一种高效型水田行-株间同步机械除草机制造技术

本发明专利技术涉及一种高效型水田行‑株间同步机械除草机，包括：机架、仿形机构、T型机架、稻苗疏导器、株间除草装置和行间除草装置，所述机架是由多个并联在一起的多个T型机架组成；所述仿形机构、稻苗疏导器、株间除草装置和行间除草装置均设置在T型机架上；采用特殊的株间除草装置、行间除草装置以及多级仿形机构，解决株间除草伤苗率高的问题，达到了行间、株间杂草一次作业同步去除的目的，提高了作业效率。

【技术实现步骤摘要】
一种高效型水田行-株间同步机械除草机
本专利技术涉及本专利技术涉及一种新型水田机械除草机，尤其涉及一种可在水田行株间同步去除杂草的除草机，属于农业机械领域。
技术介绍
目前水田除草主要有人工除草和除草剂除草两种方式，人工除草需要大量人力资源，成本较高；而施用大量化学除草剂也带来了环境污染、食品安全等诸多负面问题。机械除草是一种环境友好型的绿色除草方式，然而由于水田环境的复杂性和水稻密植的农艺特点，避开作物对株间、行间杂草进行同步防除是水稻机械除草的最大难点，然而现在同类除草机株间除草效率低，或不具备株间除草功能。因此为了解决上述易环境污染，涉及食品安全以及浪费人力的问题，研究一种除草效果好、作业效率高的水田行株间同步机械除草机。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种除草效果好、作业效率高的水田行株间同步机械除草机。本专利技术针对现有机械除草机株间除草作业速度慢，除草率低的问题，专利技术了一种可同时去除水田作物株间、行间杂草的高效性除草机，采用特殊的株间除草装置、行间除草装置以及多级仿形机构，解决株间除草伤苗率高的问题，达到了行间、株间杂草一次作业同步去除的目的，提高了作业效率。本专利技术的目的是通过以下技术方案实现的：一种高效型水田行-株间同步机械除草机，其包括：机架、仿形机构、T型机架(4)、稻苗疏导器、株间除草装置和行间除草装置，所述机架是由多个并联在一起的多个T型机架组成；所述仿形机构、稻苗疏导器、株间除草装置和行间除草装置均设置在T型机架(4)上。>所述仿形机构采用梯次仿形的方式，由株间除草装置仿形机构(5)和行间除草装置仿形机构(3)组成，可为株间除草装置、行间除草装置提供逐段、独立的仿形功能，用以适应地势起伏的土壤环境，保持恒定的作业深度；所述株间除草装置仿形机构(5)由四连杆弹簧机构和稻草疏导器(8)组成，T型支架是侧卧设置，其包括竖向的短杆和横向的长杆，所述竖向的短杆上端连接设置有四连杆弹簧机构，而所述稻苗疏导器(8)则位于竖向的短杆的下端；所述四连杆弹簧机构由弹簧轴和四连杆组成，弹簧轴连接四连杆的对角两侧，可使T型机架上下移动；所述弹簧轴内含弹簧，可在一定行程内压缩、拉伸弹簧，沿轴向做伸缩运动。所述株间除草装置仿形机构(5)与T型机架连接处带有旋紧螺钉，可根据作业深度方便快捷地调节T型机架高度。所述稻苗疏导器(8)，其为平板状，前窄后宽，其行进方向的前部向上翘起，翘起的倾角为0到30度；后半部水平，配合四连杆弹簧机构、T型机架组成株间除草装置仿形机构对土壤进行仿形；稻草疏导器通过其上设置的限位槽与T型机架连接。所述株间除草装置由株间除草辊位置调节部件和对转式除草辊组成。所述对株间除草辊位置调节部件由固定板和伸缩板组成，固定板安装在T型机架上，带有高度调节板，位置可上下调节；固定板的下端设置有伸缩板，所述伸缩板的上端嵌入固定板内，形成滑轨结构，由旋紧螺栓固定位置；其下端通过轴承座固定对转式除草辊，且可横向滑动调节对转式除草辊的横向位置。所述对转式除草辊外形呈伞状，叶片外缘采用圆弧状且底部向上有一定倾斜角度，底部呈水平状，可与株间除草装置位置调节部件上的轴承配合。工作时嵌入水田土壤后随着机具向前行进作从动回转运动。所述行间除草部件包含弹簧、螺旋麻花辊和辊架。其中，弹簧连接T型机架末端与辊架上的弹簧座，组成行间除草装置仿形机构。所述行间除草装置仿形机构(3)由行间除草辊架和弹簧组成，所述行间除草辊架、弹簧、T型机架呈三角形结构；所述螺旋麻花辊刀齿采用螺旋结构，由多条螺旋刀齿焊接在固定盘上，螺旋麻花辊刀齿两侧均有刀刃，且齿刃向外延伸防止机具缠草。相对于现有技术具有如下优点：(1)由于水田土壤地势起伏易造成机具壅土，壅土后则会导致伤苗率增大且除草辊阻力变大，损坏机具。因此本水田除草机采用多个独立除草装置，每个单体之间互不影响，不仅可以应用在平地作业，还可以在一定横向坡度的梯田作业；采用多级仿形机构，使株间除草装置和行间除草部件都具有独立的仿形能力，保持恒定的作业深度，在复杂的水田环境下可以根据土壤的高低起伏变化进行自动调节，防止除草装置陷泥。本机同时具备横向、纵向的仿形能力，与同类除草机仿形机构相比优势明显。(2)本除草机在除草作业时，采用对转式除草辊可以除去作物株间杂草，螺旋麻花辊可以除去作物行间杂草，可在水田快速行进、除草，能有效同步去除行间、株间杂草，不仅提高除草率和作业效率，还可以避免现有除草机因重复作业导致伤苗率增高的情况。本水田除草装置结构简单，与水田拖拉机挂接装置配合，安装在拖拉机后端，可在插秧后将插秧装置更换为除草装置，无需单独的水田拖拉机底盘，操作方便，降低除草成本，提高农民收益。附图说明图1为水田除草装置结构示意图图2株间除草装置结构示意图图3行间除草装置结构图图中：1-螺旋麻花辊，2-辊架，3-行间除草装置仿形机构，4-T型机架，5-株间除草装置仿形机构6-机架，7-前端背板，8-旋紧螺钉，9-稻苗疏导器，10-限位槽，11-株间除草辊位置调节部件，12-对转式除草辊，13-固定板，14-伸缩板，15-株间除草辊，16-螺旋麻花棍，17-弹簧，18-T型机架，19-辊架。具体实施方式下面结合图1对本专利技术作进一步说明。本专利技术的高效型水田行-株间同步机械除草装置，它包含机架、仿形机构、T型机架、稻苗疏导器、株间除草装置和行间除草部件。由机架连接前端拖拉机的挂接装置及仿形机构。所述仿形机构，该机构依据爬行昆虫通过每一足为支点，支撑自身跟随土壤的地势高低而使每一部分身体都能够紧贴土地表面进行移动的原理，采用梯次仿形的方式，由株间除草装置仿形机构和行间除草装置仿形机构组成，为株间除草装置、行间除草装置提供逐段、独立的仿形功能，用以适应地势起伏的土壤环境，保持恒定的作业深度。所述株间除草装置仿形机构由四连杆弹簧机构，稻草疏导器以及T型机架组成。T型机架将四连杆弹簧机构与稻苗疏导器相连，除草作业时，稻苗疏导器作用在水田土壤表面，将土壤表面的高低起伏变化通过T型机架传给四连杆弹簧机构，通过四连杆弹簧机构内的弹簧收缩作用使得稻苗疏导器紧贴水田土壤表面，完成株间除草装置的仿形功能。所述四连杆弹簧机构由弹簧轴和四连杆组成，弹簧轴连接四连杆的对角两侧，可使T型机架上下移动。弹簧轴内含弹簧，可在一定行程内压缩、拉伸弹簧，沿轴向做伸缩运动。所述株间除草装置仿形机构与T型机架连接处带有旋紧螺钉，可根据作业深度方便快捷地调节T型机架高度。所述行间除草装置仿形机构由行间除草辊架、弹簧、以及T型机架组成。行间除草辊架、弹簧、T型机架呈三角形结构，通过弹簧伸缩使螺旋麻花辊遇到土壤升降起伏时能紧贴地面，起到仿形作用。所述稻苗疏导器，前部向上翘起，后半部水平，在除草作业中紧贴土壤，不仅可以将稻苗叶子疏导到两侧防止机具伤苗，而且对行间杂草起到碾压作用，同时配合四连杆弹簧机构、T型机架组成株间除草装置仿形机本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种高效型水田行-株间同步机械除草机，其包括：机架、仿形机构、T型机架(4)、稻苗疏导器、株间除草装置和行间除草装置，其特征在于：所述机架是由多个并联在一起的多个T型机架组成；所述仿形机构、稻苗疏导器、株间除草装置和行间除草装置均设置在T型机架(4)上；所述仿形机构采用梯次仿形的方式，由株间除草装置仿形机构(5)和行间除草装置仿形机构(3)组成，可为株间除草装置、行间除草装置提供逐段、独立的仿形功能，用以适应地势起伏的土壤环境，保持恒定的作业深度；所述株间除草装置仿形机构(5)由四连杆弹簧机构和稻草疏导器(8)组成，T型支架是侧卧设置，其包括竖向的短杆和横向的长杆，所述竖向的短杆上端连接设置有四连杆弹簧机构；所述稻苗疏导器(8)则位于竖向的短杆的下端；所述四连杆弹簧机构由弹簧轴和四连杆组成，弹簧轴连接四连杆的对角两侧，可使T型机架上下移动；所述弹簧轴内含弹簧，可在一定行程内压缩、拉伸弹簧，沿轴向做伸缩运动；所述株间除草装置仿形机构(5)与T型机架连接处带有旋紧螺钉，可根据作业深度方便快捷地调节T型机架高度。/n

【技术特征摘要】
1.一种高效型水田行-株间同步机械除草机，其包括：机架、仿形机构、T型机架(4)、稻苗疏导器、株间除草装置和行间除草装置，其特征在于：所述机架是由多个并联在一起的多个T型机架组成；所述仿形机构、稻苗疏导器、株间除草装置和行间除草装置均设置在T型机架(4)上；所述仿形机构采用梯次仿形的方式，由株间除草装置仿形机构(5)和行间除草装置仿形机构(3)组成，可为株间除草装置、行间除草装置提供逐段、独立的仿形功能，用以适应地势起伏的土壤环境，保持恒定的作业深度；所述株间除草装置仿形机构(5)由四连杆弹簧机构和稻草疏导器(8)组成，T型支架是侧卧设置，其包括竖向的短杆和横向的长杆，所述竖向的短杆上端连接设置有四连杆弹簧机构；所述稻苗疏导器(8)则位于竖向的短杆的下端；所述四连杆弹簧机构由弹簧轴和四连杆组成，弹簧轴连接四连杆的对角两侧，可使T型机架上下移动；所述弹簧轴内含弹簧，可在一定行程内压缩、拉伸弹簧，沿轴向做伸缩运动；所述株间除草装置仿形机构(5)与T型机架连接处带有旋紧螺钉，可根据作业深度方便快捷地调节T型机架高度。


2.基于权利要求1所述的一种高效型水田行-株间同步机械除草机，其特征在于：所述稻苗疏导器(8)，其为平板状，前窄后宽，其行进方向的前部向上翘起，翘起的倾角为0到30度；后半部水平，配合四连杆弹簧机构、T型机架组成株间除草装置仿形机构对土壤进行仿形；稻草疏导器通过其上设置的限位槽与T型机架连接。


3.基于权利要求2所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：齐龙，刘闯，刘金炜，马旭，蒋郁，邓若玲，黄旭楠，陶明，龚浩，
申请(专利权)人：华南农业大学，
类型：发明
国别省市：广东;44