承载机构、输送装置及焊接设备制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种承载机构，包括承载部、固定组件和移动组件，承载部用于承载工件；固定组件位于固定位置时，固定组件与承载部分别抵接于工件的相对两侧；移动组件用于在沿第一方向移动时驱动固定组件沿第二方向移动，以使固定组件离开固定位置；第一方向与第二方向之间具有夹角。在本承载机构中，通过设置相配合的固定组件和移动组件，固定组件移动至固定位置时，承载机构通过固定组件和承载部的配合能够对工件进行固定；移动组件沿第一方向移动时能够驱动固定组件沿第二方向移动，从而使固定组件离开固定位置，固定组件即可与工件分离，从而便于操作人员取下工件，操作简单，工件的分离效率高。

【技术实现步骤摘要】
承载机构、输送装置及焊接设备
本专利技术涉及机械自动化制造
，尤其涉及一种承载机构、输送装置及焊接设备。
技术介绍
在机械自动化加工过程中，一般需要使用治具对工件进行固定，从而便于输送，传统的治具在使用过程中，一般需要进行复杂的操作才可以将工件从治具上取下，这样便大大降低自动加工设备的工件分离效率，从而降低了工件的加工效率，不利于工业生产。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术提供了一种承载机构、输送装置及焊接设备，用于解决传统治具中工件的固定与分离不便的问题。为达上述之一或部分或全部目的或是其他目的，本专利技术提出一种承载机构，包括：承载部，用于承载工件；固定组件，与所述承载部相对移动设置；所述固定组件位于固定位置时，所述固定组件与所述承载部分别抵接于工件的相对两侧；以及移动组件，分别与所述承载部和所述固定组件相对移动设置；所述移动组件用于在沿第一方向移动时驱动所述固定组件沿第二方向移动，以使所述固定组件离开所述固定位置；所述第一方向与所述第二方向之间具有夹角。可选地，所述固定组件包括压紧件和导向件，所述导向件连接于所述压紧件，所述压紧件位于所述固定位置时，所述压紧件与所述承载部分别抵接于工件的相对两侧；所述移动组件包括顶推件，所述顶推件与所述导向件相对移动设置，所述顶推件沿所述第一方向移动时，所述顶推件用于驱动所述导向件沿所述第二方向移动，以使所述压紧件离开所述固定位置。可选地，所述压紧件包括依次连接的抵接斜面和抵接平面，所述抵接平面平行于所述第二方向；所述抵接斜面自所述抵接平面朝远离所述承载部的一侧倾斜；所述压紧件朝向所述固定位置移动时，所述抵接斜面与工件滑动接触；所述压紧件位于所述固定位置时，所述抵接平面与所述承载部分别抵接于工件的相对两侧。可选地，所述顶推件包括依次连接的导向面和导向斜面；所述压紧件位于所述固定位置时，所述导向件抵接于所述导向面，所述顶推件沿所述第一方向移动时，所述导向斜面抵接于所述导向件，以驱动所述压紧件离开所述固定位置。可选地，所述导向件包括导轮，所述导轮转动连接于所述压紧件；所述顶推件沿所述第一方向移动时，所述顶推件与所述导轮滚动接触，以驱动所述压紧件沿所述第二方向移动。可选地，所述固定组件还包括第一弹性件，所述第一弹性件分别连接于所述压紧件和所述承载部，所述第一弹性件用于驱动所述压紧件沿所述第二方向的反方向移动。可选地，所述移动组件还包括第二弹性件，所述第二弹性件分别连接于所述顶推件和所述承载部，所述第二弹性件用于驱动顶推件沿与所述第一方向相反的方向移动。可选地，所述承载机构还包括移动件，所述移动件与所述承载部滑动连接或者转动连接，所述移动件用于驱动移动组件沿所述第一方向移动。本专利技术还提出一种输送装置，包括上述任意一项所述的承载机构和推送机构，所述推送机构用于输送所述承载机构。本专利技术还提出一种焊接设备，包括上述任意一项所述的承载机构或上述任意一项所述的输送装置。实施本专利技术实施例，具有如下有益效果：在本承载机构中，通过设置相配合的固定组件和移动组件，固定组件移动至固定位置时，承载机构通过固定组件和承载部的配合能够对工件进行固定；移动组件沿第一方向移动时能够驱动固定组件沿第二方向移动，从而使固定组件离开固定位置，固定组件即可与工件分离，从而便于操作人员取下工件，操作简单，工件的分离效率高。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。其中：图1是本专利技术的实施例中焊接设备的俯视图；图2是本专利技术的实施例中上料机构的立体视图；图3是本专利技术的实施例中承载机构的立体视图；图4是图3中沿A-A线的剖视图；图5是图4中局部B的放大视图；图6是本专利技术的其中一实施例中承载机构位于固定位置时的俯视结构视图；图7是本专利技术的其中一实施例中承载机构离开固定位置时的局部结构视图；图8是本专利技术的另一实施例中承载机构位于固定位置时的俯视结构视图；图9是本专利技术的另一实施例中承载机构离开固定位置时的局部结构视图；图10是本专利技术的实施例中输送装置和平移机构的立体视图；图11是图10中局部C的放大视图；图12是本专利技术的实施例中输送装置的部分结构的立体视图；图13是图12中局部D的放大视图；图14是本专利技术的实施例中焊接装置的部分结构的立体视图；图15是图14中局部E的放大视图；图16是本专利技术的实施例中平移机构的立体视图；图17是图16中局部F的放大视图。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。本专利技术提供了一种焊接设备，用于对工件100进行焊接，如图1所示，该焊接设备包括底板200、输送装置300和焊接装置400，底板200作为安装载体以用于安装输送装置300和焊接装置400；输送装置300上设有焊接位，且输送装置300用于将工件100输送至该焊接位，焊接装置400用于对焊接位的工件100进行焊接操作。具体的，如图10和图14所示，输送装置300具有输入位3311、输出位3312和焊接位，且焊接位位于输入位3311与输出位3312之间，输入位3311至输出位3312的方向与X方向相反，输送装置300用于沿与X方向相反的方向输送工件100；焊接装置400包括激光焊接头410和调节机构420，调节机构420连接于激光焊接头410，且调节机构420用于调节激光焊接头410的激光输出方向。可以理解的是，本焊接设备通过操作调节机构420以对激光焊接头410的激光输出方向进行调节，输送装置300将工件100输送至焊接位时，激光焊接头410即可对焊接位处的工件100进行焊接。本焊接设备通过设置的调节机构420可以对激光焊接头410进行调节，以适配不同结构的工件100，使用效果好。如图10所示，输送装置300包括导向机构330、承载件340、推送机构350和升降机构360，导向机构330与承载件340相对移动设置，且用于对承载件340进行导向，推送机构350用于驱动承载件340相对于导向机构330移动，升降机构360连接于导向机构330，以用于使承载件340在导向机构330内循环输送。具体的，如图10和图12所示，导向机构330包括上输送线331和设于上输送线331下方的下输送线332；承载件340设有多个，多个承载件340间隔分布在上输送线331和下输送线332上；升降机构36本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种承载机构，其特征在于，包括：/n承载部，用于承载工件；/n固定组件，与所述承载部相对移动设置；所述固定组件位于固定位置时，所述固定组件与所述承载部分别抵接于工件的相对两侧；以及/n移动组件，分别与所述承载部和所述固定组件相对移动设置；所述移动组件用于在沿第一方向移动时驱动所述固定组件沿第二方向移动，以使所述固定组件离开所述固定位置；所述第一方向与所述第二方向之间具有夹角。/n

【技术特征摘要】
1.一种承载机构，其特征在于，包括：
承载部，用于承载工件；
固定组件，与所述承载部相对移动设置；所述固定组件位于固定位置时，所述固定组件与所述承载部分别抵接于工件的相对两侧；以及
移动组件，分别与所述承载部和所述固定组件相对移动设置；所述移动组件用于在沿第一方向移动时驱动所述固定组件沿第二方向移动，以使所述固定组件离开所述固定位置；所述第一方向与所述第二方向之间具有夹角。


2.根据权利要求1所述的承载机构，其特征在于，所述固定组件包括压紧件和导向件，所述导向件连接于所述压紧件，所述压紧件位于所述固定位置时，所述压紧件与所述承载部分别抵接于工件的相对两侧；所述移动组件包括顶推件，所述顶推件与所述导向件相对移动设置，所述顶推件沿所述第一方向移动时，所述顶推件用于驱动所述导向件沿所述第二方向移动，以使所述压紧件离开所述固定位置。


3.根据权利要求2所述的承载机构，其特征在于，所述压紧件包括依次连接的抵接斜面和抵接平面，所述抵接平面平行于所述第二方向；所述抵接斜面自所述抵接平面朝远离所述承载部的一侧倾斜；所述压紧件朝向所述固定位置移动时，所述抵接斜面与工件滑动接触；所述压紧件位于所述固定位置时，所述抵接平面与所述承载部分别抵接于工件的相对两侧。


4.根据权利要求2所述的承载机构，其特征在于，所述顶推件包括依次连接的导向面和导向斜面；所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：周梦林，李剑锋，吴志宏，李开明，王志强，黎方琦，田冲，陈福林，张志强，蒋科，刘晓军，高云峰，
申请(专利权)人：大族激光科技产业集团股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44