着物清除装置的放置机构；/n与放置机构配合使用的、内部安装有附着物清除相关组件的隔离罩，其上具有用于将隔离罩与船体表面实现密封的密封机构，处于密封状态下的隔离罩与船体表面之间形成船体附着物的清除空间；/n安装在隔离罩上的、用于将船体附着物清除装置吸附在船体表面上的行走机构。/n
【技术特征摘要】
1.一种船体附着物清除装置，其特征在于：包括，
用于放置船体附着物清除装置的放置机构；
与放置机构配合使用的、内部安装有附着物清除相关组件的隔离罩，其上具有用于将隔离罩与船体表面实现密封的密封机构，处于密封状态下的隔离罩与船体表面之间形成船体附着物的清除空间；
安装在隔离罩上的、用于将船体附着物清除装置吸附在船体表面上的行走机构。
2.根据权利要求1所述的一种船体附着物清除装置，其特征在于：放置机构包括放置机构安装基座，其具有，
放置机构角度调节组件，放置机构角度调节组件包括端部转动连接的一根主角度调节支撑梁和一根副角度调节支撑梁，主角度调节支撑梁的一端固定安装在放置机构安装基座上，在主角度调节支撑梁和副角度调节支撑梁上转动安装有可在主角度调节支撑梁或副角度调节支撑梁上转动的转动基座，在两个转动基座之间安装有伸缩动力机构，伸缩动力机构的一端固定安装在主角度调节支撑梁的转动基座上、伸缩动力机构的动力输出端固定安装在副角度调节支撑梁的转动基座上；
转动连接于角度调节组件端部上的放置机构长度调节组件，放置机构长度调节组件包括固定安装在副角度调节支撑梁外壁上的伸缩动力机构安装座、固定安装在伸缩动力机构安装座上的伸缩动力机构、固定安装在伸缩动力机构动力输出端上的支撑板、固定安装在副角度调节支撑梁其中一端部上的放置机构长度调节筒和固定安装在支撑板上、位于放置机构长度调节筒内壁上的放置机构长度调节轴，在放置机构长度调节筒和放置机构长度调节轴之间固定安装有可使放置机构长度调节轴沿放置机构长度调节筒内壁移动的直线轴承；
用于与隔离罩配合实现锁紧的锁紧组件，锁紧组件包括固定安装在支撑板上的内部固定安装有步进电机的步进电机安装基座和中部开设有与步进电机动力输出端配合使用的齿轮啮合槽的锁紧基座；
在锁紧基座的顶面上固定安装有用于分担步进电机动力输出端径向力所设的支撑环，在支撑环的内壁上固定安装有转动轴承，转动轴承的内圈固定安装在步进电机安装基座的中部外壁上；
在锁紧基座的底面上开设有若干副锁紧块安装槽，在副锁紧块安装槽内固定安装有副锁紧块伸缩动力机构，在副锁紧块伸缩动力机构的动力输出端上固定安装有副锁紧块；
在锁紧基座的外侧壁上固定安装有若干主锁紧块；
位于锁紧基座上的主锁紧块与副锁紧块使用时分别与锁紧基座呈水平状态；
所述的转动基座包括固定安装在主角度调节支撑梁或副角度调节支撑梁上的固定轴，在固定轴上固定安装有转动轴承，在转动轴承的外圈上固定安装有环状安装筒，在环状安装筒的外侧壁上固定安装有用于固定安装伸缩动力机构及其动力输出端的底座。
3.根据权利要求2所述的一种船体附着物清除装置，其特征在于：所述的隔离罩包括顶部开设有用于主锁紧块在其内转动的、容纳副锁紧块所设的锁紧槽和用于容纳前述锁紧基座的锁紧基座安装槽，在锁紧基座安装槽上固定安装有距离传感器，距离传感器的感应单元固定安装在主锁紧块的底面上，锁紧基座安装槽与锁紧槽贯通；
在隔离罩的侧壁上固定安装有用于与行走机构连接的安装基板，在安装基板的底部上固定安装有安装基板定位板，在安装基板定位板和安装基板上开设有连接件安装孔；
在隔离罩的侧壁上、安装基板的一侧还固定安装有用于提供电力及控制电器元件工作的电气控制柜。
4.根据权利要求3所述的一种船体附着物清除装置，其特征在于：密封机构包括，
若干固定安装在隔离罩顶部内壁上的密封基座伸缩动力机构；
若干固定安装在隔离罩顶部内壁上的密封基座导向筋；
固定安装在密封基座伸缩动力机构动力输出端上的、侧边开设有可沿密封基座导向筋滑动配合使用的密封基座导向槽的密封基座，密封基座包括，
固定安装在密封基座底面上的环形橡胶垫片；
开设在密封基座底面上的若干电磁铁安装槽，在每个电磁铁安装槽的内壁上均固定安装有一个内部充入气体的气垫，气垫设置有两层，位于两层气垫的中部固定安装有电磁铁，位于两层气垫中远离电磁铁安装槽的气垫的底面上固定安装有压力测试单元，用于接收压力测试单元检测数据的压力传感器固定安装在隔离罩的顶部内壁上；
固定安装在密封基座底面上的橡胶密封圈；
环形橡胶垫片、电磁铁安装槽和橡胶密封圈从外向内设置在密封基座的底面上。
5.根据权利要求4所述的一种船体附着物清除装置，其特征在于：附着物清除相关组件包括固体清除组件，其包括，
固定安装在隔离罩顶部内壁上的伸缩动力机构；
固定安装在伸缩动力机构动力输出端上的、中部开孔的减速电机支撑板，在减速电机支撑板的中部上固定安装有减速电机安装座，在减速电机安装座上固定安装有其动力输出端伸出减速电机支撑板上的孔的减速电机；
中部开设有与减速电机动力输出端配合使用的齿轮槽的旋转基座，在旋转基座的顶部上固定安装有用于分担减速电机动力输出端径向力所设的环形边沿，在环形边沿的内壁上固定安装有转动轴承，...
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