一种带有前端补偿机构的转台/摇摆台控制系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种带有前端补偿机构的转台/摇摆台控制系统，涉及伺服控制领域，该控制系统包括角度编码器、交流伺服电机、交流伺服驱动器，角度编码器与交流伺服电机安装在同一个轴系中，角度编码器与交流伺服驱动器之间设置有前端补偿机构；前端补偿机构包括高频测角芯片、中央控制芯片、编码器从站芯片，高频测角芯片、编码器从站芯片均与中央控制芯片连接并进行信息交互，高频测角芯片与角度编码器连接并进行信息交互；角度编码器与高频测角芯片之间设置有第一匹配电阻R1，编码器从站芯片与交流伺服驱动器之间设置有第二匹配电阻R2。本实用新型专利技术能够避免系统误差对角度反馈信息的影响，进而提高编码器测量结果的准确性。

【技术实现步骤摘要】
一种带有前端补偿机构的转台/摇摆台控制系统
本技术涉及伺服控制领域，具体涉及一种带有前端补偿机构的转台/摇摆台控制系统。
技术介绍
在转台/摇摆台的系统控制中，编码器通常安装在机械台体的轴端，为系统控制提供角度反馈信息，然而，由于台体机械结构在加工和安装过程中，会存在一定的安装误差和系统误差，在使用时，这些误差会对编码器测得的角度值产生影响，使其偏离真实值，导致编码器的测量结果准确度较差。如果直接将编码器的角度引入驱动器，这些误差也同样会反应在角度反馈信息上，虽然这种误差的偏移量很微小，但会造成转台/摇摆台位置环和速率环的精度降低，使用性能变差。
技术实现思路
针对现有技术中存在的缺陷，本技术的目的在于提供一种带有前端补偿机构的转台/摇摆台控制系统，能够避免系统误差对角度反馈信息的影响，进而提高编码器测量结果的准确性，提高转台/摇摆台位置环和速率环的精度和使用性能。为达到以上目的，本技术采取的技术方案是：一种带有前端补偿机构的转台/摇摆台控制系统，包括顺次连接的角度编码器、交流伺服驱动器和交流伺服电机，所本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种带有前端补偿机构的转台/摇摆台控制系统，包括顺次连接的角度编码器(1)、交流伺服驱动器(2)和交流伺服电机(3)，所述角度编码器(1)和交流伺服电机(3)安装在同一个轴系中，其特征在于：所述角度编码器(1)与交流伺服驱动器(2)之间设置有前端补偿机构(4)；/n所述前端补偿机构(4)包括高频测角芯片(5)、中央控制芯片(6)、编码器从站芯片(7)，所述高频测角芯片(5)、编码器从站芯片(7)均与中央控制芯片(6)、连接并进行信息交互，所述高频测角芯片(5)与角度编码器(1)连接并进行信息交互；/n所述角度编码器(1)与高频测角芯片(5)之间设置有第一匹配电阻R1，所述编码器从站芯片(7...

【技术特征摘要】
1.一种带有前端补偿机构的转台/摇摆台控制系统，包括顺次连接的角度编码器(1)、交流伺服驱动器(2)和交流伺服电机(3)，所述角度编码器(1)和交流伺服电机(3)安装在同一个轴系中，其特征在于：所述角度编码器(1)与交流伺服驱动器(2)之间设置有前端补偿机构(4)；
所述前端补偿机构(4)包括高频测角芯片(5)、中央控制芯片(6)、编码器从站芯片(7)，所述高频测角芯片(5)、编码器从站芯片(7)均与中央控制芯片(6)、连接并进行信息交互，所述高频测角芯片(5)与角度编码器(1)连接并进行信息交互；
所述角度编码器(1)与高频测角芯片(5)之间设置有第一匹配电阻R1，所述编码器从站芯片(7)与交流伺服驱动器(2)之间设置有第二匹配电阻R2。


2.如权利要求1所述的一种带有前端补偿机构的转台/摇摆台控制系统，其特征在于：所述编码器从站芯片(7)与交流伺服驱动器(2)通过时钟线缆和数据线缆连接。


3.如权利要求1所述的一种带有前端补偿机构的转台/摇摆台控制系统，其特征在于：所述高频测角芯片(5)上设置有第一滤波电容C1、第二滤波电容C2、第三滤波电容C3和第四滤波电容C4，其中，所述第一滤波电容C1和第二滤波电容C2相互并联，所述第三滤波电容C3和第四滤波电容C4相互并联。


4.如权利要求1所述的一种带有前端补偿机构的...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘程，康凯，李显松，黄萍，陈平安，
申请(专利权)人：武汉华之洋科技有限公司，
类型：新型
国别省市：湖北;42