一种大蒜联合收获浮动切根装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及农业机械技术领域的一种大蒜联合收获浮动切根装置，其浮动切根主体部件包括向蒜头输送反方向倾斜设置的防护网罩；安装框架上安装有数个浮动弹簧，浮动弹簧托住并连接设于防护网罩下侧的连接架；防护网罩内置有靠近其顶壁的刀盘，以及支托并固定刀盘的刀盘底座组件，安装框架安装有驱使刀盘底座组件和刀盘进行高速旋转的旋转驱动部件；防护网罩顶壁设置为密布若干顶部栅孔的网状结构，且其顶部中心部分设置为上下贯通的圆孔结构，以定位蒜头，防护网罩的顶部中心部分正对对齐链的中心，顶部栅孔由前向后贯穿防护网罩顶壁以及防护网罩侧壁的上部。使得根系切净率、切割效率、有效切割力等切割指标能够得到显著的提升。

【技术实现步骤摘要】
一种大蒜联合收获浮动切根装置
本专利技术涉及农业机械领域，具体来说，是一种大蒜联合收获切根装置。
技术介绍
大蒜是我国重要的经济作物和极具竞争力的出口创汇产品。我国大蒜常年种植面积、产量、出口量均位居世界第一。近年来，由于人工收获大蒜成本升高、劳动强度大，大蒜生产成本居高不下，农民对大蒜机械化收获设备需求迫切。目前，国内市场尚无大蒜联合收获设备，少数大蒜联合收获样机仍处于研发阶段，主要原因就是机械化切根技术难题没有解决。机械化切根是大蒜联合收获设备亟需破解的主要难题，也是技术难度最大的作业环节。查阅国内外相关资料，均无可以实现机械化切根作业的大蒜收获产品。现有专利CN201410335115.6/CN201410335084.4/CN201410335126.4等，均为滚动式切割(即切刀绕转轴旋转，刀刃平行于回转轴或略带一定倾斜角度)，实际应用效果不好，很难应用于实际生产中。问题如下：第一，该类切根装置仅在蒜头下球面位于切刀回转面的最高点时，才能获得最短的根系切割效果，此外，由于每根根系只能经过最高点一次，被切割次数少，因而存在漏切现象。第二，该类切根装置为了达到滑切效果，刀刃通常与回转轴设计有一定角度，这就导致“刃口中部距回转轴线距离最近”，即刃口中部切削点距离蒜头最远，使得该处比其他部位切割后残留根须长，无法获得最短切割效果。第三，均为无支撑切割(即根一端生长在蒜头上，另一端无支撑处于自由状态)，根系存在飘动可能，降低切刀对根系的作用力。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种大蒜联合收获浮动切根装置，使得根系切净率、切割效率、有效切割力等切割指标能够得到显著的提升。本专利技术的目的是这样实现的：一种大蒜联合收获浮动切根装置，包括夹持链、对齐链以及浮动切根主体部件，所述浮动切根主体部件包括固定设置的安装框架，以及向蒜头输送反方向倾斜设置的、圆罩结构的防护网罩；所述安装框架上安装有数个浮动弹簧，所述浮动弹簧托住并连接设于防护网罩下侧的连接架；所述防护网罩内置有靠近其顶壁的刀盘，以及支托并固定刀盘的刀盘底座组件，所述安装框架安装有驱使刀盘底座组件和刀盘围绕防护网罩中心轴线进行高速旋转的旋转驱动部件；所述防护网罩顶壁设置为密布若干顶部栅孔的网状结构，且其顶部中心部分设置为上下贯通的圆孔结构，以定位蒜头，所述防护网罩的顶部中心部分正对对齐链的中心，所述顶部栅孔由前向后贯穿防护网罩顶壁以及防护网罩侧壁的上部。进一步地，所述防护网罩顶壁具有若干顶部栅条，任意相邻两顶部栅条相互间隔并形成所述顶部栅孔，对应防护网罩顶部中心部分的部分顶部栅条向下弯折，以形成与蒜头下球面相匹配的、并可托住蒜头下球面的定位结构。进一步地，所述顶部栅孔由三段组成，中间的一段为平行于蒜头输送方向的直线孔结构，所述顶部栅孔的前段圆弧形结构与后段圆弧形结构在拱起方向上相反，并顺应刀盘的旋转切割方向拱起，所述刀盘上布置有若干个以其旋转中心为准环向均布的切刀组件。进一步地，所述切刀组件包括正对顶部栅孔的横刀和竖刀，所述横刀平行于防护网罩顶壁并靠近防护网罩顶壁，以刀盘旋转轴线为准的轴向视角看，所述横刀相对于刀盘旋转的反方向倾斜20°，所述竖刀平行于刀盘的旋转轴线并靠近防护网罩侧壁。进一步地，上述驱使刀盘底座组件和刀盘旋转的旋转驱动部件包括：驱动电机，安装在安装框架上；传动机构，与驱动电机的输出轴传动连接，其输出侧具有输出轴；传动轴，穿过并固定连接刀盘底座组件，并同轴转动穿接连接架；其中，所述传动轴与输出轴活动套接，且传动轴沿输出轴轴向伸缩活动设置。进一步地，所述传动机构包括：平键套，竖直设置，并套装在驱动电机的输出主轴上；球形内套，同轴套装在平键套上，其外侧设置为球面结构，并具有数条沿球形内套外侧球面的经线方向贯穿延伸的内套滚道，上述球形内套的所有内套滚道以平键套的轴线为准沿周向均布；以及球形外壳，其内外面设置为同心的球面，所述球形内套处于球形外壳的内腔中并与球形外壳内球面留有自由间隙，所述球形外壳内球面具有数条外壳滚道，所述外壳滚道沿球形外壳内球面的经线方向贯穿延伸，所述外壳滚道与内套滚道数量相等并一一正对匹配；其中，所述球形外壳与球形内套之间的自由间隙中设有一球形保持架以及数个滚珠，所述球形保持架上设有数个穿装孔，所述滚珠一一活动地安装在穿装孔中，每个滚珠同时滚动接触与其对应的外壳滚道、内套滚道；所述球形外壳通过滚珠与球形内套活动配合，并相对于球形内套活动；所述球形外壳上侧固定安装有上支架，所述输出轴固定于上支架上，所述球形外壳的旋转轴线与输出轴的旋转轴线重合。进一步地，所述刀盘底座组件包括安装座、平台板以及数根立柱，所述安装座整体为圆环结构，所述安装座支撑并固定连接刀盘，所述平台板为圆板结构，所述安装座处于平台板正上方并与平台板同轴设置，所述安装座、平台板上下间隔布置，所述平台板通过立柱支撑并固定连接安装座，所述传动轴同轴固定连接平台板下表面中心，所述平台板上表面固定有若干以其中心轴线为准周向均布的弧形叶片，所述弧形叶片设置为弧形板结构，且沿平台板的旋转方向拱起。进一步地，所述刀盘还包括整体为圆环形结构的、固定设置在刀盘底座组件上的刀组安装架，以及若干一一对应切刀组件的双刀安装块，所述横刀和竖刀可拆卸地安装在双刀安装块上，所有双刀安装块以刀组安装架的中心为准周向均布。进一步地，所述传动轴由上下两部分组成，所述传动轴的上部分穿过并固定连接刀盘底座组件，并同轴转动穿接连接架，所述传动轴的下部分设置为断面结构是方形的方轴，所述输出轴设置为轴套结构并具有方形孔，所述传动轴的方轴活动套装在所述输出轴的方形孔内。进一步地，所述防护网罩顶面与蒜头输送方向的夹角为10°。本专利技术的有益效果在于：1、使得切割效率得到显著的提升，安装方式精巧、简便；2、利用浮动弹簧的可变形特点，以及能够进行适应性调整的传动机构，防护网罩在受蒜头的冲击作用时能够进行适应性浮动(也即仿形浮动)，刀盘、刀盘底座组件也能随着防护网罩进行适应性浮动，且能够在任意方向上进行浮动，具有很好的浮动自由度，具有很好的工艺灵活性；3、根系切净率得到显著的提升，刀盘高速旋转，大蒜根系群先后经过竖刀两次切割、横刀两次切割，提高了切割次数和根系切净率，同时，以刀盘旋转轴线为准的轴向视角看，横刀相对于刀盘旋转的反方向倾斜一定角度，横刀可以对大蒜根系群形成滑切，提升了单次切割成功率；4、防护网罩倾斜设置，可以保证蒜头抵压防护网罩时，防护网罩在蒜头较小抵压力作用下，就可以跟随蒜头下球面进行仿形浮动；5、顶部栅孔由前向后贯穿防护网罩顶壁以及防护网罩侧壁的上部，便于引导大蒜根系穿过其中，以便刀盘旋切，而且对应防护网罩的顶部中心部分的部分顶部栅条向下弯折，以形成与蒜头下球面相匹配的、并可托住蒜头下球面的定位结构，便于在切割时对蒜头进行定位，另外，在蒜头经过防护网罩的过程中，顶部中心部分前侧的顶部栅条起到初步对大蒜根系群进行梳理本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种大蒜联合收获浮动切根装置，包括夹持链(1)、对齐链(2)以及浮动切根主体部件(3)，其特征在于：所述浮动切根主体部件(3)包括固定设置的安装框架(12)，以及向蒜头输送反方向倾斜设置的、圆罩结构的防护网罩(10)；/n所述安装框架(12)上安装有数个浮动弹簧(11)，所述浮动弹簧(11)托住并连接设于防护网罩(10)下侧的连接架(7)；/n所述防护网罩(10)内置有靠近其顶壁的刀盘(9)，以及支托并固定刀盘(9)的刀盘底座组件(8)，所述安装框架(12)安装有驱使刀盘底座组件(8)和刀盘(9)围绕防护网罩(10)中心轴线进行高速旋转的旋转驱动部件；/n所述防护网罩(10)顶壁设置为密布若干顶部栅孔(10b)的网状结构，且其顶部中心部分(10c)设置为上下贯通的圆孔结构，以定位蒜头，所述防护网罩(10)的顶部中心部分(10c)正对对齐链(2)的中心，所述顶部栅孔(10b)由前向后贯穿防护网罩(10)顶壁以及防护网罩(10)侧壁的上部。/n

【技术特征摘要】
1.一种大蒜联合收获浮动切根装置，包括夹持链(1)、对齐链(2)以及浮动切根主体部件(3)，其特征在于：所述浮动切根主体部件(3)包括固定设置的安装框架(12)，以及向蒜头输送反方向倾斜设置的、圆罩结构的防护网罩(10)；
所述安装框架(12)上安装有数个浮动弹簧(11)，所述浮动弹簧(11)托住并连接设于防护网罩(10)下侧的连接架(7)；
所述防护网罩(10)内置有靠近其顶壁的刀盘(9)，以及支托并固定刀盘(9)的刀盘底座组件(8)，所述安装框架(12)安装有驱使刀盘底座组件(8)和刀盘(9)围绕防护网罩(10)中心轴线进行高速旋转的旋转驱动部件；
所述防护网罩(10)顶壁设置为密布若干顶部栅孔(10b)的网状结构，且其顶部中心部分(10c)设置为上下贯通的圆孔结构，以定位蒜头，所述防护网罩(10)的顶部中心部分(10c)正对对齐链(2)的中心，所述顶部栅孔(10b)由前向后贯穿防护网罩(10)顶壁以及防护网罩(10)侧壁的上部。


2.根据权利要求1所述的一种大蒜联合收获浮动切根装置，其特征在于：所述防护网罩(10)顶壁具有若干顶部栅条(10a)，任意相邻两顶部栅条(10a)相互间隔并形成所述顶部栅孔(10b)，对应防护网罩(10)顶部中心部分(10c)的部分顶部栅条(10a)向下弯折，以形成与蒜头下球面相匹配的、并可托住蒜头下球面的定位结构。


3.根据权利要求1所述的一种大蒜联合收获浮动切根装置，其特征在于：所述顶部栅孔(10b)由三段组成，中间的一段为平行于蒜头输送方向的直线孔结构，所述顶部栅孔(10b)的前段圆弧形结构与后段圆弧形结构在拱起方向上相反，并顺应刀盘(9)的旋转切割方向拱起，所述刀盘(9)上布置有若干个以其旋转中心为准环向均布的切刀组件(901)。


4.根据权利要求3所述的一种大蒜联合收获浮动切根装置，其特征在于：所述切刀组件(901)包括正对顶部栅孔(10b)的横刀(901a)和竖刀(901b)，所述横刀(901a)平行于防护网罩(10)顶壁并靠近防护网罩(10)顶壁，以刀盘(9)旋转轴线为准的轴向视角看，所述横刀(901a)相对于刀盘(9)旋转的反方向倾斜20°，所述竖刀(901b)平行于刀盘(9)的旋转轴线并靠近防护网罩(10)侧壁。


5.根据权利要求1所述的一种大蒜联合收获浮动切根装置，其特征在于，上述驱使刀盘底座组件(8)和刀盘(9)旋转的旋转驱动部件包括：
驱动电机(4)，安装在安装框架(12)上；
传动机构(5)，与驱动电机(4)的输出轴传动连接，其输出侧具有输出轴(507)；
传动轴(6)，穿过并固定连接刀盘底座组件(8)，并同轴转动穿接连接架(7)；
其中，所述传动轴(6)与输出轴(507)活动套接，且传动轴(6)沿输出轴(507)轴向伸缩活动设置。


6.根据权利要求5所述的一种大蒜联合收获浮动切根装置，其特征在于，所述传动机构(5)包括：
平键套(501)，竖直设置，并套装在驱动电机(4)的输出主轴上；
球形内套(502)，同轴套装在平键套(501)上，其外侧设置为球面结构，...

【专利技术属性】
技术研发人员：于昭洋，胡志超，彭宝良，吴峰，于向涛，王公仆，王冰，罗伟文，
申请(专利权)人：农业农村部南京农业机械化研究所，
类型：发明
国别省市：江苏;32