【技术实现步骤摘要】
液滴路径预测
本公开总体上涉及车辆传感器。
技术介绍
车辆可以使用来自光学传感器的图像数据进行操作。在光学传感器的视野中的表面上的液滴可能会降低图像数据对操作车辆的有用性。
技术实现思路
一种系统包括处理器和存储指令的存储器，所述指令可由所述处理器执行以预测液滴在表面上的路径，然后基于所述路径来致动一个或多个车辆部件。所述指令还可以包括用于确定所述路径是从所述表面上的低优先级区域到所述表面上的高优先级区域的指令，其中所述高优先级区域与所述低优先级区域相比有更高概率包含可能干扰车辆操作的可检测对象。所述指令还可以包括用于基于车速、风速、表面的倾斜角、车辆加速度、所述液滴的大小以及所述表面的疏水性中的至少一者来预测所述路径的指令。所述指令还可以包括用于基于指示所述液滴的一个或多个先前位置的存储数据来预测所述路径的指令。所述指令还可以包括通过致动清洁系统来致动所述一个或多个车辆部件的指令。所述指令还可以包括用于在致动所述清洁系统之后预测所述液滴的第二路径的指令。所...
【技术保护点】
1.一种方法，其包括：/n预测液滴在表面上的路径；以及/n然后基于所述路径来致动一个或多个车辆部件。/n
【技术特征摘要】
20190108 US 16/242,2251.一种方法，其包括：
预测液滴在表面上的路径；以及
然后基于所述路径来致动一个或多个车辆部件。
2.如权利要求1所述的方法，其中基于车速、风速、所述表面的倾斜角、车辆加速度、所述液滴的大小以及所述表面的疏水性中的至少一者来预测所述路径。
3.如权利要求1所述的方法，其还包括在预测所述路径之后等待一定的时间量，然后基于所述液滴的位置与所述路径的比较来更新所述预测的一个或多个参数。
4.如权利要求1所述的方法，其还包括识别所述液滴到达未来位置的时间量并确定到达所述未来位置的所述时间量大于阈值时间量。
5.如权利要求1所述的方法，其中致动一个或多个车辆部件包括致动清洁系统。
6.如权利要求5所述的方法，其还包括在致动所述清洁系统之后预测所述液滴的第二路径。
7.如权利要求1所述的方法，其中基于指示所述液滴的一个或多个先前位置的存储数据来预测所述路径。
8.一种系统，其包括：处理器和存储指令的存储器，所述指令能够由所述处理器执行以执行如权利要求1-7中的任一项所述的方法。
...
【专利技术属性】
技术研发人员：大卫·迈克尔·赫尔曼，阿什温·阿伦莫治，文卡特什·克里希南，苏尼尔·帕蒂尔，
申请(专利权)人：福特全球技术公司，
类型：发明
国别省市：美国;US
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