【技术实现步骤摘要】
注意提醒装置及注意提醒系统
本专利技术涉及注意提醒装置及注意提醒系统。
技术介绍
已经出现了在通过触发检测部检测到预定的触发的情况下,使用于维持对象人的清醒状态的刺激的强度随时间变动的清醒维持装置(例如日本特开2017-228280)。
技术实现思路
在能够对包括手动驾驶、驾驶辅助及驾驶员主体自动驾驶(driver-centeredautomateddriving)的驾驶模式进行切换的车辆中,例如当以一定强度对驾驶员施加用于使其意识专注于驾驶的刺激时,存在对驾驶员而言强度不适当而驾驶员感到厌烦的可能性。本专利技术提供一种能够抑制因施加给驾驶员的用于注意提醒的刺激而使驾驶员感到厌烦的注意提醒装置及注意提醒系统。本专利技术的第一方式涉及注意提醒装置。所述注意提醒装置构成为对能够切换包括手动驾驶、驾驶辅助及驾驶员主体自动驾驶的驾驶模式的车辆的驾驶员进行注意提醒。所述注意提醒装置包括:驾驶模式识别部,其构成为识别正在执行的所述驾驶模式;驾驶员状态识别部,其构成为基于设置于所述车辆的驾驶员监视摄像头 ...
【技术保护点】
1.一种注意提醒装置,其构成为对能够切换包括手动驾驶、驾驶辅助及驾驶员主体自动驾驶的驾驶模式的车辆的驾驶员进行注意提醒,其特征在于,/n所述注意提醒装置包括:/n驾驶模式识别部,其构成为识别正在执行的所述驾驶模式;/n驾驶员状态识别部,其构成为基于设置于所述车辆的驾驶员监视摄像头的拍摄图像,识别作为所述驾驶员的状态的驾驶员状态;/n判定部,其构成为基于所述驾驶员状态,判定是否需要进行所述注意提醒;以及/n控制部,其构成为在由所述判定部判定为需要进行所述注意提醒的情况下,以所述车辆所具有的刺激施加装置以与正在执行的所述驾驶模式相应的强度对所述驾驶员施加用于使其意识专注于所述车 ...
【技术特征摘要】
20181218 JP 2018-2363401.一种注意提醒装置,其构成为对能够切换包括手动驾驶、驾驶辅助及驾驶员主体自动驾驶的驾驶模式的车辆的驾驶员进行注意提醒,其特征在于,
所述注意提醒装置包括:
驾驶模式识别部,其构成为识别正在执行的所述驾驶模式;
驾驶员状态识别部,其构成为基于设置于所述车辆的驾驶员监视摄像头的拍摄图像,识别作为所述驾驶员的状态的驾驶员状态;
判定部,其构成为基于所述驾驶员状态,判定是否需要进行所述注意提醒;以及
控制部,其构成为在由所述判定部判定为需要进行所述注意提醒的情况下,以所述车辆所具有的刺激施加装置以与正在执行的所述驾驶模式相应的强度对所述驾驶员施加用于使其意识专注于所述车辆的驾驶的刺激的方式控制所述刺激施加装置。
2.一种注意提醒装置,其特征在于,
包括至少一个处理器,
所述处理器构成为:
识别车辆中正在执行的驾驶模式,
识别作为所述车辆的驾驶员的状态的驾驶员状态,
基于所述驾驶员状态判定是否需要进行注意提醒,
在判定为需要进行所述注意提醒的情况下,输出用于以与所述正在执行的驾驶模式相应的强度对所述驾驶员施加用于使其意识专注于所述车辆的驾驶的刺激的信号。
3.根据权利要求2所述的注意提醒装置,其特征在于,
所述处理器构成为以所述正在执行的驾驶模式越是所述驾驶员需要参与所述车辆的驾驶操作的机会少的驾驶模式、则对所述驾驶员施加的刺激的强度越高的方式输出所述信号。
4.根据权利要求3所述的注意提醒装置,其特征在于,
所述驾驶模式包括手动驾驶、驾驶辅助及驾驶员主体自动驾驶,
所述处理器构成为:
以与所述驾驶模式是所述驾驶辅助的情况相比、在所述驾驶模式是所述手动驾驶的情况下对所述驾驶员施加的刺激的强度小的方式输出所述信号;以及
以与所述驾驶模式是所述驾驶员主体自动驾驶的情况相比、在所述驾驶模式是所述驾驶辅助的情况下对所述驾驶员施加的刺激的强度小的方式输出所述信号。
5.根据权利要求4所述的注意提醒装置,其特征在于,
所述驾驶模式包括系统主体自...
【专利技术属性】
技术研发人员:泽井俊一郎,筒井俊博,
申请(专利权)人:丰田自动车株式会社,株式会社东海理化电机制作所,
类型:发明
国别省市:日本;JP
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