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本申请涉及一种扫地机器人、扫地机器人清扫路线调整方法及装置，涉及数据处理技术领域。所述方法包括：向待清扫区域发射毫米波；基于接收的所述毫米波的回波信号，确定所述待清扫区域内的检测对象信息；根据所述待清扫区域内的检测对象信息，判断所述待清扫区...该专利属于珠海格力电器股份有限公司;珠海联云科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过珠海格力电器股份有限公司;珠海联云科技有限公司授权不得商用。