基于跨类型通讯链路的异步通讯方法、介质、终端和装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开一种基于跨类型通讯链路的异步通讯方法、介质、终端和装置，方法包括以下步骤：创建待转发消息，并获取能够与目标接收对象成功建立近场连接和/或远场连接的目标中转网络；通过所述目标中转网络将所述待转发消息发送至目标接收对象。本发明专利技术可以将一条指向特定机器人、物联网设备和远程终端的消息，通过其他有通信能力的机器人、物联网设备等进行转发，以使该消息发送到指定设备上，这样机器人或者物联网设备在其中一条通讯链路不可用的情况下，依然能够通过另一条链路获取到对应信息，提高了通讯的稳定性和准确性，从而满足高及时性和高准确性的实际通讯需求。

【技术实现步骤摘要】
基于跨类型通讯链路的异步通讯方法、介质、终端和装置
本专利技术涉及机器人领域，尤其涉及一种基于跨类型通讯链路的异步通讯方法、介质、终端和装置。
技术介绍
随着技术的发展，服务性的移动机器人可以帮助人类完成一些简单重复性的工作任务，比如在同楼层及跨楼层进行物资传递的工作，在楼宇中进行晚间巡视的工作，或者在酒店、KTV等娱乐场所进行迎宾迎领等工作，从而减轻传菜员、快递员、保安人员以及迎宾等人员的工作内容，帮助用人单位节约人力。上述具体事务通常需要多个移动机器人之间以及移动机器人和物联网设备之间进行协同工作，即需要保证移动机器人和物联网设备及时、准确地获取时钟正确和逻辑顺序正确的消息内容，比如彼此的地理位置、移动信息、任务状态和任务优先级等等，因此需要保证移动机器人之间以及移动机器人和物联网设备之间的通讯质量。现有技术的移动机器人以及物联网设备可以采用2.4G近场通讯方式和4G远场通讯方式获取各自需要的信息内容，但是由于现场通信信号情况不同或者硬件会发生故障，容易出现机器人之间或者机器人与物联网设备之间某一条通讯链路不可用，从而出现丢包等情况本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于跨类型通讯链路的异步通讯方法，应用于消息创建端，其特征在于，包括以下步骤：/n创建待转发消息，所述待转发消息包括消息创建端的设备号、目标接收对象的设备号、消息类型以及消息内容，消息类型定义为转发类型；/n获取能够与目标接收对象成功建立近场连接和/或远场连接的目标中转网络；/n通过所述目标中转网络将所述待转发消息发送至目标接收对象。/n

【技术特征摘要】
1.一种基于跨类型通讯链路的异步通讯方法，应用于消息创建端，其特征在于，包括以下步骤：
创建待转发消息，所述待转发消息包括消息创建端的设备号、目标接收对象的设备号、消息类型以及消息内容，消息类型定义为转发类型；
获取能够与目标接收对象成功建立近场连接和/或远场连接的目标中转网络；
通过所述目标中转网络将所述待转发消息发送至目标接收对象。


2.根据权利要求1所述的基于跨类型通讯链路的异步通讯方法，其特征在于，所述消息创建端和所述目标接收对象包括远程终端、移动机器人和/或物联网设备；所述目标中转网络由至少一个移动机器人和/或至少一个物联网设备组成。


3.根据权利要求1或2所述的基于跨类型通讯链路的异步通讯方法，其特征在于，所述远场连接包括移动通信网络、WIFI通信网络和/或物联网通信网络；所述近场连接包括2.4G网络、蓝牙网络、RFID网络、NFS网络、ZigBee网络、UWB网络和LIFI网络中任意一种或多种。


4.根据权利要求3所述的基于跨类型通讯链路的异步通讯方法，其特征在于，所述获取能够与目标接收对象成功建立近场连接和/或远场连接的目标中转网络具体为：
获取处于近场通讯范围和/或远场通讯范围内的机器人列表，并从所述机器人列表中选择消息中转效率最高的机器人作为目标机器人且生成所述目标机器人的目标移动路径，然后驱动所述目标机器人移动至所述目标移动路径上的合理位置后，通过所述目标机器人的近场通讯网络和/或远场通讯网络将所述待转发消息发送至所述目标接收对象；
或者获取处于近场通讯范围和/或远场通讯范围内的智能设备列表，并从所述智能设备列表中选择多个目标智能设备生成消息中转效率最高的目标中转网络以及包括所有目标智能设备的目标中转路径，然后按照所述目标中转路径驱动多个目标智能设备依次通过自身的近场通讯网络和/或远场通讯网络传送所述待转发消息，以将所述待转发消息发送至目标接收对象。


5.一种计算机可读存储介质，存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时，实现权利要求1-4任一所述基于跨类型通讯链路的异步...

【专利技术属性】
技术研发人员：余立鑫，
申请(专利权)人：上海有个机器人有限公司，
类型：发明
国别省市：上海;31