枸杞锄草机智能监测设备制造技术

一种枸杞锄草机智能监测设备，包括液压控制系统、锄草机架、锄草动作臂、检测杆、弹簧、接近开关、磁吸式温度传感器和通用车载定位终端机，锄草机架与牵引机配装，液压控制系统配装在锄草机架上，锄草动作臂与锄草机架配装，弹簧配装在锄草动作臂上，检测杆的一端与弹簧配装，检测杆上配装接近开关，磁吸式温度传感器配装在液压控制系统的油箱外壁，接近开关和磁吸式温度传感器通过串口与通用车载定位终端机配装，通用车载定位终端机配装在牵引机上。本发明专利技术进行锄草作业时，通用车载定位终端机将实时监测枸杞锄草机行进速度和工作状态，当发现某项指标的值达到临界时，将发出告警信息提示操作人员，实现了智能化锄草作业。

【技术实现步骤摘要】
枸杞锄草机智能监测设备
：本专利技术涉及智能农机机械
，特别涉及一种枸杞锄草机智能监测设备。
技术介绍
：现有技术的锄草机在作业时，需要操作员密切观察锄草设备的工作情况，发现检测设备未能成功检测植株时，要手动关闭锄草设备的电源来收回锄草设备。同时，在持续作业中，由于锄草机的动作机构频繁动作，动作机构的动力系统将持续升温，当温度过高时，继续作业将对动力系统的部件造成损害，减少动作机构的寿命，不利于锄草作业的经济性。
技术实现思路
：有鉴于此，有必要提供一种枸杞锄草机智能监测设备。一种枸杞锄草机智能监测设备，包括液压控制系统、锄草机架、锄草动作臂、检测杆、弹簧、接近开关、磁吸式温度传感器和通用车载定位终端机，锄草机架与牵引机配装，液压控制系统配装在锄草机架上，锄草动作臂与锄草机架配装，弹簧配装在锄草动作臂上，检测杆的一端与弹簧配装，检测杆上配装接近开关，磁吸式温度传感器配装在液压控制系统的油箱外壁，接近开关和磁吸式温度传感器通过串口与通用车载定位终端机配装，通用车载定位终端机配装在牵引机上。优选的，枸杞锄草机智能监测设备还包括括云数据平台、智能农机信息化管理平台和WEB终端监控中心，通用车载定位终端机通过4G通信与云数据平台通信连接，云数据平台与智能农机信息化管理平台通信连接，智能农机信息化管理平台与WEB终端监控中心通信连接。优选的，接近开关为埋入式接近开关。优选的，通用车载定位终端机包括显示模块、定位模块、传感器信号处理模块和通信模块，显示模块、定位模块和通信模块分别与传感器信号处理模块通信连接，通信模块通过4G通信网络与云数据平台通信连接。优选的，定位模块包括定位板电路板、定位芯片BD982、双排插针接线器、限流电路、信息插座连接器、防静电芯片、信号传输指示灯电路、信号接收指示灯电路和存放电保护电路，定位芯片BD982、双排插针接线器、限流电路、信息插座连接器、防静电芯片、信号传输指示灯电路、信号接收指示灯电路和存放电保护电路集成在定位板电路板上；双排插针接线器、信息插座连接器、防静电芯片、信号传输指示灯电路、信号接收指示灯电路和存放电保护电路与定位芯片BD982相应的引脚连接，限流电路与信息插座连接器连接。优选的，定位芯片BD982包括引脚GND、引脚RTK_LED、引脚POWER_OFF、引脚GNSS_PPS、引脚VCC、引脚GNSS_COM3_RX、引脚GNSS_EVENT1、引脚POWERLED、引脚SAT_LED、引脚GNSS_COM2_CTS、引脚RESET_IN、引脚GNSS_COM2_RTS、引脚GNSS_COM2_RX、引脚COM1_CTS、引脚GNSS_COM2_CTS、引脚GNSS_COM2_TX、引脚COM1_RTS、引脚GNSS_COM1_RX232、引脚GNSS_COM3_TX、引脚GNSS_COM1_TX232、引脚USB、引脚TD_P、引脚RD_P、引脚TD_N、引脚RD_N、引脚GNSS_COM4_RX232和引脚GNSS_COM4_TX232,双排插针接线器的芯片与引脚GNSS_COM2_TX和引脚GNSS_COM2_RX连接，双排插针接线器的芯片包括UARTTXD端和UARTPXD端，防静电芯片与定位芯片BD982的引脚TD_P、引脚RD_P、引脚TD_N和引脚RD_N连接，信息插座连接器的芯片与定位芯片BD982的又一组引脚TD_P、引脚RD_P、引脚TD_N和引脚RD_N连接，信息插座连接器的芯片与限流电路连接，定位芯片BD982的引脚VCC与3V3端连接，存放电保护电路包括第一电容C1和第二电容C2，第一电容C1和第二电容C2的一端与3V3端连接连接，另一端分别与接电线GND端连接。优选的，限流电路包括第一电阻R1、第二电阻R2、第三电阻R3、第四电阻R4、第五电阻R5、第六电阻R6和第三电容C3，第一电阻R1、第二电阻R2、第三电阻R3和第四电阻R4的一端分别与100BT1端、100BT2端、100BT3端和100BT4端连接，第一电阻R1、第二电阻R2的另一端与第五电阻R5的一端连接，第三电阻R3和第四电阻R4的另一端分别与第六电阻R6的一端连接，第五电阻R5和第六电阻R6的另一端与第三电容C3的一端连接，第三电容C3的另一端与接电线GND连接，100BT1端、100BT2端、100BT3端和100BT4端分别与信息插座连接器的芯片的引脚100BT1、引脚100BT2、引脚100BT3和引脚100BT4连接；信号传输指示灯电路包括第七电阻R7、第八电阻R8、第九电阻R9、第一发光二极管D1和第一三极管Q1；第七电阻R7的一端与3V3端连接，另一端与第一发光二极管D1的一端连接，第一发光二极管D1的另一端与第一三极管Q1的集电极连接，第一三极管Q1的发射极与接地线GND连接，第一三极管Q1的基集分别与第八电阻R8和第九电阻R9的一端连接，第九电阻R9的另一端与接地线GND连接，第八电阻R8的另一端与定位芯片BD982的引脚SAT_LED连接；信号接收指示灯电路包括第十电阻R10、第十一电阻R11、第十二电阻R12、第二发光二极管D2和第二三极管Q2；第十电阻R10的一端与3V3端连接，另一端与第二发光二极管D2的一端连接，第二发光二极管D2的另一端与第二三极管Q2的集电极连接，第二三极管Q2的发射极与接地线GND连接，第二三极管Q2的基集分别与第十一电阻R11和第十二电阻R12的一端连接，第十二电阻R12的另一端与接地线GND连接，第十一电阻R11的另一端与定位芯片BD982的引脚RTK_LED连接。优选的，传感器信号处理模块包括电源供电电路、MCU处理电路、SWD接口、UART接口和传感器接口，MCU处理电路包括芯片STM32、晶振电路、第十三电阻R13、第十四电阻R14、第六电容C6、第七电容C7、第八电容C8和第九电容C9，芯片STM32的引脚VDD与电源供电电路的3V3端连接，芯片STM32的引脚BOOT0与第十三电阻R13的一端连接，第十三电阻R13的另一端与接电线GND连接，芯片STM32的引脚PF0与引脚PF1与晶振电路连接，芯片STM32的引脚NRST与第十四电阻R14的一端连接，第十四电阻R14的另一端与电源供电电路的3V3端连接，芯片STM32的引脚VDDA与电源供电电路的3V3端连接，并与第六电容C6和第七电容C7的一端连接，第六电容C6和第七电容C7的另一端与接电线GND连接，芯片STM32的引脚PA4与LED端连接，第八电容C8和第九电容C9的一端分别与芯片STM32的引脚VDD和电源供电电路的3V3端连接，另一端分别与芯片STM32的引脚VSS连接，并与接电线GND连接；芯片STM32的引脚SWCLK和引脚SWDIO与SWD接口连接，芯片STM32的引脚TX和引脚RX与UART接口连接，芯片STM32的引脚PA6、引脚PA7和引脚PB1与传感器接口连接；晶振电路包括第四电容C4、第五电容C5和晶振器Y1，晶振器Y1的一端与芯片STM32的引脚PF0连本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种枸杞锄草机智能监测设备，其特征在于：枸杞锄草机智能监测设备包括液压控制系统、锄草机架、锄草动作臂、检测杆、弹簧、接近开关、磁吸式温度传感器和通用车载定位终端机，锄草机架与牵引机配装，液压控制系统配装在锄草机架上，锄草动作臂与锄草机架配装，弹簧配装在锄草动作臂上，检测杆的一端与弹簧配装，检测杆上配装接近开关，磁吸式温度传感器配装在液压控制系统的油箱外壁，接近开关和磁吸式温度传感器通过串口与通用车载定位终端机配装，通用车载定位终端机配装在牵引机上。/n

【技术特征摘要】
1.一种枸杞锄草机智能监测设备，其特征在于：枸杞锄草机智能监测设备包括液压控制系统、锄草机架、锄草动作臂、检测杆、弹簧、接近开关、磁吸式温度传感器和通用车载定位终端机，锄草机架与牵引机配装，液压控制系统配装在锄草机架上，锄草动作臂与锄草机架配装，弹簧配装在锄草动作臂上，检测杆的一端与弹簧配装，检测杆上配装接近开关，磁吸式温度传感器配装在液压控制系统的油箱外壁，接近开关和磁吸式温度传感器通过串口与通用车载定位终端机配装，通用车载定位终端机配装在牵引机上。


2.如权利要求1所述的枸杞锄草机智能监测设备，其特征在于：枸杞锄草机智能监测设备还包括括云数据平台、智能农机信息化管理平台和WEB终端监控中心，通用车载定位终端机通过4G通信与云数据平台通信连接，云数据平台与智能农机信息化管理平台通信连接，智能农机信息化管理平台与WEB终端监控中心通信连接；接近开关为埋入式接近开关。


3.如权利要求2所述的枸杞锄草机智能监测设备，其特征在于：通用车载定位终端机包括显示模块、定位模块、传感器信号处理模块和通信模块，显示模块、定位模块和通信模块分别与传感器信号处理模块通信连接，通信模块通过4G通信网络与云数据平台通信连接；
定位模块包括定位板电路板、定位芯片BD982、双排插针接线器、限流电路、信息插座连接器、防静电芯片、信号传输指示灯电路、信号接收指示灯电路和存放电保护电路，定位芯片BD982、双排插针接线器、限流电路、信息插座连接器、防静电芯片、信号传输指示灯电路、信号接收指示灯电路和存放电保护电路集成在定位板电路板上；双排插针接线器、信息插座连接器、防静电芯片、信号传输指示灯电路、信号接收指示灯电路和存放电保护电路与定位芯片BD982相应的引脚连接，限流电路与信息插座连接器连接。


4.如权利要求3所述的枸杞锄草机智能监测设备，其特征在于：定位芯片BD982包括引脚GND、引脚RTK_LED、引脚POWER_OFF、引脚GNSS_PPS、引脚VCC、引脚GNSS_COM3_RX、引脚GNSS_EVENT1、引脚POWERLED、引脚SAT_LED、引脚GNSS_COM2_CTS、引脚RESET_IN、引脚GNSS_COM2_RTS、引脚GNSS_COM2_RX、引脚COM1_CTS、引脚GNSS_COM2_CTS、引脚GNSS_COM2_TX、引脚COM1_RTS、引脚GNSS_COM1_RX232、引脚GNSS_COM3_TX、引脚GNSS_COM1_TX232、引脚USB、引脚TD_P、引脚RD_P、引脚TD_N、引脚RD_N、引脚GNSS_COM4_RX232和引脚GNSS_COM4_TX232,双排插针接线器的芯片与引脚GNSS_COM2_TX和引脚GNSS_COM2_RX连接，双排插针接线器的芯片包括UARTTXD端和UARTPXD端，防静电芯片与定位芯片BD982的引脚TD_P、引脚RD_P、引脚TD_N和引脚RD_N连接，信息插座连接器的芯片与定位芯片BD982的又一组引脚TD_P、引脚RD_P、引脚TD_N和引脚RD_N连接，信息插座连接器的芯片与限流电路连接，定位芯片BD982的引脚VCC与3V3端连接，存放电保护电路包括第一电容C1和第二电容C2，第一电容C1和第二电容C2的一端与3V3端连接连接，另一端分别与接电线GND端连接。


5.如权利要求4所述的枸杞锄草机智能监测设备，其特征在于：限流电路包括第一电阻R1、第二电阻R2、第三电阻R3、第四电阻R4、第五电阻R5、第六电阻R6和第三电容C3，第一电阻R1、第二电阻R2、第三电阻R3和第四电阻R4的一端分别与100BT1端、100BT2端、100BT3端和100BT4端连接，第一电阻R1、第二电阻R2的另一端与第五电阻R5的一端连接，第三电阻R3和第四电阻R4的另一端分别与第六电阻R6的一端连接，第五电阻R5和第六电阻R6的另一端与第...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈学东，李锋，马聪，朱丹，张建华，张学俭，王孝，
申请(专利权)人：宁夏农林科学院农业经济与信息技术研究所宁夏农业科技图书馆，
类型：发明
国别省市：宁夏;64