一种环形工件铣磨测混合加工机床及其控制方法技术

本发明专利技术公开了一种环形工件铣磨测混合加工机床及其控制方法，Z轴移动装置固定于机床基座上，X轴移动装置安装在Z轴移动装置上；Z轴辅助移动装置安装在X轴移动装置上；刀具固定于Z轴辅助移动装置上，对环形工件进行铣削加工；Y轴移动装置安装于机床基座上；旋转工作台固定安装在Y轴移动装置上，环形工件定位并夹紧在旋转工作台上；测量装置固定于机床基座上且位于Y轴移动装置侧方，对环形工件进行测量；磨抛加工装置7固定于机床基座上，磨抛加工装置包括机械臂和磨抛系统，机械臂固定于机床基座上，磨抛系统与机械臂转动连接，磨抛系统在机械臂的驱动下对环形工件进行磨抛加工。

【技术实现步骤摘要】
一种环形工件铣磨测混合加工机床及其控制方法
本专利技术涉及一种环形工件铣磨测混合加工机床及其控制方法，属于机械制造

技术介绍
随着科技的不断进步，尤其是在科学仪器、医疗器械、航空航天、光学以及能源等重大大领域的突飞猛进，所需元件越来越精密，并且对元件的粗糙度等表面精度要求也越来越高；同时，由于仪器的精密化和复杂化，出现了许多比较特殊的元件，而这些元件的高精度加工是其中的一个难题。高精度的环形元件作为其中一种比较特殊的元件，其所对应的环形工件在一般机床上不易装夹定位，导致加工不方便，加工时容易导致环形工件的变形，同时装夹在旋转机床上的环形工件还容易出现偏移，导致机床无法按预定轨迹加工，出现更大的加工误差，从而难以实现高精度的加工。而现有的针对环形工件的加工机床也都是对环形工件进行铣或磨削中的一种单一加工，环形工件中途需要多次装夹才能完成加工，不仅加工效率低，也容易产生误差，影响加工精度，并且环形工件在加工中容易变形这一问题也未得到很好地解决。
技术实现思路
本专利技术为了解决环形工件不易装夹定位，在加工时容易本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种环形工件铣磨测混合加工机床，其特征在于，包括机床基座(1)、Z轴辅助移动装置(2)、X轴移动装置(3)、Z轴移动装置(4)、刀具(5)、旋转工作台(6)、磨抛加工装置(7)、测量装置(8)、Y轴移动装置(9)；所述Z轴移动装置(4)固定于机床基座(1)上，X轴移动装置(3)安装在Z轴移动装置(4)上；Z轴辅助移动装置(2)安装在X轴移动装置(3)上；刀具(5)固定于Z轴辅助移动装置(2)上，对环形工件进行铣削加工；Y轴移动装置(9)安装于机床基座(1)上；旋转工作台(6)固定安装在Y轴移动装置(9)上，环形工件定位并夹紧在旋转工作台(6)上；测量装置(8)固定于机床基座(1)上且位于Y...

【技术特征摘要】
1.一种环形工件铣磨测混合加工机床，其特征在于，包括机床基座(1)、Z轴辅助移动装置(2)、X轴移动装置(3)、Z轴移动装置(4)、刀具(5)、旋转工作台(6)、磨抛加工装置(7)、测量装置(8)、Y轴移动装置(9)；所述Z轴移动装置(4)固定于机床基座(1)上，X轴移动装置(3)安装在Z轴移动装置(4)上；Z轴辅助移动装置(2)安装在X轴移动装置(3)上；刀具(5)固定于Z轴辅助移动装置(2)上，对环形工件进行铣削加工；Y轴移动装置(9)安装于机床基座(1)上；旋转工作台(6)固定安装在Y轴移动装置(9)上，环形工件定位并夹紧在旋转工作台(6)上；测量装置(8)固定于机床基座(1)上且位于Y轴移动装置(9)侧方，对环形工件进行测量；磨抛加工装置(7)固定于机床基座(1)上，磨抛加工装置(7)包括机械臂(701)和磨抛系统(702)，机械臂(701)固定于机床基座(1)上，磨抛系统(702)与机械臂(701)转动连接，磨抛系统(702)在机械臂(701)的驱动下对环形工件进行磨抛加工。


2.如权利要求1所述的一种环形工件铣磨测混合加工机床，其特征在于，所述旋转工作台(6)包括旋转工作台底座(601)、旋转台(602)、夹具(603)；旋转工作台底座(601)安装固定于Y轴移动装置(9)上，旋转台(602)安装在旋转工作台底座(601)上，夹具(603)安装固定于旋转台(602)上，环形工件606安装固定在夹具(603)上。


3.如权利要求1所述的一种环形工件铣磨测混合加工机床，其特征在于，所述测量装置(8)包括接触式传感器(801)、安装底板(802)、X轴测量移动装置(803)以及Z轴测量移动装置(804)；接触式传感器(801)固定于安装底板(802)上，安装底板(802)安装在X轴测量移动装置(803)上，X轴测量移动装置(803)安装在Z轴测量移动装置(804)上，Z轴测量移动装置(804)固定于机床基座(1)上并位于Y轴移动装置(9)侧方。


4.如权利要求1所述的一种环形工件铣磨测混合加工机床，其特征在于，所述磨抛系统(702)包括安装底座(70201)、驱动组件(70202)、磨抛组件(70203)以及支反力辅助组件(70204)；安装底座(70201)与机械臂(701)转动连接；驱动组件(70202)、磨抛组件(70203)及支反力辅助组件(70204)依次同轴固定于安装底座(70201)上，磨抛组件(70203)与驱动组件(70202)的驱动端连接，磨抛组件(70203)在驱动组件(70202)的驱动下对环形工件进行磨抛，支反力辅助组件(70204)用于向环形工件提供支反力。


5.如权利要求4所述的一种环形工件铣磨测混合加工机床，其特征在于，所述驱动组件(70202)包括伺服电机套筒(7020201)、力传感器(7020203)、气缸(7020204)、后盖(7020206)、直线传感器(7020210)、安装板(7020217)、固定块(7020222)、伺服电机(7020223)、直线轴承(7020225)以及外壳底座(7020227)；外壳底座(7020227)固定在所述安装底座(70201)上，后盖(7020206)固定于外壳底座(7020227)一端；气缸(7020204)固定于后盖(7020206)上，力传感器(7020203)固定于气缸(7020204)上；伺服电机套筒(7020201)左端与力传感器(7020203)固定连接，且其右端与固定块(7020222)固定连接，固定块(7020222)与伺服电机(7020223)固定连接；直线轴承(7020225)固定于外壳底座(7020227)另一端，在气缸(7020204)驱动下，伺服电机套筒(7020201)和伺服电机(7020223)在直线轴承(7020225)内沿着伺服电机(7020223)轴向方向前后移动；伺服电机(7020223)通过联轴器(7020219)连接所述磨抛组件；直线传感器(7020210)固定在外壳底座(7020227)顶部，直线传感器(7020210)通过传感器连接件7020214与安装板(7020217)连接，安装板(7020217)固定于固定块(7020222)上。


6.如权利要求4所述的一种环形工件铣磨测混合加工机床，其特征在于，所述磨抛组件(70203)包括宽导轨(7020301)、磨抛连接轴(7020305)、磨抛外壳底座(7020307)、磨头(7020311)、紧固套筒(7020316)；磨抛外壳底座(7020307)滑动连接在所述安装底座(70201)上，磨抛外壳底座(702...

【专利技术属性】
技术研发人员：冀世军，孙仍权，赵继，贺秋伟，代汉达，
申请(专利权)人：吉林大学，
类型：发明
国别省市：吉林;22