一种汽车零部件压铸机用机械手驱动结构制造技术

本发明专利技术公开了一种汽车零部件压铸机用机械手驱动结构，所述压铸机本体的顶部固定连接有升降控制箱，升降控制箱内设置电控限位升降机构，所述电控限位升降机构横向输出固定连接升降杆，升降杆向上伸出升降控制箱，固定连接安装块底部中央，所述升降杆上套连圆盘，所述升降杆上位于圆盘上方固定套连旋转台，所述旋转台顶壁面两侧固定设置复位弹簧，所述安装块的一侧固定连接有安装杆，安装杆的另一侧通过球型轴承固定连接有伸缩杆，所述伸缩杆的末端固定连接有注料嘴。本发明专利技术可以自由方位的的对模具进行注料，且整体驱动结构稳定性强，具有有效的缓冲受力结构，大大的提高了铸造机机械手的实用性。

【技术实现步骤摘要】
一种汽车零部件压铸机用机械手驱动结构
本专利技术涉及汽车零部件压铸机机械手
，具体为一种汽车零部件压铸机用机械手驱动结构。
技术介绍
随着科学技术和工业生产的进步，尤其是随着汽车、摩托车以及家用电器等工业的发展，压铸技术已获得极其迅速的发展。在实际生活中，压铸技术又不断地对压铸机提出更高和更新的要求，压铸生产不仅在有色合金铸造中占主导地位，而且已成为现代工业的一个重要组成部分，但是现有的铸造机机械手存在了大量的缺点，比如现有铸造机机械手的升降效果不好，无法间接式的带动机械手进行上下升降，导致了机械手无法更好的对模具进行注料，不能满足不同人的需求，大大的降低了铸造机机械手的使用性。专利号为ZL201820091446.3的中国专利技术专利公开了一种汽车零部件压铸机用机械手驱动结构，通过扇形板、旋转板、推杆、推块、滑槽和弧度槽的配合设置，带动转动轴进行间接式旋转，对模具进行注料，虽然基本实现铸造机机械手的旋转注料，但其结构设计了多部分的齿轮和小零部件结构，导致整体旋转传动装置的稳定性不足，使用过程中又缺乏有效的缓冲受力结构，容易卡顿甚至损坏，大大的降低了铸造机机械手的实用性。
技术实现思路
（一）解决的技术问题针对现有技术的不足，本专利技术提供了一种汽车零部件压铸机用机械手驱动结构，解决了现有铸造机机械手的升降效果不好，现有驱动结构稳定性不足和缺乏有效的缓冲受力结构，导致了机械手无法更好的对模具进行注料的问题。（二）技术方案为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种汽车零部件压铸机用机械手驱动结构，包括压铸机本体，所述压铸机本体的顶部固定连接有升降控制箱，所述升降控制箱内部设置电控限位升降机构，所述电控限位升降机构横向输出固定连接升降杆，所述升降杆向上伸出升降控制箱，固定连接安装块底部中央处，所述升降杆上套连圆盘，所述圆盘两侧通过固定螺栓固定于升降控制箱顶壁面，所述升降杆上位于圆盘上方固定套连旋转台，所述旋转台顶壁面两侧固定设置复位弹簧，所述复位弹簧处于初始状态，且另一端固定于安装块底部；所述安装块的一侧固定连接有安装杆，并且安装杆的另一侧通过球型轴承固定连接有伸缩杆，所述伸缩杆的末端固定连接有注料嘴。优选的，所述升降控制箱内部设置的电控限位升降机构包括螺纹转动杆，所述螺纹转动杆两端均活动连接有连接轴承，所述升降控制箱内部一侧设置有电机固定框，所述电机固定框的内部固定安装有电机，所述电机输出的旋转轴贯穿电机固定框的顶部且活动连接有皮带，所述皮带远离旋转轴的一端与螺纹转动杆的外表面活动连接，所述螺纹转动杆的外表面螺纹连接有升降转动套，所述升降转动套的侧壁上固定连接有升降安装板，所述升降安装板远离升降移动套的一端延伸机械固定连接升降杆侧壁上，可控制升降杆上下移动。所述升降控制箱内部与电机固定框相对的另一侧壁面上开有凹槽，所述凹槽内设置滑轨，所述升降转动套的侧壁上固定连接有连接直杆，所述连接直杆末端设有与滑轨结构匹配的滑动结构，所述连接直杆末端伸入滑轨可相对滑轨上下滑动，以起到限位升降的作用。优选的，所述旋转轴上套连减速器。优选的，所述升降控制箱内部侧壁面上的凹槽长度小于升降控制箱的高度。优选的，所述压铸机本体底部固定于移动支座上，所述移动支座底部四角安装万向滑轮，所述压铸机本体侧壁面安装把手，所述压铸机本体正向壁面上设置电动控制面板。所述压铸机本体设置成可移动装置，方便自由移动位置，高效注料。优选的，所述安装块底部中央处设置向下开口的卡槽，所述升降杆顶部伸入卡槽内隼接或螺纹连接固定。进一步加强缓冲结构的稳定性。（三）有益效果本专利技术提供了一种汽车零部件压铸机用机械手驱动结构，具备以下有益效果：（1）本专利技术通过配合设置的升降控制箱、电控限位升降机构以及升降杆组合结构，可以带动安装块和后续注料结构进行间接式上下升降，再配合球型轴承和伸缩杆创新结构，可以自由方位的的对模具进行注料，且整体驱动结构稳定性强，可以满足不同类型的注料需求，大大的提高了铸造机机械手的实用性。（2）本专利技术通过设置复位弹簧为主的缓冲结构，提供了有效的缓冲受力结构，进一步的提高整体驱动结构稳定性。附图说明图1为本专利技术的结构示意图；图2为本专利技术升降控制箱的结构示意图；图3为图2中升降控制箱与升降杆的连接示意图；图4为图1中A处结构的放大示意图。图中：1、压铸机本体；2、升降控制箱，201、电机固定框，202、电机，203、旋转轴，204、减速器，205、皮带，206、螺纹转动杆，207、连接轴承，208、升降转动套，209、升降安装板，210、连接直杆，211、滑轨；3、移动支座；4、万向滑轮；5、把手；6、电动控制面板；7、升降杆；8、圆盘；9、固定螺栓；10、旋转台；11、复位弹簧；12、卡槽；13、安装块；14、安装杆；15、球型轴承；16、伸缩杆；17、注料嘴。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。如图1-4所示，本专利技术提供一种技术方案：一种汽车零部件压铸机用机械手驱动结构，包括压铸机本体1，所述压铸机本体1的顶部固定连接有升降控制箱2，所述升降控制箱2内部设置电控限位升降机构，所述电控限位升降机构横向输出固定连接升降杆7，所述升降杆7向上伸出升降控制箱2，固定连接安装块13底部中央处，所述升降杆7上套连圆盘8，所述圆盘8两侧通过固定螺栓9固定于升降控制箱2顶壁面，所述升降杆7上位于圆盘8上方固定套连旋转台10，可带动升降杆7手动旋转。所述旋转台10顶壁面两侧固定设置复位弹簧11，所述复位弹簧11处于初始状态，且另一端固定于安装块13底部；所述安装块13的一侧固定连接有安装杆14，并且安装杆14的另一侧通过球型轴承15固定连接有伸缩杆16，所述伸缩杆16的末端固定连接有注料嘴17。其中，所述升降控制箱2内部设置的电控限位升降机构包括螺纹转动杆206，所述螺纹转动杆206两端均活动连接有连接轴承207，所述升降控制箱2内部一侧设置有电机固定框201，所述电机固定框201的内部固定安装有电机202，所述电机202输出的旋转轴203贯穿电机固定框201的顶部且活动连接有皮带205，所述皮带205远离旋转轴203的一端与螺纹转动杆206的外表面活动连接，所述螺纹转动杆206的外表面螺纹连接有升降转动套208，所述升降转动套208的侧壁上固定连接有升降安装板209，所述升降安装板209远离升降移动套208的一端延伸机械固定连接升降杆7侧壁上，可控制升降杆7上下移动。所述升降控制箱2内部与电机固定框201相对的另一侧壁面上开有凹槽，所述凹槽内设置滑轨211，所述升降转动套208的侧壁上固定连接有连接直杆210，所述连接直杆210末端设有与滑轨211结构匹配的滑本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种汽车零部件压铸机用机械手驱动结构，包括压铸机本体（1），其特征在于：所述压铸机本体（1）的顶部固定连接有升降控制箱（2），所述升降控制箱（2）内部设置电控限位升降机构，所述电控限位升降机构横向输出固定连接升降杆（7），所述升降杆（7）向上伸出升降控制箱（2），固定连接安装块（13）底部中央处，所述升降杆（7）上套连圆盘（8），所述圆盘（8）两侧通过固定螺栓（9）固定于升降控制箱（2）顶壁面，所述升降杆（7）上位于圆盘（8）上方固定套连旋转台（10），所述旋转台（10）顶壁面两侧固定设置复位弹簧（11），所述复位弹簧（11）处于初始状态，且另一端固定于安装块（13）底部；所述安装块（13）的一侧固定连接有安装杆（14），并且安装杆（14）的另一侧通过球型轴承（15）固定连接有伸缩杆（16），所述伸缩杆（16）的末端固定连接有注料嘴（17）。/n

【技术特征摘要】
1.一种汽车零部件压铸机用机械手驱动结构，包括压铸机本体（1），其特征在于：所述压铸机本体（1）的顶部固定连接有升降控制箱（2），所述升降控制箱（2）内部设置电控限位升降机构，所述电控限位升降机构横向输出固定连接升降杆（7），所述升降杆（7）向上伸出升降控制箱（2），固定连接安装块（13）底部中央处，所述升降杆（7）上套连圆盘（8），所述圆盘（8）两侧通过固定螺栓（9）固定于升降控制箱（2）顶壁面，所述升降杆（7）上位于圆盘（8）上方固定套连旋转台（10），所述旋转台（10）顶壁面两侧固定设置复位弹簧（11），所述复位弹簧（11）处于初始状态，且另一端固定于安装块（13）底部；所述安装块（13）的一侧固定连接有安装杆（14），并且安装杆（14）的另一侧通过球型轴承（15）固定连接有伸缩杆（16），所述伸缩杆（16）的末端固定连接有注料嘴（17）。


2.根据权利要求1所述的一种汽车零部件压铸机用机械手驱动结构，其特征在于：所述升降控制箱（2）内部设置的电控限位升降机构包括螺纹转动杆（206），所述螺纹转动杆（206）两端均活动连接有连接轴承（207），所述升降控制箱（2）内部一侧设置有电机固定框（201），所述电机固定框（201）的内部固定安装有电机（202），所述电机（202）输出的旋转轴（203）贯穿电机固定框（201）的顶部且活动连接有皮带（205），所述皮带（205）远离旋转轴（203）的一端与螺纹转动杆（206）的外表面活动连接，所述螺纹转动杆（206）的...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈春林，
申请(专利权)人：陈春林，
类型：发明
国别省市：广东;44