一种扫地机器人、扫地机器人清扫路线调整方法及装置制造方法及图纸

本申请涉及一种扫地机器人、扫地机器人清扫路线调整方法及装置，涉及数据处理技术领域。所述方法包括：向待清扫区域发射毫米波；基于接收的所述毫米波的回波信号，确定所述待清扫区域内的检测对象信息；根据所述待清扫区域内的检测对象信息，判断所述待清扫区域是否满足预设清扫条件；如果所述待清扫区域不满足所述预设清扫条件，则按照预先存储的清扫路线，确定下一待清扫区域。采用本申请提供的技术方案，可以实现智能避障。

【技术实现步骤摘要】
一种扫地机器人、扫地机器人清扫路线调整方法及装置
本申请涉及数据处理
，尤其涉及一种扫地机器人、扫地机器人清扫路线调整方法及装置。
技术介绍
扫地机器人在工作的过程中，可以按照预先设置的清扫路线，依次清扫路线中的多个清扫区域。在扫地机器人移动的过程中，如果扫地机器人遇到障碍物，扫地机器人可以改变移动方向，移动至清扫路线中的下一清扫区域，以对下一清扫区域进行清扫。然而，扫地机器人只有在遇到障碍物后才调整清扫路线，无法实现智能避障。
技术实现思路
为了解决上述技术问题，本申请提供了一种扫地机器人、扫地机器人清扫路线调整方法及装置。第一方面，本申请提供了一种扫地机器人清扫路线调整方法，所述方法包括：向待清扫区域发射毫米波；基于接收的所述毫米波的回波信号，确定所述待清扫区域内的检测对象信息；根据所述待清扫区域内的检测对象信息，判断所述待清扫区域是否满足预设清扫条件；如果所述待清扫区域不满足所述预设清扫条件，则按照预先存储的清扫路线，确定下一待清扫区域。可选的，所述检测对象信息包括本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种扫地机器人清扫路线调整方法，其特征在于，所述方法包括：/n向待清扫区域发射毫米波；/n基于接收的所述毫米波的回波信号，确定所述待清扫区域内的检测对象信息；/n根据所述待清扫区域内的检测对象信息，判断所述待清扫区域是否满足预设清扫条件；/n如果所述待清扫区域不满足所述预设清扫条件，则按照预先存储的清扫路线，确定下一待清扫区域。/n

【技术特征摘要】
1.一种扫地机器人清扫路线调整方法，其特征在于，所述方法包括：
向待清扫区域发射毫米波；
基于接收的所述毫米波的回波信号，确定所述待清扫区域内的检测对象信息；
根据所述待清扫区域内的检测对象信息，判断所述待清扫区域是否满足预设清扫条件；
如果所述待清扫区域不满足所述预设清扫条件，则按照预先存储的清扫路线，确定下一待清扫区域。


2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述检测对象信息包括所述待清扫区域内是否存在检测对象，所述根据所述待清扫区域内的检测对象信息，判断所述待清扫区域是否满足预设清扫条件，包括：
如果所述待清扫区域内存在检测对象，则判定所述待清扫区域不满足预设清扫条件；
如果所述待清扫区域内不存在检测对象，则判定所述待清扫区域满足预设清扫条件。


3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述如果所述待清扫区域内存在检测对象，则判定所述待清扫区域不满足预设清扫条件，包括：
如果所述待清扫区域内存在检测对象，则获取所述检测对象的状态信息；
如果所述检测对象的状态信息满足预设状态条件，则判定所述待清扫区域不满足预设清扫条件。


4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述状态信息包括数目，所述如果所述检测对象的状态信息满足预设状态条件，则判定所述待清扫区域不满足预设清扫条件，包括：
如果所述检测对象的数目达到预设阈值，则判定所述待清扫区域不满足预设清扫条件。


5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述状态信息包括姿势，所述如果所述检测对象的状态信息满足预设状态条件，则判定所述待清扫区域不满足预设清扫条件，包括：
如果所述检测对象的姿势为预设防打扰姿势，则判定所述待清扫区域不满足预设清扫条件。


6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于接收的所述毫米波的回波信号，确定所述待清扫区域内的检测对象信息，包括：
获取接收的所述毫米波的回波信号的波长范围；
如果所述波长范围包含预设波长，则确定所述待清扫区域内存在检测对象，得到所述待清扫区域内的检测对象信息；
如果所述波长范围不包含预设波长，则确定所述待清扫区域内不存在检测对象，得到所述待清...

【专利技术属性】
技术研发人员：郑建军，宋德超，陆愿基，劳志恒，刘小平，
申请(专利权)人：珠海格力电器股份有限公司，珠海联云科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44