垃圾箱多连杆上料摆臂中转动连接的销轴制造技术

本实用新型专利技术公开垃圾箱多连杆上料摆臂中转动连接的销轴，安装于两组相对转动的第一转动件和第二转动件之间，第一转动件连接端设有销轴套，第二转动件连接端两侧均设置有耳板，且第一转动件的一端设置于两组耳板之间，且耳板对应销轴套设有轴孔；其包括销轴、卡板和螺栓组件；销轴依序贯穿上方耳板、销轴套和下方耳板，该销轴的一端开设有卡板槽；卡板的向对面对应卡板槽设置有弧形开口，且弧形开口卡合在卡板槽上，一对卡板上分别对应耳板设有固定孔。通过销轴和卡板分体式结构，解决了液压缸启停时剪切力传递到卡板上的螺栓组件使其断裂的问题，保证设备安全可靠的运行。

【技术实现步骤摘要】
垃圾箱多连杆上料摆臂中转动连接的销轴
本专利技术涉及一种垃圾箱上料机构摆臂使用的新型销轴结构，特别是一种适用于垃圾箱上料多连杆摆臂中的销轴结构。
技术介绍
销轴通常用于两个相对转动件之间作为铰接连接，在连杆机构的摆臂上尤为常见。目前，国内不少垃圾箱上料机构上的液压多连杆机构的摆臂，由于箱体与摆臂一侧距离很近，安装位置受限，所以普遍使用的销轴如图1所示结构，卡板与销轴顶端整体式焊接。销轴通过卡板上的固定孔，通过螺栓组件与设备或摆臂上的螺栓孔进行装配。这种形式的销轴仅在摆臂的单侧完成安装，适用于摆臂一侧安装位置受限的场合。但是这种形式的销轴存在着两个弊端：一，摆臂上作用到销轴上的力，最终传递到卡板的连接螺栓上。在设备启停时，尤其液压缸启停的瞬间，摆臂的状态在运动和静止间转换，因此启停的瞬间产生的瞬时加速度大，形成一个巨大的瞬间驱动力（或制动力）。而此时，摆臂通常都处于极限位置，压力角大，液压缸启停形成的瞬时驱动力（或制动力）有较多分力作用摆臂公转的径向。这部分的分力与摆臂公转方向垂直，不能作为推动摆臂公转的驱动力，从而对销轴形成一个很大的剪切力。这种卡板与销轴整体焊接式结构，完全是通过卡板与螺栓在摆臂机架上进行定位和紧固的。这种形式在微观上销轴与摆臂的销轴套（或耳板）是属于单剪连接，不仅销轴需要承受这部分剪力，而且这部分剪力还通过销轴传递到卡板的连接螺栓上。连接螺栓的直径比销轴小得多，抗剪能力较销轴要弱得多，且几个螺栓由于加工精度以及安装精度原因，受到的剪切力不同，这样就容易出现受到剪切力较大的螺栓先被剪切力切断，余下的螺栓也因为相同的原因会依次再被切断，进一步造成销轴的轴向无法固定，引起销轴的轴向位移，摆臂无法正常工作，造成设备故障，甚至是安全事故。二，卡板上有多个螺栓孔，又与销轴进行整体式焊接。这就对加工过程中，螺栓孔之间、螺栓孔与销轴之间的轴线的相对位置之间的精度要求很高，若是加工精度不足容易造成装配困难的情况。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是提供一种垃圾箱多连杆上料摆臂中转动连接的销轴，使得在设备的使用过程中卡板的螺栓组件不会因为受到过大的横向剪力而断裂。为解决所述技术问题，本技术的垃圾箱多连杆上料摆臂中转动连接的销轴，转动连接于两组相对转动的第一转动件和第二转动件之间，所述第一转动件连接端设有销轴套，所述第二转动件连接端两侧均设置有耳板，且第一转动件的一端设置于两组耳板之间，且耳板对应销轴套设有轴孔；其包括销轴、卡板和螺栓组件；所述销轴依序贯穿上方耳板、销轴套和下方耳板，该销轴的一端开设有卡板槽；所述卡板为一对，一对卡板的向对面对应卡板槽设置有弧形开口，且弧形开口卡合在卡板槽上，所述一对卡板上分别对应耳板设有固定孔；所述螺栓组件贯穿固定孔与耳板螺纹连接，将销轴与卡板固定于第一转动件和第二转动件上。本技术通过销轴和卡板分体式结构，从而释放了销轴的径向自由度以及绕轴向旋转的自由度，启停时产生较大的瞬时驱动力或制动力时，销轴可以通过切向分力使得自身进行小幅度的轴向旋转，可以一定程度上减小自身受到的剪切力。同时这种结构使得销轴和摆臂以及耳板之间由原来的单剪连接变为双剪连接。剪切力完全由销轴承受，不再传导至卡板的螺栓组件上。这种形式的销轴能仅在设备另一侧就完成安装，并解决了液压缸启停时剪切力传递到卡板上的螺栓组件使其断裂的问题，保证设备安全可靠的运行。作为本技术的一种改进，所述弧形开口的内径大于卡板槽的内径，小于销轴外径。采用这种结构使得销轴能够在卡板之间自由转动。作为本技术的一种改进，所述销轴与卡板槽外壁均涂抹有润滑液。采用这种结构从而减小销轴与卡板和销轴套之间的摩擦力。作为本技术的一种改进，所述销轴采用空心结构。采用这种结构使得装置制作过程中节省原料。附图说明下面结合附图与具体实施方式对本技术做进一步详细的说明：图1为本技术
技术介绍
图；图2为本技术安装位置结构示意图；图3为本技术结构立体示意图；图4为本技术卡板槽结构示意图；图5为本技术卡板结构示意图。具体实施方式为使本技术实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施方式中的附图，对本技术实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述。如图2-5所示，本技术转动连接于两组相对转动的第一转动件1和第二转动件2之间，第一转动件1和第二转动件2均为用于上料的机械摆臂，第一转动件1连接端设有销轴套1.1，第二转动件2连接端两侧均设置有耳板2.1，且第一转动件1的一端设置于两组耳板2.1之间，且耳板2.1对应销轴套设有轴孔；其包括销轴3.1、卡板3.2和螺栓组件3.3，螺栓组件3.3为现有结构，销轴3.1采用空心结构；销轴3.1依序贯穿上方耳板2.1、销轴套1.1和下方耳板2.1，该销轴3.1的一端开设有卡板槽3.11；卡板3.2为一对，一对卡板3.2的向对面对应卡板槽3.11设置有弧形开口3.21，且弧形开口3.21卡合在卡板槽3.11上，卡板3.2分为两块对抱式设计，卡板3.2厚度略小于卡板槽3.11的宽度，安装后卡板3.2上的弧形开口3.21与销轴3.1上的卡板槽3.11间隙配合，径向不直接接触；弧形开口3.21的内径大于卡板槽3.11的内径，小于销轴3.1外径，使得销轴3.1能够在卡板3.2之间自由转动；销轴3.1与卡板槽3.11外壁均涂抹有润滑液；一对卡板3.2上分别对应耳板2.1设有固定孔3.22；螺栓组件3.3贯穿固定孔3.22与耳板2.1螺纹连接，将销轴3.1与卡板3.2固定于第一转动件1和第二转动件2上。通过销轴3.1和卡板3.2分体式结构，从而释放了销轴的径向自由度以及绕轴向旋转的自由度，启停时产生较大的瞬时驱动力或制动力时，销轴3.1可以通过切向分力使得自身进行小幅度的轴向旋转，可以一定程度上减小自身受到的剪切力。同时这种结构使得销轴3.1和摆臂以及耳板2.1之间由原来的单剪连接变为双剪连接。剪切力完全由销轴3.1承受，不再传导至卡板3.2的螺栓组件3.3上。从而能有效防止卡板3.2上的螺栓组件3.3被剪断，同时卡板3.2拆分为两个对称件，减少了同一块板上孔数，从而在一定程度上降低了加工难度。这种形式的销轴能仅在设备另一侧就完成安装，并解决了液压缸启停时剪切力传递到卡板上的螺栓组件3.3使其断裂的问题，保证设备安全可靠的运行。使用时，该销轴从设备的一侧分别穿过两个摆臂的耳板2.1和销轴套1.1，将两个摆臂铰接起来。卡板3.2的弧形开口3.21与销轴3.1的卡板槽3.11配合，起到限制轴销3.1轴向位移的作用，径向留有一定间隙不接触。卡板3.2再由螺栓组件3.3固定到设备或是摆臂上。当油缸驱动第一转动件1时，第一转动件1通过销轴套1.1将力矩转导给销轴3.1，再由销轴3.1进过第二转动件2的两个耳板2.1转导至整个第二转动件2上。由于销轴3.1与摆臂是双剪连接，剪切力完全由销轴3.1承受。由于卡板3.2与销轴本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.垃圾箱多连杆上料摆臂中转动连接的销轴，转动连接于两组相对转动的第一转动件（1）和第二转动件（2）之间，所述第一转动件（1）连接端设有销轴套（1.1），所述第二转动件（2）连接端两侧均设置有耳板（2.1），且第一转动件（1）的一端设置于两组耳板（2.1）之间，且耳板（2.1）对应销轴套设有轴孔；/n其特征在于：其包括销轴（3.1）、卡板（3.2）和螺栓组件（3.3）；/n所述销轴（3.1）依序贯穿上方耳板（2.1）、销轴套（1.1）和下方耳板（2.1），该销轴（3.1）的一端开设有卡板槽（3.11）；/n所述卡板（3.2）为一对，一对卡板（3.2）的向对面对应卡板槽（3.11）设置有弧形开口（3.21），且弧形开口（3.21）卡合在卡板槽（3.11）上，所述一对卡板（3.2）上分别对应耳板（2.1）设有固定孔（3.22）；/n所述螺栓组件（3.3）贯穿固定孔（3.22）与耳板（2.1）螺纹连接，将销轴（3.1）与卡板（3.2）固定于第一转动件（1）和第二转动件（2）上。/n

【技术特征摘要】
1.垃圾箱多连杆上料摆臂中转动连接的销轴，转动连接于两组相对转动的第一转动件（1）和第二转动件（2）之间，所述第一转动件（1）连接端设有销轴套（1.1），所述第二转动件（2）连接端两侧均设置有耳板（2.1），且第一转动件（1）的一端设置于两组耳板（2.1）之间，且耳板（2.1）对应销轴套设有轴孔；
其特征在于：其包括销轴（3.1）、卡板（3.2）和螺栓组件（3.3）；
所述销轴（3.1）依序贯穿上方耳板（2.1）、销轴套（1.1）和下方耳板（2.1），该销轴（3.1）的一端开设有卡板槽（3.11）；
所述卡板（3.2）为一对，一对卡板（3.2）的向对面对应卡板槽（3.11）设置有弧形开口（3.21），且弧形开口（3.21）卡合在卡板槽（3.11）上，所述一对...

【专利技术属性】
技术研发人员：张福燕，简焱，张德伟，饶伟斌，卢荣华，张彬，
申请(专利权)人：福建龙马环卫装备股份有限公司，
类型：新型
国别省市：福建;35