【技术实现步骤摘要】
一种基于跨类型通讯链路的通讯方法和系统
本专利技术涉及机器人领域，尤其涉及一种基于跨类型通讯链路的通讯方法和系统。
技术介绍
随着技术的发展，服务性的移动机器人可以帮助人类完成一些简单重复性的工作任务，比如在同楼层及跨楼层进行物资传递的工作，在楼宇中进行晚间巡视的工作，或者在酒店、KTV等娱乐场所进行迎宾迎领等工作，从而减轻传菜员、快递员、保安人员以及迎宾等人员的工作内容，帮助用人单位节约人力。上述具体事务通常需要多个移动机器人之间以及移动机器人和物联网设备之间进行协同工作，即需要保证移动机器人和物联网设备及时、准确地获取时钟正确和逻辑顺序正确的消息内容，比如彼此的地理位置、移动信息、任务状态和任务优先级等等，因此需要保证移动机器人之间以及移动机器人和物联网设备之间的通讯质量。现有技术的移动机器人以及物联网设备可以采用2.4G近场通讯方式和4G远场通讯方式获取各自需要的信息内容，但是由于现场通信信号情况不同或者硬件会发生故障，容易出现机器人之间或者机器人与物联网设备之间某一条通讯链路不可用，从而出现丢包等情况影响通讯...
【技术保护点】
1.一种基于跨类型通讯链路的通讯方法，其特征在于，包括以下步骤：/n步骤1，消息创建端建立待转发消息，并通过远场通讯链路或者近场通讯链路广播所述待转发消息；/n步骤2，任一消息接收端接收所述待转发消息后，判断自己是否为目标接收对象，若是，则对所述待转发消息进行接收，若否，则继续采用远场通讯链路和/或近场通讯链路对所述待转发消息进行广播，直至所述待转发消息发送至所述目标接收对象；/n所述待转发消息包括消息创建端的设备号、目标接收对象的设备号、消息类型以及消息内容，所述消息类型定义为转发类型。/n
【技术特征摘要】
1.一种基于跨类型通讯链路的通讯方法，其特征在于，包括以下步骤：
步骤1，消息创建端建立待转发消息，并通过远场通讯链路或者近场通讯链路广播所述待转发消息；
步骤2，任一消息接收端接收所述待转发消息后，判断自己是否为目标接收对象，若是，则对所述待转发消息进行接收，若否，则继续采用远场通讯链路和/或近场通讯链路对所述待转发消息进行广播，直至所述待转发消息发送至所述目标接收对象；
所述待转发消息包括消息创建端的设备号、目标接收对象的设备号、消息类型以及消息内容，所述消息类型定义为转发类型。
2.根据权利要求1所述的基于跨类型通讯链路的通讯方法，其特征在于，所述消息创建端、所述消息接收端和所述目标接收对象均包括远程终端、移动机器人和/或物联网设备。
3.根据权利要求1或2所述的基于跨类型通讯链路的通讯方法，其特征在于，所述远场通讯链路包括移动通讯链路、WIFI通讯链路和/或物联网通讯链路；所述近场通讯链路包括2.4G网络、蓝牙网络、RFID网络、NFS网络、ZigBee网络、UWB网络和LIFI网络中任意一种或多种。
4.根据权利要求3所述的基于跨类型通讯链路的通讯方法，其特征在于，所述任一消息接收端接收待转发消息后，判断自己是否为目标接收对象，若否，则继续采用远场通讯链路和/或近场通讯链路对待转发消息进行广播，直至待转发消息发送至目标接收对象具体为：
任一消息接收端接收所述待转发消息后，判断自己的设备号是否和所述待转发消息的目标接收对象的设备号一致，若是，则对所述待转发消息进行接收，若否，则判断能否与所述目标接收对象建立远场和/或近场连接，若可以成功建立连接，则将所述待转发消息直接发送至所述目标接收对象，若不可以成功建立连接，则继续采用远场通讯链路和/或近场通讯链路对所述待转发消息进行广播。
5.根据权利要求4所述的基于跨类型通讯链路的通讯方法，其特征在于，所述消息接收端判断能否与目标接收对象建立远场或近场连接具体为：当所述消息接收端能够通过近场通讯链路搜索到所述目标接收对象的设备号，且所述近场通讯链路的通信质量达到第一预设条件，则所述消息接收端可以与所述目标接收对象成功建立近场连接；
当所述消息接收端能够通过远场通讯链路连接目标接收对象，且所述远场通讯链路的通信质量达到第二预设条件，则所述消息接收端可以与所述目标接收对象成功建立远场连接。
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【专利技术属性】
技术研发人员：包济玮，
申请(专利权)人：上海有个机器人有限公司，
类型：发明
国别省市：上海;31
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