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本实用新型公开了一种带有前端补偿机构的转台/摇摆台控制系统，涉及伺服控制领域，该控制系统包括角度编码器、交流伺服电机、交流伺服驱动器，角度编码器与交流伺服电机安装在同一个轴系中，角度编码器与交流伺服驱动器之间设置有前端补偿机构；前端补偿机构...
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