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本发明涉及注意提醒装置及注意提醒系统。注意提醒装置构成为对能够切换包括手动驾驶、驾驶辅助及驾驶员主体自动驾驶的驾驶模式的车辆的驾驶员进行注意提醒。所述注意提醒装置具备：驾驶模式识别部，构成为识别正在执行的所述驾驶模式；驾驶员状态识别部，构成...该专利属于丰田自动车株式会社;株式会社东海理化电机制作所所有，仅供学习研究参考，未经过丰田自动车株式会社;株式会社东海理化电机制作所授权不得商用。