一种甩刀式培土除草装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及培土除草技术领域，尤其涉及一种甩刀式培土除草装置,解决了现有圆形花卉种植除草费时费力的缺点，包括装置底座，所述装置底座的顶部设置有装置壳体，所述装置壳体的内部设置有伺服电机、控制装置，转杆的顶部套接有连接头伺服电机通过输出端的主动齿轮带动套接有与其啮合传动齿轮的转杆实现转动，使其利用第一连杆和第二连杆带动除草壳体旋转，实现圆形区域除草和培土的功能，在第二连杆的末端卡接电动伸缩杆，控制电动伸缩杆使除草壳体作用在草坪面上，方便进行除草，在除草壳体的内部安装除草电机，在其输出端套接切割甩刀，高速旋转的切割甩刀对杂草进行清除，并利用其外部安装的培土板进行培土操作。

【技术实现步骤摘要】
一种甩刀式培土除草装置
本技术涉及除草装置
，尤其涉及一种甩刀式培土除草装置。
技术介绍
种植花草、观赏花卉已经成为人们日常生活的重要内容，既美化了居住环境又可在休闲时观赏花卉，所以花木的种植已经成为了一种商业活动。对于一些圆形花坛培土除草，多是工人手工划分圆形区域，并利用除草机小心的对圆形区域内的草进行清除，不仅测量时间长，且除草时还需小心翼翼，防止损伤区域外的草，费时费力。
技术实现思路
本技术的目的是为了解决现有圆形花卉种植除草费时费力的缺点，而提出的一种甩刀式培土除草装置。为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：一种甩刀式培土除草装置，包括装置底座，所述装置底座的顶部设置有装置壳体，所述装置壳体的内部设置有伺服电机、控制装置，装置壳体的底部中间还通过轴承连接有转杆，转杆的顶部套接有连接头；所述连接头的一侧通过螺栓固定有第一连杆，所述第一连杆的末端顶部通过螺栓固定有调节电机，所述调节电机的输出端连接有第二连杆，所述第二连杆的末端内部卡接有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的输出端设置有除草壳体，所述除草壳体的内部安装有除草电机，所述除草电机的输出端套接有切割甩刀，除草壳体的末端外侧还通过螺栓固定有培土板。优选的，所述控制装置包括电源、蓝牙控制模块和型号为S4-400的PLC，控制装置分别与伺服电机、调节电机、电动伸缩杆和除草电机通过导线连接。优选的，所述伺服电机的输出端套接有主动齿轮，所述转杆的外侧套接有与主动齿轮啮合的传动齿轮。优选的，所述第一连杆位于连接头的一端底部镶嵌有滚珠，所述装置壳体的顶部开设有与滚珠对应的圆形导槽。优选的，所述装置底座的底部外侧设置有稳定耳，所述稳定耳的四周均开设有插孔。优选的，所述调节电机的输出端延伸至第一连杆的底部外侧，其输出端通过螺栓固定第二连杆。本技术的有益效果是：1、利用控制装置的电源为各部件供电，并通过蓝牙收发模块接收命令，使PLC编程实现对伺服电机、调节电机、电动伸缩杆和除草电机的实时控制。2、伺服电机通过输出端的主动齿轮带动套接有与其啮合传动齿轮的转杆实现转动，使其利用第一连杆和第二连杆带动除草壳体旋转，实现圆形区域除草和培土的功能。3、调节电机带动第二连杆在第一连杆上缓慢旋转，使得除草壳体慢慢向中心移动，达到对圆形区域内除草培土的功能。4、在第二连杆的末端卡接电动伸缩杆，控制电动伸缩杆使除草壳体作用在草坪面上，方便进行除草，在除草壳体的内部安装除草电机，在其输出端套接切割甩刀，高速旋转的切割甩刀对杂草进行清除，并利用其外部安装的培土板进行培土操作。附图说明图1为本技术提出的一种甩刀式培土除草装置的结构示意图；图2为本技术提出的一种甩刀式培土除草装置的小径除草状态俯视结构示意图；图3为本技术提出的一种甩刀式培土除草装置的局部仰视结构示意图。图中：1装置底座、2稳定耳、3装置壳体、4控制装置、5伺服电机、6转杆、7连接头、8第一连杆、9调节电机、10第二连杆、11电动伸缩杆、12除草壳体、13除草电机、14切割甩刀、15培土板。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。参照图1-3，一种甩刀式培土除草装置，包括装置底座1，装置底座1的顶部设置有装置壳体3，装置壳体3的内部设置有伺服电机5、控制装置4，装置壳体3的底部中间还通过轴承连接有转杆6，转杆6的顶部套接有连接头7；连接头7的一侧通过螺栓固定有第一连杆8，第一连杆8的末端顶部通过螺栓固定有调节电机9，调节电机9的输出端连接有第二连杆10，第二连杆10的末端内部卡接有电动伸缩杆11，电动伸缩杆11的输出端设置有除草壳体12，除草壳体12的内部安装有除草电机13，除草电机13的输出端套接有切割甩刀14，除草壳体12的末端外侧还通过螺栓固定有培土板15；控制装置4包括电源、蓝牙控制模块和型号为S4-400的PLC，控制装置4分别与伺服电机5、调节电机9、电动伸缩杆11和除草电机13通过导线连接，伺服电机5的输出端套接有主动齿轮，转杆6的外侧套接有与主动齿轮啮合的传动齿轮，第一连杆8位于连接头7的一端底部镶嵌有滚珠，装置壳体3的顶部开设有与滚珠对应的圆形导槽，装置底座1的底部外侧设置有稳定耳2，稳定耳2的四周均开设有插孔，调节电机9的输出端延伸至第一连杆8的底部外侧，其输出端通过螺栓固定第二连杆10。本实施例中，在装置底座1的外侧设置稳定耳2，并通过稳定耳2表面开设的插孔穿插插栓，保持装置壳体3的稳定性，在装置壳体3的内部设置控制装置4，利用控制装置4的电源为各部件供电，并通过蓝牙收发模块接收命令，使PLC编程实现对伺服电机5、调节电机9、电动伸缩杆11和除草电机13的实时控制。进一步的，伺服电机5通过输出端的主动齿轮带动套接有与其啮合传动齿轮的转杆6实现转动，使其利用第一连杆8和第二连杆10带动除草壳体12旋转，实现圆形区域除草和培土的功能。在第一连杆8的末端顶部安装调节电机9，并使其输出端与第二连杆10连接，在转杆6转动除草壳体12旋转的过程中，调节电机9带动第二连杆10在第一连杆8上缓慢旋转，使得除草壳体12慢慢向中心移动，达到对圆形区域内除草培土的功能。在第二连杆10的末端卡接电动伸缩杆11，控制电动伸缩杆11使除草壳体12作用在草坪面上，方便进行除草，在除草壳体12的内部安装除草电机13，在其输出端套接切割甩刀14，高速旋转的切割甩刀14对杂草进行清除，并利用其外部安装的培土板15进行培土操作。以上所述，仅为本技术较佳的具体实施方式，但本技术的保护范围并不局限于此，任何熟悉本
的技术人员在本技术揭露的技术范围内，根据本技术的技术方案及其技术构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种甩刀式培土除草装置，包括装置底座（1），其特征在于，所述装置底座（1）的顶部设置有装置壳体（3），所述装置壳体（3）的内部设置有伺服电机（5）、控制装置（4），装置壳体（3）的底部中间还通过轴承连接有转杆（6），转杆（6）的顶部套接有连接头（7）；/n所述连接头（7）的一侧通过螺栓固定有第一连杆（8），所述第一连杆（8）的末端顶部通过螺栓固定有调节电机（9），所述调节电机（9）的输出端连接有第二连杆（10），所述第二连杆（10）的末端内部卡接有电动伸缩杆（11），所述电动伸缩杆（11）的输出端设置有除草壳体（12），所述除草壳体（12）的内部安装有除草电机（13），所述除草电机（13）的输出端套接有切割甩刀（14），除草壳体（12）的末端外侧还通过螺栓固定有培土板（15）。/n

【技术特征摘要】
1.一种甩刀式培土除草装置，包括装置底座（1），其特征在于，所述装置底座（1）的顶部设置有装置壳体（3），所述装置壳体（3）的内部设置有伺服电机（5）、控制装置（4），装置壳体（3）的底部中间还通过轴承连接有转杆（6），转杆（6）的顶部套接有连接头（7）；
所述连接头（7）的一侧通过螺栓固定有第一连杆（8），所述第一连杆（8）的末端顶部通过螺栓固定有调节电机（9），所述调节电机（9）的输出端连接有第二连杆（10），所述第二连杆（10）的末端内部卡接有电动伸缩杆（11），所述电动伸缩杆（11）的输出端设置有除草壳体（12），所述除草壳体（12）的内部安装有除草电机（13），所述除草电机（13）的输出端套接有切割甩刀（14），除草壳体（12）的末端外侧还通过螺栓固定有培土板（15）。


2.根据权利要求1所述的一种甩刀式培土除草装置，其特征在于，所述控制装置（4）包括电源、蓝牙控制模块和型号为S4-4...

【专利技术属性】
技术研发人员：成旭东，张玉富，
申请(专利权)人：永昌县东辉机械制造有限责任公司，
类型：新型
国别省市：甘肃;62